打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及机电设备技术领域，特别是涉及一种打磨装置。


背景技术：

2.手机等电子设备的壳体往往设有多个沟槽，比如手机天线槽等，且这些沟槽的数量往往还较多，由这些沟槽的结构所限，非常难以打磨。现有技术多采用人工方式进行手机天线槽等沟槽的打磨，打磨时需要大量人工，成本较高、效率低下，且人工打磨不确定性因素过多，往往会导致产品出现三伤等现象，打磨后的产品一致性较差，产品良率低。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种打磨装置，以解决现有技术中存在的打磨一致性差、成本高、效率低、以及产品良率低等问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种打磨装置，包括装夹治具和设置在所述装夹治具周围的打磨组件；所述打磨组件的数量为一套以上，每套所述打磨组件均包括运动机构和设置在所述运动机构上的打磨机构；
6.所述运动机构包括打磨固定板、分别与所述打磨固定板滑动连接的运动驱动装置和导向装置；
7.所述打磨机构设置在所述打磨固定板上，包括打磨驱动装置、分别与所述打磨驱动装置传动连接的两组打磨头组件；所述打磨头组件均包括转轴和设置在转轴上的至少一个打磨头，两组所述打磨头组件的转轴互相垂直设置，且两组打磨头组件通过所述打磨驱动装置联动；
8.所述运动驱动装置能够驱动所述打磨固定板沿所述导向装置向靠近所述装夹治具的方向运动；运动方向为装夹治具装夹的待打磨工件的对角线方向。
9.对上述技术方案的进一步改进是：
10.所述装夹治具包括支撑柱、依次设于所述支撑柱上的底座固定板和治具载板、盖设于所述治具载板上的治具盖板、以及固定于所述底座固定板上的盖板压紧装置。
11.所述盖板压紧装置包括旋转气缸和治具拉杆；所述治具拉杆一端与所述旋转气缸输出端固定连接，另一端的端部设有凸出的拉紧块，所述治具盖板与所述拉紧块对应的位置设有腰形孔。
12.所述两组打磨头组件分别为第一打磨头组件和第二打磨头组件；所述第一打磨头组件均包括第一转轴和第一打磨头；所述第二打磨头组件均包括第二转轴和第二打磨头；所述打磨驱动装置通过直齿轮与所述第一转轴联动，所述第一转轴通过斜齿轮与所述第二转轴联动。
13.所述打磨固定板呈l形，所述两组打磨头组件分别设置在l形对应的两条边上；所述运动机构还包括设置在所述打磨固定板上的斜滑轨，所述运动驱动装置的驱动端能够沿
所述斜滑轨相对滑动。
14.所述打磨组件的数量为两套，分别对称设置在所述打磨治具的周围。
15.所述打磨装置还包括设置在所述治具载板上的产品感应装置。
16.所述打磨头组件中的打磨头数量为多个，且所述多个打磨头在所述转轴上的位置可调。
17.所述控制系统包括手动控制系统、plc控制器、人机交互系统、以及散热器。
18.由本实用新型的技术方案可知，本实用新型的打磨装置，通过装夹治具固定待打磨的工件，打磨机构在运动机构的带动下与待打磨的工件抵接，通过一个打磨驱动装置同时驱动两组打磨头组件对工件进行打磨，实现了自动化打磨，提高了打磨的效率及打磨精度，降低了生产成本，同时提高了产品良率。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的打磨装置的总体结构示意图。
20.图2为本实用新型实施例的打磨装置的俯视结构示意图。
21.图3为本实用新型实施例的打磨装置的运动机构的结构示意图(去除部分零件)。
22.图4为本实用新型实施例的装夹治具和产品感应装置的分解结构示意图。
23.附图中各标号的含义为：
24.1-电控箱；2-导向装置；3-打磨驱动装置；4-打磨固定板；5-第一打磨头组件；6-装夹治具；7-第二打磨头组件；8-运动驱动装置；9-斜滑轨；10-产品感应装置；21-滑轨；22-滑块；51-直齿轮；52-第一固定架；53-第一转轴；54-第一打磨头；71-斜齿轮；72-第二固定架；73-第二转轴；74-第二打磨头；61-治具盖板；62-治具载板；63-支撑板；64-支撑柱；65-旋转气缸；66-治具拉杆；67-拉紧块；611-腰形孔；612-定位孔；621-定位块。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
28.实施例1：如图1至图4所示，本实用新型的打磨装置包括设于所述打磨装置底部的电控箱1、以及设于所述电控箱1上的装夹治具6和设置在所述装夹治具6周围的打磨组件；所述打磨组件的数量为一套以上，每套所述打磨组件均包括运动机构和设置在所述运动机构上的打磨机构。
29.如图4所示，所述装夹治具6设于所述电控箱1的中部，包括支撑柱64、设于所述支
撑柱64上的支撑板63、依次设于所述支撑板63上的底座固定板和治具载板62、盖设于所述治具载板62上的治具盖板61、以及固定于所述底座固定板上的盖板压紧装置。所述盖板压紧装置包括设于所述底座固定板下方的旋转气缸65和治具拉杆66；所述治具拉杆66一端与所述旋转气缸65输出端固定连接，另一端的端部设有凸出的拉紧块67，所述治具盖板61与所述拉紧块67对应的位置设有腰形孔611。所述治具载板62上还设有多个定位块621，所述治具盖板61上设有与所述定位块621对应的定位孔612，将待打磨的工件置于治具载板62上后，将治具盖板61套设于治具拉杆66上，并通过定位块621定位，盖好后，旋转气缸65缩回并旋转，带动治具拉杆66将治具盖板61压紧。
30.在本实施例中所述打磨组件的数量为两套，分别对称设置在所述打磨治具的周围。下面分别对每套打磨组件进行说明。
31.如图1和图3所示，每套打磨组件中的运动机构均包括打磨固定板4、分别与所述打磨固定板4滑动连接的运动驱动装置8和导向装置2。
32.所述打磨机构设置在所述打磨固定板4上，包括打磨驱动装置3、分别与所述打磨驱动装置3传动连接的两组打磨头组件；所述打磨头组件均包括转轴和设置在转轴上的至少一个打磨头，两组所述打磨头组件的转轴互相垂直设置，且两组打磨头组件通过所述打磨驱动装置3联动。所述运动驱动装置8能够驱动所述打磨固定板4沿所述导向装置2向靠近所述装夹治具6的方向运动；运动方向为装夹治具6装夹的待打磨工件的对角线方向。
33.具体地，在本实施例中，所述打磨固定板4呈l形，所述两组打磨头组件分别设置在l形对应的两条边上；所述运动机构还包括设置在所述打磨固定板4上的斜滑轨9，所述运动驱动装置8的驱动端能够沿所述斜滑轨9相对滑动。
34.在本实施例中，所述斜滑轨9为斜滑槽，所述运动驱动装置8设置在所述打磨固定板4的下方，所述运动驱动装置8的驱动端能够在所述斜滑轨9内滑动。所述运动驱动装置8可以是双轴气缸。
35.所述导向装置2包括滑轨21和滑块22，所述滑块22与所述打磨固定板4固定连接，所述滑轨21与所述电控箱1固定连接，在本实施例中一套打磨组件中导向装置2的数量为四套。所述运动驱动装置8的驱动端伸出或收回时，推动斜滑轨9沿导向装置2的导向方向运动。
36.如图1和图2所示，每套打磨组件均包括两组打磨头组件，所述两组打磨头组件分别为第一打磨头组件5和第二打磨头组件7。所述第一打磨头组件5均包括第一固定架52、第一转轴53和第一打磨头54，所述第一转轴53穿设于所述第一固定架52中，所述第一打磨头54套设于所述第一转轴53上。所述第二打磨头组件7均包括第二固定架72、第二转轴73和第二打磨头74；所述第二转轴73穿设于所述第二固定架72中，所述第二打磨头74套设于所述第二转轴73上。所述打磨驱动装置3通过直齿轮与所述第一转轴53联动，所述第一转轴53通过斜齿轮71与所述第二转轴73联动。
37.具体地，在本实施例中，第一套打磨组件的第一打磨头组件5包括两个第一打磨头54，第二打磨头组件7包括两个第二打磨头74；第二套打磨组件的第一打磨头组件5包括两个第一打磨头54，第二打磨头组件7包括一个第二打磨头74。打磨头的数量和位置可根据需要在对应的转轴上随意调节，以满足不同尺寸、不同产品的打磨槽数量的不同需求。所述打磨头为打磨布轮。
38.在本实施例中所述打磨驱动装置3的输出轴方向与第一转轴53的方向垂直设置，打磨驱动装置3的输出轴和第一转轴53分别设有配合的直齿轮51，以实现第一转轴53的转动。
39.如图4所示，所述打磨装置还包括设置在所述治具载板62上的产品感应装置10，所述产品感应装置10为反射红外光纤感应器，其可以感应治具载板62上是否放置有工件，当感应到有工件时，则通过控制系统自动启动打磨装置对待打磨的工件进行打磨，实现完全的自动化生产。
40.所述打磨装置还包括电控箱1，所述电控箱1内设有控制系统，所述控制系统用于控制所述打磨装置。所述控制系统包括手动控制系统、plc控制器、人机交互系统、以及散热器等。
41.所述手动控制系统可以在人工装夹产品时进行选择，产品感应装置10的自动开关可以在机械手等辅助设备对工件进行装夹时进行选择，手动和自动两个操控系统，能够满足不同的生产场景。
42.为减少工件打磨时产生的灰尘对环境的污染，可以在整个打磨装置外套设保护罩，在靠近装夹治具6处设置放料口。
43.本实用新型的工作原理如下：将待打磨的工件放置于所述治具载板62上，盖上治具盖板61，治具拉杆66下降将治具盖板61压紧。产品感应装置10感应到治具载板62上放置有工件，自动启动装置。运动驱动装置8驱动打磨固定板4沿治具及工件的对角线方向移动，打磨头与工件的对应位置抵接。打磨驱动装置3驱动打磨头旋转对工件进行打磨。
44.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。