一种进给机构及具有该进给机构的磨头的制作方法

1.本实用新型涉及磨头的技术领域，具体涉及一种进给机构及具有该进给机构的磨头。


背景技术：

2.进给机构用于驱动设备进给的机构，使设备运动并对工件进行加工。在磨边开槽机中，进给机构驱动磨头向工件移动，使磨头与工件接触，从而使磨头能够加工工件。当不需要加工工件时，进给机构可以驱动磨头向远离工件的方向运动，从而方便装卸工件。磨头通过磨轮对工件进行加工，在长时间使用磨轮的过程中，磨轮会发生磨损，使磨轮与工件的相对位置发生变化，影响磨头对工件的加工精度。因此需要在磨轮磨损后对磨轮进行校准定位。
3.公告号为cn108161638b的一种玻璃磨边机用智能磨头，包括磨轮进给机构，所述磨轮进给机构包括伺服电机、传动丝杆和拖板，所述传动丝杆安装在所述拖板上方，所述传动丝杆后端设置有力传感装置；所述力传感装置包括前压板、力传感器和后压板，所述力传感器设置在所述前压板和所述后压板之间，所述力传感器与所述后压板之间有间隙，所述后压板后端安装有所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述传动丝杆进行传动。对玻璃进行对边补偿的过程：步骤一：所述力传感器测量所述磨轮接触玻璃边缘时的力指标值，将该力指标值作为所述磨轮接触玻璃边缘的标准；步骤二：记录所述智能磨头开始运作前的位置值，记录为磨头端前位置值；步骤三：驱动所述智能磨头接触玻璃边缘，观察所述力传感器上的数值是否达到力指标值，若是，则检测所述电机的电流是否升高，若所述电机的电流升高，则确认所述磨轮接触到玻璃边缘，若所述电机的电流没有升高，则进行故障保修处理；步骤四：当所述电机的电流升高时，记录所述伺服电机控制的所述智能磨头的位置值，记录为磨头端后位置值；步骤五：用所述磨头端前位置值减去所述磨头端后位置值，作为第一补偿值；步骤六：根据所述智能磨头磨掉的玻璃数量，在数据库中查找到所述第二补偿值，用所述第一补偿值加上所述第二补偿值得到玻璃的对边补偿值。
4.上述一种玻璃磨边机用智能磨头需要通过电机带动传动丝杆转动，才能够驱动磨轮移动。但当伺服电机出现故障或出厂调整时，不便于调节磨轮位置，造成了检修维护和使用上的不便。故现有技术中的进给机构存在不方便调节的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种进给机构，其包括第一滑板、第二滑板，还提供一种磨头，其包括上述中的进给机构，该进给机构具有方便调节的优点。
6.为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：
7.一种进给机构，包括第一滑板、第二滑板，所述第二滑板可移动的安装在第一滑板上，所述第一滑板固定安装有螺纹套，所述第二滑板设有与螺纹套螺纹连接的进给丝杆，所
述进给丝杆与第二滑板转动连接且轴向联动，所述第二滑板固定安装有驱动件，所述驱动件的输出轴固定安装有第一齿轮，所述第二滑板转动连接有第二齿轮，所述进给丝杆固定连接有分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的从动齿轮，所述第二齿轮固定连接有手柄。
8.通过这样的设置：能够在驱动件出现故障或设备出厂调整时能够方便地驱动第二滑板在第一滑板上移动，达到方便调节的优点。
9.作为优选，所述第二滑板包括安装板、连接板和2个侧板，所述侧板与安装板垂直，所述第一滑板分别与2个侧板滑动连接，所述第一滑板位于2个侧板之间，所述第一滑板位于安装板之间，所述连接板与安装板固定连接，所述驱动件和第二齿轮均设置在连接板上。
10.通过这样的设置：能够有效提高安装板的结构稳定性，达到稳定性和使用寿命较高的优点。
11.作为优选，所述侧板与连接板固定连接。
12.通过这样的设置：能够有效提高连接板的结构稳定性，使连接板能够稳定支撑驱动件和第二齿轮。
13.作为优选，所述侧板与连接板垂直。
14.通过这样的设置：达到第二滑板结构稳定性较高的优点。
15.作为优选，所述第一滑板与侧板滑动连接，所述螺纹套和第二滑板均位于2个侧板之间。
16.通过这样的设置：起到保护螺纹套和进给丝杆的作用。
17.作为优选，所述第一滑板包括固定板、挡板、支撑板和2个侧滑板，所述挡板、支撑板和2个侧滑板分别固定在固定板上，2个所述侧滑板分别位于固定板宽度方向的两端，所述挡板和支撑板分别位于固定板长度方向的两端，2个所述侧滑板分别与2个侧板滑动连接。
18.通过这样的设置：实现第二滑板在第一滑板上移动的功能，能够通过固定板给挡板、支撑板和侧滑板提供支撑力，使挡板、侧板和侧滑板保持稳定。
19.作为优选，所述挡板两端分别与2个侧滑板固定连接，所述支撑板两端分别与2个侧滑板固定连接。
20.通过这样的设置：达到第一滑板结构稳定性较高的优点。
21.作为优选，所述第一齿轮和第二齿轮的齿数均小于从动齿轮的齿数。
22.通过这样的设置：使第二滑板能够更稳定地在第一滑板上移动。
23.作为优选，所述第二滑板设有与第一滑板配合的燕尾槽。
24.通过这样的设置：提高第二滑板和磨轮在第一滑板上的稳定性，有利于提高磨轮的定位精度。
25.一种磨头，包括上述中的进给机构。
26.通过这样的设置：达到方便调节的优点。
27.相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：
28.1、将磨轮安装在第二滑板上，当驱动件出现故障或出厂调整时，可通过转动手柄，通过手柄驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动与其啮合的从动齿轮转动，通过从动齿轮带动进给丝杆转动，进给丝杆在与其螺纹连接的螺纹套上移动，从而通过进给丝杆带动第二滑板在第一滑板上移动。从而能够在驱动件出现故障或设备出厂调整时能够方便地驱动第二
滑板在第一滑板上移动，调节磨轮的位置，达到方便调节的优点。
29.2、将第一滑板设置在2个侧板之间，能够通过2个侧板挡住异物，防止异物进入第二滑板与第一滑板的连接位置，从而防止异物在第二滑板移动过程中造成磨损，起到提高使用寿命的作用。2个侧板与安装板相垂直，当加工设备安装在安装板上时，通过2个与安装板垂直的侧板提供支撑力，能够有效提高安装板的结构稳定性，达到稳定性和使用寿命较高的优点。
附图说明
30.图1是本实用新型实施例1中一种进给机构的结构示意图；
31.图2是本实用新型实施例1中第一齿轮、第二齿轮和从动齿轮的结构示意图；
32.图3是本实用新型实施例1中燕尾槽的结构示意图；
33.图4是本实用新型实施例2中一种磨头的结构示意图。
34.其中，各附图标记所指代的技术特征如下：
35.11、第一滑板；12、固定板；13、挡板；14、支撑板；15、侧滑板；16、卡槽；21、第二滑板；22、安装板；23、连接板；24、侧板；25、燕尾槽；31、螺纹套；32、进给丝杆；33、驱动件；34、第一齿轮；35、第二齿轮；36、从动齿轮；37、手柄；41、主电机；42、磨轮；43、对刀块。
具体实施方式
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。
37.实施例1：
38.参考图1、图2和图3，一种进给机构，包括第一滑板11、第二滑板21，第二滑板21可移动的安装在第一滑板11，第二滑板21设有与第一滑板11配合的燕尾槽25。第一滑板11固定安装有螺纹套31，第二滑板21设有与螺纹套31螺纹连接的进给丝杆32，进给丝杆32与第二滑板21转动连接且轴向联动。
39.第二滑板21固定安装有驱动件33，驱动件33为伺服电机。驱动件33的输出轴固定安装有第一齿轮34，第二滑板21转动连接有第二齿轮35，进给丝杆32固定连接有分别与第一齿轮34和第二齿轮35啮合的从动齿轮36，第二齿轮35固定连接有手柄37。第一齿轮34和第二齿轮35的齿数均小于从动齿轮36的齿数。第二滑板21包括安装板22、连接板23和2个侧板24，侧板24与安装板22垂直，第一滑板11分别与2个侧板24滑动连接，第一滑板11位于2个侧板24之间，第一滑板11位于安装板22之间，连接板23与安装板22固定连接，驱动件33和第二齿轮35均设置在连接板23上，进给丝杆32与连接板23转动连接且轴向联动。侧板24与连接板23固定连接，侧板24与连接板23垂直。
40.第一滑板11与侧板24滑动连接，燕尾槽25位于侧板24上，螺纹套31和第二滑板21均位于2个侧板24之间。第一滑板11包括固定板12、挡板13、支撑板14和2个侧滑板15，挡板13、支撑板14和2个侧滑板15分别固定在固定板12上，2个侧滑板15分别位于固定板12宽度方向的两端，挡板13和支撑板14分别位于固定板12长度方向的两端，支撑板14设有供螺纹套31卡入的卡槽16。2个侧滑板15分别与2个侧板24滑动连接，实现第二滑板21在第一滑板
11上移动的功能。挡板13两端分别与2个侧滑板15固定连接，支撑板14两端分别与2个侧滑板15固定连接。
41.具体工作过程：
42.驱动件33驱动第一齿轮34转动，第一齿轮34带动与其啮合的从动齿轮36转动，通过从动齿轮36带动进给丝杆32转动，进给丝杆32在与其螺纹连接的螺纹套31上移动，从而通过进给丝杆32带动第二滑板21在第一滑板11上移动。将加工设备安装在第二滑板21上，通过第二滑板21带动加工设备移动，实现设备进给的功能。
43.第二滑板21用于安装磨轮，转动手柄37，通过第二齿轮35、从动齿轮36、进给丝杆32和螺纹套31带动第二滑板21和磨轮移动，从而起到方便调节磨轮位置的作用。
44.本实施了具有以下优点：
45.当驱动件33出现故障或出厂调整时，可通过转动手柄37，通过手柄37驱动第二齿轮35转动，第二齿轮35带动与其啮合的从动齿轮36转动，通过从动齿轮36带动进给丝杆32转动，进给丝杆32在与其螺纹连接的螺纹套31上移动，从而通过进给丝杆32带动第二滑板21在第一滑板11上移动。从而能够在驱动件33出现故障或设备出厂调整时能够方便地驱动第二滑板21在第一滑板11上移动，达到方便调节的优点。
46.将第一滑板11设置在2个侧板24之间，能够通过2个侧板24挡住异物，防止异物进入第二滑板21与第一滑板11的连接位置，从而防止异物在第二滑板21移动过程中造成磨损，起到提高使用寿命的作用。2个侧板24与安装板22相垂直，当加工设备安装在安装板22上时，通过2个与安装板22垂直的侧板24提供支撑力，能够有效提高安装板22的结构稳定性，达到稳定性和使用寿命较高的优点。
47.将侧板24固定在连接板23上，通过侧板24给连接板23提供支撑力，从而能够有效提高连接板23的结构稳定性，使连接板23能够稳定支撑驱动件33和第二齿轮35。
48.通过与连接板23垂直的侧板24给连接板23提供不同方向的支撑力，使连接板23能够承受不同方向上的载荷，使连接板23能够稳定支撑驱动件33和第二齿轮35的同时，也能够通过连接板23给安装板22提供支撑的作用，进而达到第二滑板21结构稳定性较高的优点。
49.通过侧板24与第一滑板11滑动连接，实现第二滑板21在第一滑板11上移动的功能。将螺纹套31设置在2个侧板24之间，通过2个侧板24保护螺纹套31和进给丝杆32，防止异物落到螺纹套31和进给丝杆32之间，起到保护螺纹套31和进给丝杆32的作用。
50.挡板13、支撑板14和侧滑板15固定在固定板12上，从而能够通过固定板12给挡板13、支撑板14和侧滑板15提供支撑力，使挡板13、侧板24和侧滑板15保持稳定。
51.将螺纹套31卡入支撑板14上的卡槽16，起到定位和卡紧螺纹套31的作用，使螺纹套31保持在正确的位置，使进给丝杆32能够与螺纹套31稳定连接。
52.通过燕尾槽25的设置，使得第一滑板11和第二滑板21之间的滑动更为平稳，减小第二滑板21在第一滑板11上的晃动，提高第二滑板21和磨轮42的稳定性，有利提高对磨轮42的定位精度，从而起到提高磨轮42对工件的加工精度的作用。
53.挡板13、支撑板14和2个侧滑板15前后相连环绕形成方框状，从而使挡板13、支撑板14和侧滑板15能够相互支撑，进一步提高挡板13、支撑板14和侧滑板15的结构稳定性，达到第一滑板11结构稳定性较高的优点。
54.第一齿轮34和第二齿轮35齿数小于从动齿轮36，使从动齿轮36的转速小于第一齿轮34和第二齿轮35的转速，起到减速的作用，使第一齿轮34和第二齿轮35能够给从动齿轮36提供更大的扭矩，使从动齿轮36能够更为稳定地驱动进给丝杆32转动，从而使第二滑板21能够更稳定地在第一滑板11上移动。
55.通过伺服电机驱动第一齿轮34转动，实现驱动件33驱动第一齿轮34转动的功能。
56.实施例2：
57.参考图4，一种磨头，包括主电机41、磨轮42和实施例1中的进给机构，磨轮42安装在主电机41的输出轴上，主电机41安装在进给机构中的第二滑板21上。通过在第一滑板11上移动第二滑板21，带动主电机41和磨轮42移动，从而实现磨轮42进给的功能。
58.本实施例具有以下优点：
59.通过在磨头中设置实施例1中的进给机构，从而能够在伺服电机出现故障或设备出厂调整时能够方便地驱动第二滑板21在第一滑板11上移动，达到方便调节的优点。
60.在加工设备上固定一个与磨轮42卡接的对刀块43，通过数控系统控制伺服电机以矢量模式工作，并通过第二滑板21带动磨轮42移动，若磨轮42与对刀块43卡接，伺服电机驱动磨轮42运动的阻力增大，而使得伺服电机负载和力矩会突然变大，在数控系统内设置一个阈值，当监测到伺服电机输出的力矩超过该阈值时，数控系统设定此时磨轮42的位置为新的参考点，使对刀块43能够对磨损后的磨轮42进行定位，从而实现自动校准磨轮42位置的功能，起到方便校准磨轮42位置的作用，减少人工操作过程中产生的误差和误操作，从而提高磨轮42位置校准的准确度。然后将磨轮42退到离对刀块43指定的距离，从而完成对刀动作，实现自动对刀的功能。
61.对刀完毕后，数控系统可以通过伺服电机带动磨轮42移动，实现磨轮42位置的补偿。例如每加工100米的工件，数控系统控制伺服电机带动磨轮42进给0.5毫米，从而能够实现磨轮42位置的动态补偿，有效提高磨轮42对工件的加工精度，减小磨轮42在加工过程中产生的磨损对加工精度的影响。
62.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。