一种铆钉淬火设备的多工位循环装置的制作方法

1.本实用新型涉及零件淬火技术领域，尤其涉及一种铆钉淬火设备的多工位循环装置。


背景技术：

2.淬火是一种热处理工艺。钢的淬火是将钢加热到临界温度ac3(亚共析钢)或ac1(过共析钢)以上温度，保温一段时间，使之全部或部分奥氏体化，然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到ms以下或者ms附近等温，以进行马氏体或贝氏体转变的热处理工艺。通常也将铝合金、铜合金、钛合金、钢化玻璃等材料的固溶处理或带有快速冷却过程的热处理工艺称为淬火。淬火能够大幅提高金属强度，因此是零件加工中必不可少的工艺之一。
3.铆钉是一种钉形零件，一般是一根中空管，其一端有帽，用于连接两个带有通孔的部件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接，来实现对两个部件的固接。
4.目前的铆钉制备工艺中，通常是人眼首先观察铆钉是否没问题，然后人工上料进行淬火，淬火后由人工取下，过程较为繁琐，人力成本高且效率低下。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提出了一种铆钉淬火设备的多工位循环装置，用于解决目前铆钉淬火需要人工上下料以及人眼观察铆钉，造成效率较低的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种铆钉淬火设备的多工位循环装置，设置在一平台上，包括转盘、夹具、上料机构、淬火机构及下料机构；转盘设置在平台上且盘面水平设置，转盘能够相对于平台沿铅垂线轴向旋转；若干夹具围绕转盘的轴转方向均匀布设在转盘边缘，夹具内能够可拆卸式的固定铆钉；平台上围绕转盘依次设置上料机构、淬火机构及下料机构，平台上开设有回收口，回收口靠近下料机构开设；上料机构用于将铆钉放入夹具内；淬火机构用于对夹具内的铆钉淬火；下料机构用于对取下夹具内的铆钉并将铆钉投入回收口内。
7.在以上技术方案的基础上，优选的，包括摄像头机构及剔料机构；摄像头机构设置在平台上，摄像头机构围绕转盘设置在上料机构与淬火机构之间，摄像头机构用于观察夹具内的铆钉；平台上开设有废料口，废料口靠近摄像头机构开设；剔料机构设置在平台上并位于摄像头机构与废料口之间，剔料机构能够相对于平台水平移动并取下夹具内的铆钉以及将铆钉投入废料口内。
8.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括恒温仓，恒温仓设置在平台上并靠近回收口，恒温仓内能够放入铆钉并使淬火后的铆钉恒温冷却；下料机构能够取下夹具内的铆钉并将铆钉投入恒温仓内以及能够从恒温仓内取出铆钉并投入回收口内。
9.在以上技术方案的基础上，优选的，铆钉为一端具有钉帽的中空管；夹具包括底座及定位件；底座设置在转盘边缘上；定位件一端设置在底座上，定位件另一端沿铅垂线朝远离转盘的方向延伸，定位件上能够套设铆钉。
10.更进一步优选的，定位件远离转盘的端部为锥头。
11.更进一步优选的，夹具还包括对称设置在底座上的夹爪，各夹爪能够相对于底座同时水平移动并抵近另一个夹爪或者远离另一个夹爪，两个夹爪之间设置定位件，两个夹爪可相互抵近并夹紧铆钉。
12.更进一步优选的，夹具还包括转轴，转轴沿铅垂线轴接在转盘上，转轴一端朝远离地面的方向延伸并在端部上设置底座，转轴能够相对于转盘轴向旋转。
13.更进一步优选的，还包括驱动组件，驱动组件包括主齿轮、从齿轮及输出机构；从齿轮设置在转轴朝向地面延伸的一端上，从齿轮可带动转轴同步轴向转动；输出机构设置在平台朝向地面的端面上并位于淬火机构正下方；主齿轮设置在输出机构的输出端，主齿轮能够在输出机构的驱动下沿铅垂线方向轴向旋转，主齿轮能够与从齿轮相配合。
14.更进一步优选的，驱动组件还包括支架及活动部；支架设置平台朝向地面的端面上并位于淬火机构正下方；活动部设置在支架上，活动部上设置输出机构，活动部能够相对于平台沿转盘径向水平移动，并使主齿轮抵近从齿轮并与从齿轮相配合或者使主齿轮远离从齿轮并与从齿轮脱离配合。
15.本实用新型的一种铆钉淬火设备的多工位循环装置相对于现有技术具有以下有益效果：
16.本实用新型通过在转盘上设置各工位及机构，从而能够实现了流水线式的铆钉的上料、观察、淬火、冷却及下料的全过程，大幅减少了人工参与的工序，降低了人力成本，提高了工作效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的多工位循环装置的立体图；
19.图2为本实用新型的多工位循环装置的另一视角的立体图；
20.图3为本实用新型的多工位循环装置的俯视图；
21.图4为本实用新型的多工位循环装置的部分侧视图；
22.图5为本实用新型的夹具的立体图。
23.图中：1、平台；11、回收口；12、废料口；2、转盘；3、夹具；31、底座；32、定位件；33、夹爪；34、转轴；4、上料机构；5、淬火机构；6、下料机构；7、摄像头机构；8、剔料机构；9、恒温仓；10、驱动组件；101、主齿轮；102、从齿轮；103、输出机构；104、支架；105、活动部。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一：
26.如图1所示，结合图3，本实用新型的一种铆钉淬火设备的多工位循环装置，设置在一平台1上，包括转盘2、夹具3、上料机构4、淬火机构5及下料机构6。
27.其中，本实施例淬火的对象铆钉，是一种钉型零件或者构件，其为中空管，中空管的一端具有钉帽。
28.转盘2设置在平台1上且盘面水平设置，转盘2能够相对于平台1沿铅垂线轴向旋转。转盘2相比常见的直线流水线的优点在于，占地空间较小。
29.若干夹具3围绕转盘2的轴转方向均匀布设在转盘2边缘，夹具3内能够可拆卸式的固定铆钉。具体来说，夹具3包括底座31及定位件32。
30.其中，底座31设置在转盘2边缘上。
31.定位件32一端设置在底座31上，定位件32另一端沿铅垂线朝远离转盘2的方向延伸，同时优选的，定位件32远离转盘2的端部为锥头，以便在定位件32上套设铆钉，从而将铆钉固定在定位件32上。
32.为了实现流水线式的淬火工艺，平台1上围绕转盘2依次设置上料工位、淬火工位及下料工位，并在平台1上下料工位的位置开设有回收口11，回收口11用于收集完成淬火后下料的零件。
33.上料机构4设置在平台1上并位于上料工位，上料机构4用于将铆钉放入转动至上料工位的夹具3内。
34.淬火机构5设置在平台1上并位于淬火工位，淬火机构5用于对转动至淬火工位的夹具3内的铆钉淬火。
35.下料机构6设置在平台1上并靠近回收口11，下料机构6用于对取下转动至下料工位的夹具3内的铆钉并将铆钉投入回收口11内。
36.实施例二：
37.在实施例一中，在对铆钉进行淬火之前，还需要对铆钉进行观测，以判断铆钉本身是否为良品，不良品需要从转盘2上剔除。因此，本实施例二包括摄像头机构7及剔料机构8。
38.其中，可以在上料工位与淬火工位之间设置观察工位。
39.摄像头机构7设置在平台1上并位于观察工位，摄像头机构7围绕转盘2设置在上料机构4与淬火机构5之间，摄像头机构7用于观察夹具3内的铆钉。摄像头机构7一般会连接检测机构，检测机构可以自动检测铆钉是否为良品；由于本实用新型的技术方案并不涉及如何对铆钉进行检测和判断，因此并未在详细描述检测过程，也未在附图中体现或者标识出检测机构。
40.同时，平台1上开设有废料口12，废料口12靠近摄像头机构7开设。
41.剔料机构8设置在平台1上并位于摄像头机构7与废料口12之间，剔料机构8能够相对于平台1水平移动并取下夹具3内的铆钉以及将铆钉投入废料口12内，从而将不良品从转盘2上剔除。
42.实施例三:
43.在实施例一中，当铆钉完成淬火后，还需要使铆钉能够在恒温环境下进行冷却，以保证良好的淬火效果。
44.如图1所示，结合图2，还包括恒温仓9。
45.其中，恒温仓9设置在平台1上并靠近回收口11，恒温仓9内能够放入铆钉并使淬火后的铆钉恒温冷却。
46.因而，下料机构6会先取下夹具3内的铆钉并将铆钉投入恒温仓9内，待铆钉在恒温仓9内完成恒温冷却后，再从恒温仓9内取出铆钉并投入回收口11内。
47.实施例四：
48.在实施例一中的淬火过程中，淬火机构5实际上是能够上下升降的，从而对夹在夹具3上的铆钉的整个表面进行淬火，因此为了保证淬火效果能够均匀的施加在整个铆钉表面，还需要使铆钉能够随之转动。
49.为了解决铆钉转动的问题，如图1所示，结合图5，夹具3还包括夹爪33及转轴34。
50.其中，两个夹爪33对称设置在底座31上，各夹爪33能够相对于底座31同时水平移动并抵近另一个夹爪33或者远离另一个夹爪33，两个夹爪33之间设置定位件32，两个夹爪33可相互抵近并夹紧铆钉。两个夹爪33一般通过气缸或者电缸驱动来实现夹紧和放开的功能。
51.转轴34沿铅垂线轴接在转盘2上，转轴34一端朝远离地面的方向延伸并在端部上设置底座31，转轴34能够相对于转盘2轴向旋转，从而带动底座31及其上的铆钉轴转。
52.实施例五：
53.在实施例四中，为了驱动转轴34转动，如图1所示，结合图4，还包括驱动组件10。
54.具体来说，驱动组件10包括主齿轮101、从齿轮102及输出机构103。
55.其中，从齿轮102设置在转轴34朝向地面延伸的一端上，从齿轮102可带动转轴34同步轴向转动。
56.输出机构103设置在平台1朝向地面的端面上并位于淬火机构5正下方。
57.主齿轮101设置在输出机构103的输出端，主齿轮101能够在输出机构103的驱动下沿铅垂线方向轴向旋转，主齿轮101能够与从齿轮102相配合。
58.实施例六：
59.需要说明的是，由于铆钉仅在淬火的过程中需要转动，因此驱动组件10可以仅设置在淬火工位。为了使转盘2转动到淬火工位后，主齿轮101及从齿轮102能够相配合，而当转盘2离开淬火工位时，主齿轮101及从齿轮102又能够脱离配合且不影响转盘2转动。
60.因而，在实施例五的基础上，驱动组件10还包括支架104及活动部105。
61.其中，支架104设置平台1朝向地面的端面上并位于淬火机构5正下方。
62.活动部105设置在支架104上，活动部105上设置输出机构103，活动部105能够相对于平台1沿转盘2径向水平移动，并使主齿轮101抵近从齿轮102并与从齿轮102相配合或者使主齿轮101远离从齿轮102并与从齿轮102脱离配合。活动部105可以由伸缩缸驱动平移。
63.另外，驱动组件10还可以设置在观察工位的位置，从而带动铆钉轴转以便摄像头机构7进行观察。
64.实施例七：
65.在不存在技术冲突的情况下，还包括实施例一至六的任意组合。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。