一种洗衣机离合器自锁棘轮加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及洗衣机离合器零件加工技术领域，具体是涉及一种洗衣机离合器自锁棘轮加工装置。


背景技术：

2.洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，应用于每一个家庭。洗衣机采用离合器切换洗涤与脱水功能，常见的双动力洗衣机采用棘轮、棘爪来控制离合器的状态，在棘爪切入棘轮后，离合器为分离状态，传动轴通过行星齿轮系使脱水轴与洗涤轴反向转动为洗涤功能；棘爪与棘轮脱开时，离合器为合拢状态，传动轴通过离合器使脱水轴与洗涤轴同步转动为脱水功能。
3.洗衣机离合器自锁棘轮在加工过程中，需要对自锁棘轮边角处进行打磨然后倒角，现有技术中对自锁棘轮加工过程中，大部分只针对一个型号的棘轮进行加工，适用范围小，而且在加工的过程中，需要工作人员将自锁棘轮逐个固定然后进行加工，安全隐患较大，也增加了加工成本。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种洗衣机离合器自锁棘轮加工装置。
5.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种洗衣机离合器自锁棘轮加工装置，包括有棘轮本体、工作台、固定装置和打磨倒角装置，棘轮本体设置在固定装置的顶端，工作台设有用以安装固定装置的第一通孔，打磨倒角安装在工作台上设立在棘轮本体的上方；固定装置包括有限位套、滑动板、驱动盘、固定块和伺服电机，固定装置竖直安装在第一通孔内；限位套设有用以安装滑动板的滑动槽；滑动板设有多个，多个滑动板的底端均设有第一限位块；驱动盘转动设置限位套内，驱动盘的顶面和第一限位块的底端设有相互配合的螺旋形滑轨；固定块设有多个，多个固定块分别固定安装在多个滑动板的顶端，固定块的外侧与棘轮本体内壁对应设置；伺服电机固定设置在限位套的底端，伺服电机的执行键与驱动盘的底端同轴连接。
7.优选的，还包括有运输装置，工作台设有用以安装运输装置的槽体，槽体设有两个分布在第一通孔的两侧；运输装置包括有转动盘、双向伸缩气缸、夹爪和旋转下压气缸，其中双向伸缩气缸和夹爪安装在转动盘的顶端，旋转下压气缸安装在转动盘的底端；夹爪设有两个，两个夹爪对应设置在转动盘的两端夹爪，两个夹爪的驱动端分别与双向伸缩气缸两侧的执行键连接；旋转下压气缸竖直安装在槽体内，旋转下压气缸的执行键与转动盘的底端同轴连接；运输装置设有两个且分别水平安装在两个槽体内。
8.优选的，固定装置还包括有主动电机，第一通孔的底端设有用以安装主动电机的支撑板；限位套的底端设有下盖板，伺服电机固定安装在下盖板内，主动电机的执行键与下盖板同轴连接。
9.优选的，夹爪与棘轮本体的接触面上设置软性垫。
10.优选的，夹爪包括有安装块，安装块固定安装在转动盘的顶面，安装块设有用以安装夹爪的转轴；双向伸缩气缸的两端设有与夹爪底端连接的限位杆，安装块上设有用以安装限位杆的第二通孔。
11.优选的，双向伸缩气缸包括有第二限位块，第二限位块固定安装在限位杆上，第二限位块与夹爪的底端连接；第二限位块与夹爪的接触面设有相对应的光滑的斜面。
12.优选的，夹爪设置有两个弹簧，两个夹爪分别固定在夹爪和安装块之间，夹爪的两端分别安装在安装块和安装块上。
13.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
14.1.本技术通过伺服电机和打磨倒角装置共用一个外接动力源，打磨倒角装置为现有机构，工作人员将棘轮本体放置在固定装置的顶端，通过动力源时驱动盘转动，使得第一限位块底端与驱动盘顶端的螺旋形滑轨相对驱动，从而多个滑动板在滑动槽内滑动，多个滑动板的外侧与棘轮本体内壁贴合，最终固定了棘轮本体，通过外接动力源驱动打磨倒角机构对棘轮本体进行加工，解决了如何固定棘轮本体对其进行加工的问题，提高了工作效率。
15.2.本技术通过将两个运输装置上双向伸缩气缸和旋转下压气缸均与打磨倒角装置共用一个外接动力源，工作人员操控外接动力源使得其中一个运输装置上的旋转下压气缸旋转，使夹爪与棘轮本体对应，然后通过动力源操控双向伸缩气缸驱动夹爪将棘轮本体夹持，然后双向伸缩气缸再次运转将夹持住的棘轮本体运输至固定装置，实现了对棘轮本体的上料，另一个运输装置在棘轮本体加工过后与其同理将加工好的棘轮本体进行下料，从而解决了如何对棘轮本体进行上料下料的问题。
16.3.本技术通过主动电机与打磨倒角装置共用一个外接动力源，工作人员通过操控动力源驱动主动电机，使得固定装置在第一通孔内转动，从而调节固定在固定装置上的棘轮本体的角度，然后通过动力源运行打磨倒角装置对棘轮本体进行全方位加工，从而增加了设备的实用性。
17.4.本技术通过在夹爪与棘轮本体的接触面上设置软性垫，使得运输装置在夹持棘轮本体时更好的保护棘轮本体不受到机械损伤，从而增加了设备的实用性。
18.5.本技术通过第二限位块与夹爪的斜面相互挤压时，弹簧对夹爪施加推力，使得夹爪将棘轮本体松开，从而夹爪更好的夹持下一个棘轮本体，从而增加了设备的实用性。
附图说明
19.图1是本技术的立体示意图；
20.图2是本技术的侧视图；
21.图3是本技术图2的a-a方向剖面示意图；
22.图4是本技术固定装置的立体分解示意图；
23.图5是本技术驱动盘的立体示意图；
24.图6是本技术运输装置的立体分解示意图。
25.图中标号为：
26.1-棘轮本体；
27.2-工作台；2a-第一通孔；2a1-支撑板；2b-槽体；
28.3-固定装置；3a-限位套；3a1-滑动槽；3a2-下盖板；3b-滑动板；3b1-第一限位块；3c-驱动盘；3c1-螺旋形滑轨；3d-固定块；3e-伺服电机；3f-主动电机；
29.4-运输装置；4a-转动盘；4b-双向伸缩气缸；4b1-限位杆；4b2-第二限位块；4c-夹爪；4c1-安装块；4c2-转轴；4c3-第二通孔；4c4-弹簧；4d-旋转下压气缸。
具体实施方式
30.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
31.如图1-6所示，本技术提供：
32.一种洗衣机离合器自锁棘轮加工装置，包括有棘轮本体1、工作台2、固定装置3和打磨倒角装置，棘轮本体1设置在固定装置3的顶端，工作台2设有用以安装固定装置3的第一通孔2a，打磨倒角安装在工作台2上设立在棘轮本体1的上方；固定装置3包括有限位套3a、滑动板3b、驱动盘3c、固定块3d和伺服电机3e，固定装置3竖直安装在第一通孔2a内；限位套3a设有用以安装滑动板3b的滑动槽3a1；滑动板3b设有多个，多个滑动板3b的底端均设有第一限位块3b1；驱动盘3c转动设置限位套3a内，驱动盘3c的顶面和第一限位块3b1的底端设有相互配合的螺旋形滑轨3c1；固定块3d设有多个，多个固定块3d分别固定安装在多个滑动板3b的顶端，固定块3d的外侧与棘轮本体1内壁对应设置；伺服电机3e固定设置在限位套3a的底端，伺服电机3e的执行键与驱动盘3c的底端同轴连接。
33.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何固定棘轮本体1对其进行加工。为此，本技术通过伺服电机3e和打磨倒角装置共用一个外接动力源，打磨倒角装置为现有机构，工作人员将棘轮本体1放置在固定装置3的顶端，通过动力源使驱动盘3c转动，使得第一限位块3b1底端与驱动盘3c顶端的螺旋形滑轨3c1相对驱动，从而多个滑动板3b在滑动槽3a1内滑动，多个滑动板3b的外侧与棘轮本体1内壁贴合，最终固定了棘轮本体1，通过外接动力源驱动打磨倒角机构对棘轮本体1进行加工，解决了如何固定棘轮本体1对其进行加工的问题，提高了工作效率。
34.参考3和6所示，还包括有运输装置4，工作台2设有用以安装运输装置4的槽体2b，槽体2b设有两个分布在第一通孔2a的两侧；运输装置4包括有转动盘4a、双向伸缩气缸4b、夹爪4c和旋转下压气缸4d，其中双向伸缩气缸4b和夹爪4c安装在转动盘4a的顶端，旋转下压气缸4d安装在转动盘4a的底端；夹爪4c设有两个，两个夹爪4c对应设置在转动盘4a的两端夹爪4c，两个夹爪4c的驱动端分别与双向伸缩气缸4b两侧的执行键连接；旋转下压气缸4d竖直安装在槽体2b内，旋转下压气缸4d的执行键与转动盘4a的底端同轴连接；运输装置4设有两个且分别水平安装在两个槽体2b内。
35.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何对棘轮本体1进行上料下料。为此，本技术通过将两个运输装置4上双向伸缩气缸4b和旋转下压气缸4d均与打磨倒角装置共用一个外接动力源，工作人员操控外接动力源使得其中一个运输装置4上的旋转下压气缸4d旋转，使夹爪4c与棘轮本体1对应，然后通过动力源操控双向伸缩气缸4b驱动夹爪4c将棘轮本体1夹持，然后双向伸缩气缸4b再次运转将夹持住的棘轮本体1运输至固定装置3，实现了对棘轮本体1的上料，另一个运输装置4在棘轮本体1加工过后与其同理将加工好的棘轮本体1进行下料，从而解决了如何对棘轮本体1进行上料下料的问题。
36.参考图4所示，固定装置3还包括有主动电机3f，第一通孔2a的底端设有用以安装主动电机3f的支撑板2a1；限位套3a的底端设有下盖板3a2，伺服电机3e固定安装在下盖板3a2内，主动电机3f的执行键与下盖板3a2同轴连接。
37.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是增加设备的实用性。为此，本技术通过主动电机3f与打磨倒角装置共用一个外接动力源，工作人员通过操控动力源驱动主动电机3f，使得固定装置3在第一通孔2a内转动，从而调节固定在固定装置3上的棘轮本体1的角度，然后通过动力源运行打磨倒角装置对棘轮本体1进行全方位加工，从而增加了设备的实用性。
38.夹爪4c与棘轮本体1的接触面上设置软性垫。
39.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是增加设备的实用性。为此，本技术通过在夹爪4c与棘轮本体1的接触面上设置软性垫，使得运输装置4在夹持棘轮本体1时更好的保护棘轮本体1不受到机械损伤，从而增加了设备的实用性。
40.参考图4所示，夹爪4c包括有安装块4c1，安装块4c1固定安装在转动盘4a的顶面，安装块4c1设有用以安装夹爪4c的转轴4c2；双向伸缩气缸4b的两端设有与夹爪4c底端连接的限位杆4b1，安装块4c1上设有用以安装限位杆4b1的第二通孔4c3。
41.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是增加设备的实用性。为此，本技术通过设置转轴4c2和限位杆4b1，使得双向伸缩气缸4b驱动夹爪4c在转轴4c2上旋转，从而实现了夹持棘轮本体1的目的，增加了设备的实用性。
42.参考图6所示，双向伸缩气缸4b包括有第二限位块4b2，第二限位块4b2固定安装在限位杆4b1上，第二限位块4b2与夹爪4c的底端连接；第二限位块4b2与夹爪4c的接触面设有相对应的光滑的斜面。
43.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是增加设备的实用性。为此，本技术通过双向伸缩气缸4b驱动使得第二限位块4b2与夹爪4c的斜面相互挤压，从而夹爪4c夹持棘轮本体1，从而增加了设备的实用性。
44.参考图6所示，夹爪4c设置有两个弹簧4c4，两个夹爪4c分别固定在夹爪4c和安装块4c1之间，夹爪4c的两端分别安装在安装块4c1和安装块4c1上。
45.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是增加设备的实用性。为此，本技术通过第二限位块4b2与夹爪4c的斜面相互挤压时，弹簧4c4对夹爪4c施加推力，使得夹爪4c将棘轮本体1松开，从而夹爪4c更好的夹持下一个棘轮本体1，从而增加了设备的实用性。
46.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。