一种铸钢管浇注推管车的制作方法

1.本实用新型应用于离心铸造行业，涉及铸钢管推管机构，具体是将铸钢管浇注车和推管机构合二为一的推管车。


背景技术：

2.离心铸造铸钢管多采用卧式离心机和管模，钢水离心浇铸时，需要水平进入管模内，浇注中间包是必备机构，为保证中间包流嘴与管模浇注挡板对正，中间包常常固定在浇注车上，如公告号为cn212495288u、cn212495284u和公布号为cn101804451b、cn111531145a的专利申请，均是如此。铸钢管浇注冷却后，需要从管模内拔出或推出，推管机或拔管机也是离心机的必备装备。通常情况下，受到位置限制，浇注中间包位于管模的浇注端，推管机只能位于管模的非浇注端。如公布号cn111531145a和公告号cn212495288u、cn212495284u专利文献中的公开的推管机构位置所示。铸钢管自非浇注端推出到浇注端，需要采用吊车将铸钢管吊运到精整线。受到浇注端浇注操作空间限制，无法在浇注端设计接管臂使铸钢管自动进入精整线。
3.为减小车间天车的工作压力，将铸钢管的推管装置设计在浇注端，这样，铸钢管自非浇注端推出，可以不使用天车，直接由机械臂送入精整线。前期在实验室采用了新设计的推管中间包，将推管机构和中间包一起安装在小车上，推管液压缸设置在轨道中部，液压缸推动小车，小车的流嘴推管。其不足在于液压管道和液压缸在地面上放置，需设置保护措施，否则易产生安全隐患或液压设备故障，而且造成地面不平，影响车辆和人员通行。本实用新型将液压缸安装在小车上，解决安全隐患和通行不方便的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是：提供一种铸钢管浇注推管车，将浇注与推管合一，设计在离心机的浇注端，无凸出地面的设施，消除安全隐患，为人员和车辆通行提供方便。
5.本实用新型所采用的技术方案是：铸钢管浇注推管车包括小车和其顶面的中间包。所述小车安装有组成箱体的底板、后板、顶板、前板和侧板，所述箱体内安装有行走机构、推管机构和液压机构。所述液压机构的液压缸设置在底板下、小车的后部，安装在小车中间，或小车两侧。该液压缸与后座配合推管，所述后座放置在后背的沟槽内。
6.进一步，所述推管机构包括推管电机、推管变速箱、齿轮、齿条和推杆。所述齿条固定在推杆底面中部，与齿条啮合。推管电机通过推管变速箱带动齿轮转动。所述推杆穿过后板上的后口和前板上的前口，可前后移动。
7.进一步，所述中间包前端安装有流嘴，所述推杆位于该流嘴的正下方；所述流嘴和推杆与推板配合推管，所述推板中心固定支撑环，该支撑环与流嘴配合相应。
8.进一步，推杆的截面为工字梁或方管，由固定在前板上的前支撑轮和固定在后板上的后支撑轮支撑，前后支撑轮设计有与推杆配合的限位挡边，限制其左右移动。在推杆的顶面，与固定安装在顶板的限位轮配合，限位轮限制其向上移动。
9.进一步，所述后座包括通过小轴转动连接的支架和后座板，所述后座板侧面安装有方便后座板旋升的螺钉，所述支架上固定定位块，该定位块可限定后座板旋升的位置，所述后座的顶部安装有便于吊运的内六方螺栓。
10.进一步，所述行走机构包括行走电机、行走变速箱、链条；所述行走电机的输出轴与行走变速箱的输入轴连接，行走变速箱的输出轴通过链条与小车车轴连接，行走电机转动时，可带动小车前后行走。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型将钢水浇注和推管操作集中在一台小车上，节约设备占地面积。液压机构全部安装在小车上，地面平整，消除了安全隐患，行人或车辆通行方便。推管机构设计在浇注端，向非浇注端推管，满足车间向后道工序转运的物流要求。
附图说明
12.图1为实施例1的主视结构示意图；
13.图2为图1的a-a结构示意图；
14.图3为后座主视结构示意图；
15.图4为图3的左向视图；
16.图5为图3的俯视图；
17.图6为实施例2结构示意图；
18.图7为实施例3结构示意图；
19.附图标记：1-小车、 2-推管变速箱、 3-推管电机、 4-液压缸、5-液压泵、 6-后座、7-后支撑轮、8-齿条、9-推杆、10-后口、11-限位轮、12-中间包、13-流嘴、14-支撑环、15-推板、16-铸钢管、17-管模、18-前支撑轮、19-前口、20-齿轮、21-油箱、22-行走电机、23-行走变速箱、24-链条；
20.61-小轴、62-内六方螺栓、63-后座板、64-螺钉、65-支架、66-定位块；
21.101-底板、102-后板、103-顶板、104-前板、105-侧板。
具体实施方式
22.下述前后是相对于附图1中的流嘴位置而言，流嘴所在小车的位置为前，背对流嘴的位置为后。下述上下是指本实用新型使用的状态而言，即附图的上下相对位置。下述安装、设置、连接除特殊说明外，均指固定连接，可以是焊接、或紧固件连接、或其他固定连接的方式。下述底板、后板、顶板、前板和侧板包括与之连接、起到固定、增强、保护作用的型钢结构件。
23.实施例1。
24.本实施例浇注推管车结构如附图1和附图2所示，附图2为附图1的a-a结构示意图。浇注推管车包括小车1和在小车顶面安装的中间包12。小车1上安装有底板101、后板102、顶板103、前板104和侧板105，成为箱体结构，箱体内安装有行走机构、推管机构和液压机构。在前板104和后板102上设计有相应的前口19和后口10，前口19和后口10方便推管时推杆9前后通过。顶板103上安装可拆卸的中间包12，中间包12上安装有浇注用流嘴13，该流嘴13与管模17的旋转轴线一致。侧板105、后板102和前板104用于保护箱体内的机构，侧板105可
拆卸，便于行机构的维修和部件更换，为方便电机的维修，箱体内的电机均安装在侧板附近。箱体内行走机构、推管机构和液压机构的部件位置设计要考虑小车行走的平稳性，以及底板101受力的均匀性，避免偏重。
25.所述行走机构包括行走电机22、行走变速箱23、链条24等。行走电机22的输出轴与行走变速箱23的输入轴连接，行走变速箱23的输出轴通过链条24与小车车轴连接。行走电机22启动，通过行走变速箱23和链条24可带动小车1在轨道上前后移动。小车行走轨道与车间地面齐平。
26.所述推管机构包括推管电机3、推管变速箱2、齿轮20、齿条8和推杆9等。推管电机3的输出轴与推管变速箱2的输入轴连接，推管变速箱2的输出轴上安装齿轮20，齿轮20与推杆9上的齿条8啮合配合。所述推杆9为水平方向，与管模17的旋转轴线方向一致，位于流嘴13的正下方。推管电机3启动，通过推管变速箱2带动齿轮20旋转，齿轮20带动齿条8移动，从而带动推杆9的前后移动，实现推管操作和推杆9的收回。
27.所述推杆9的结构如附图2所示，为工字梁结构，穿过小车的前口19和后口10，在推杆9底面中部，固定连接齿条8，齿条8与齿轮20啮合配合良好。齿条8两侧的底面平面与固定在小车上的前支撑轮18和后支撑轮7配合，前支撑轮18安装在小车前板104上，后支撑轮7安装在小车后板102上。为防止推管时推杆9上移，在推杆9的顶部，设置有与推杆9顶面配合的限位轮11，所述限位轮11位于中间包12的下方，固定在小车顶板103中部的开口处，如附图1和附图2所示。前后支撑轮和限位轮11的转轴构成三角形，限定了推杆9只能前后移动，从而保证推管的顺利进行。
28.所述液压机构包括液压缸4、液压泵5、油箱21和连通油管等，液压缸4安装在底板101后部下表面，小车的中心。在小车1行走的轨道中间，采用混凝土浇筑推管后背，该后背的标高稍低于小车车轴，方便小车通行，尽可能减小与液压缸的高度距离，便于推管时提供更安全的反作用力。该后背与液压缸推管相配的位置设计有沟槽，在沟槽内放置后座6，该后座6与液压缸4配合实现推管操作。后座6的结构见附图3-5所示，附图3为后座6的主视结构示意图，附图4为图3的左向视图，附图5为图3的俯视图。后座6包括支架65和后座板63，两者通过小轴61转动连接。小车1前后移动时，后座板63放倒，防止磕碰小车底部的车轴。推管操作时，后座板63旋起，与液压缸4配合推管。为方便后座板63的旋转操作，在后座板63的侧面安装螺钉64。为方便后座板63旋起定位，在支架65上固定定位块66。为方便后座6自沟槽中取出或安放，在后座的顶部安装有内六方螺栓62，平时内六方螺栓62的高度不高于后座6最高点，需要将后座6吊出时，旋升内六方螺栓62，挂吊绳用天车吊出即可。通常情况下，该沟槽用钢板覆盖，防止垃圾掉入，由于后背标高高于车间地面，沟槽内不会积水，方便了现场清洁。
29.离心浇铸铸钢管时，移动小车，流嘴13通过浇注端挡板的浇注孔伸入管模17内，浇注钢水后，小车1退回，钢水凝固冷却成铸钢管16，拆掉浇注端挡板。如附图1所示，将推板15挂在流嘴13上。推板15的中心位置焊接支撑环14，支撑环14与流嘴13配合，一限定推板15的位置，保证与管模17无磕碰；二防止推板15脱落。当推板15接触铸钢管16的端部时，小车停止，启动推管电机3，齿轮20带动推杆9前移，使推杆9接触推板15。然后旋升后座板63，启动液压泵5，液压缸的缸杆向后伸出作用在后座板63上，后座板63由混凝土后背支撑，给液压缸4反作用力，使得小车前移，流嘴13推动推板15，推板15推动铸钢管16前移。当液压缸4推
管时，齿轮20带动推杆9同时推管。当液压缸4的缸杆全部伸出时，流嘴13停止前移，此时，推杆9推动推板15前移，将铸钢管16逐渐推出管模17。由于铸钢管16在管模17内的初始移动静摩擦力最大，所以采用液压缸推管，一旦铸钢管16在管模17内移动后，其摩擦力减小，可采用推杆9推管。铸钢管16全部推出管模17后，推管电机3反转，推杆9后移收回，推板15自动落下。液压缸4的缸杆回缩复位。此时可拆卸中间包12进行维修更换，也可以在推杆推管的过程中拆卸，但吊起浇注包时，注意防止流嘴与管模的磕碰。
30.附图1所示前支撑轮18位于小车箱体的外侧，后支撑轮7位于小车箱体的内侧，也可以将前支撑轮18位于小车箱体的内侧，后支撑轮7位于小车箱体的外侧，由前后板或钢结构件固定即可。附图1所示限位轮11为一个，位于前后支撑轮中部，也可以设计两个或多个，也可以安装在顶板103的底面，只要安装在与推杆9顶面配合的位置，限制推杆9上移均可。
31.本实施例指给出了后座6的一种结构形式，不代表只有该结构形式可以满足推管要求，只是该结构使用更为便捷。其他插入式、翻转式也可以提供液压缸的反作用力，实现推管操作，不做详细阐述。
32.实施例2。
33.上述实施例1中，液压缸推管依赖小车传力，如果液压缸推力方向与推管力的方向有偏差，则会造成小车承受扭矩，小车易产生扭曲变形。而且混凝土后背单点受力，局部应力集中。本实施例是在实施例1的基础上的改进，将一个液压缸改为对称的两个，如附图6所示。这样，消除了小车可能的扭曲受力，增加了一个后座6，后背的单点受力改变为两点受力，改善后背的受力状况，减轻了后背压力。
34.实施例3。
35.本实施例与实施例1的区别在于推杆9的截面结构不同。实施例1中的推杆截面为工字型，虽然推杆强度和刚度能够满足推管的需要，但其抗扭能力稍差，如果在推管时，误操作使得管模旋转，有可能造成推杆9的扭曲变形。
36.如附图7所示，本实施例将推杆9改进为方管结构，大大增加了推杆的抗扭能力。同时，前支撑轮18和后支撑轮7的挡边与推杆配合，限制了推杆的左右侧向移动，与限位轮11一起，既保证了推杆只能水平前后移动，也保证即使管模误操作旋转，推杆端部与推板15产生滑动摩擦，推杆9不会变形。
37.本实用新型将钢水浇注和推管操作集中在一台小车上，节约设备占地面积。将液压机构安装在小车上，是对实验室推管中间包的改进，液压系统部件集中，轨道附近无液压部件，地面平整，消除了安全隐患，行人或车辆通行方便。推管机构设计在浇注端，向非浇注端推管，满足车间向后道工序转运的物流要求。尤其对于不锈钢和镍基合金的铸钢管而言，在非浇注端放置水箱，推出管模后的高温铸钢管可实现立即淬火固溶处理，大大方便了离心机和固溶处理的操作。如果浇注端必须通过车辆，可以将长度较长的推杆从小车上卸掉，然后再安装上即可。