一种汽车车门生产用打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车车门生产用打磨装置技术领域，尤其涉及一种汽车车门生产用打磨装置。


背景技术：

2.随着环保节能意识的深入人心，以及科学技术的发展，新能源汽车逐渐进入人们的视野，汽车车门在生产过程中，打磨工序是不可或缺的，传统的打磨方式通过人工手持打磨机进行打磨。
3.现有的汽车车门生产用打磨装置存在以下缺陷：第一，通过人工打磨，增加了工作难度；第二，汽车车门打磨时不便于进行传送，影响打磨工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种汽车车门生产用打磨装置，本设计可以自动对汽车车门进行传送，可以自动进行打磨，提高了工作效率。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
6.设计一种汽车车门生产用打磨装置，包括传送座，传送座的顶部开设有凹槽，凹槽内设置有传送机构，传送座的顶部安装有四个支撑柱，四个支撑柱的顶部安装有同一个顶板，顶板的底部安装有两个电动推杆，两个电动推杆的输出轴上连接有同一个横向传送机构，横向传送机构上连接有纵向传送机构，纵向传送机构上连接有矩形盒，矩形盒的底部转动安装有四个六边杆，矩形盒内设置有驱动机构，四个六边杆均与驱动机构相连，四个六边杆的底端均设置有打磨头机构，四个支撑柱上均设置有压紧机构。
7.优选的，所述横向传送机构包括横向滑轨，横向滑轨与两个电动推杆的输出轴相连，横向滑轨的底部滑动安装有横向滑块，横向滑轨内转动安装有横向螺杆，横向滑块螺纹连接在横向螺杆的外侧，横向滑轨的外侧安装有横向驱动电机，横向驱动电机与横向螺杆相连。
8.优选的，所述纵向传送机构包括纵向滑轨，纵向滑轨与横向滑块的底部相连，纵向滑轨内滑动安装有纵向滑块，纵向滑块与矩形盒的顶部连接，纵向滑轨内转动安装有纵向螺杆，纵向滑轨的外侧安装有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出轴与纵向螺杆相连。
9.优选的，所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有驱动齿轮，四个六边杆的顶端均安装有从动齿轮，四个从动齿轮均与驱动齿轮相啮合，四个从动齿轮为均匀排布。
10.优选的，所述打磨头机构包括弹力杆，弹力杆的顶部开设有六边槽，六边杆与六边槽滑动连接，弹力杆的底端安装有打磨头，六边杆的底端安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与六边槽的内壁相连。
11.优选的，所述传送机构包括两个传送辊，两个传送辊均转动安装在凹槽内，两个传
送辊的外侧传动连接有同一个传送带，传送座的外侧安装有传送电机，传送电机的输出轴与一个传送辊相连。
12.优选的，所述压紧机构包括气缸，气缸安装在支撑柱的外侧，气缸的输出轴上安装有防滑垫。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.1、通过传送机构对汽车车门进行传送，利用四个气缸推动四个防滑垫向下运动对汽车车门挤压固定，可以保证打磨的稳定性；
15.2、伺服电机通过驱动齿轮、四个从动齿轮带动四个六边杆旋转，四个六边杆通过四个弹力杆带动四个打磨头进行打磨，通过四个打磨头对汽车车门进行打磨，横向传送机构带动打磨头横向移动，纵向传送机构带动打磨头进行纵向移动，可以带动打磨头全面移动，可以对汽车车门进行全面打磨；
16.3、打磨头对汽车车门打磨时，通过弹簧可以起到缓冲作用，当汽车车门不平时，设置的弹簧可以保证打磨头紧密与汽车车门贴合。
附图说明
17.图1为本设计的主体结构示意图；
18.图2为本设计的图1的剖视结构示意图；
19.图3为本设计中图2中a部分结构示意图；
20.图4为本设计中驱动齿轮、从动齿轮和六边杆的俯视结构示意图。
21.图中：1、传送座；2、凹槽；3、传送带；4、传送辊；5、支撑柱；6、顶板；7、电动推杆；8、横向滑轨；9、横向驱动电机；10、横向滑块；11、横向螺杆；12、纵向滑轨；13、纵向滑块；14、纵向螺杆；15、矩形盒；16、伺服电机；17、驱动齿轮；18、从动齿轮；19、六边杆；20、弹力杆；21、六边槽；22、弹簧；23、打磨头；24、气缸；25、传送电机；26、纵向驱动电机。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
23.实施例1：一种汽车车门生产用打磨装置，参见图1至图4，包括传送座1，传送座1的顶部开设有凹槽2，凹槽2内设置有传送机构，传送座1的顶部安装有四个支撑柱5，四个支撑柱5的顶部安装有同一个顶板6，顶板6的底部安装有两个电动推杆7，两个电动推杆7的输出轴上连接有同一个横向传送机构，横向传送机构上连接有纵向传送机构，纵向传送机构上连接有矩形盒15，矩形盒15的底部转动安装有四个六边杆19，矩形盒15内设置有驱动机构，四个六边杆19均与驱动机构相连，四个六边杆19的底端均设置有打磨头机构，四个支撑柱5上均设置有压紧机构。
24.优选的，所述横向传送机构包括横向滑轨8，横向滑轨8与两个电动推杆7的输出轴相连，横向滑轨8的底部滑动安装有横向滑块10，横向滑轨8内转动安装有横向螺杆11，横向滑块10螺纹连接在横向螺杆11的外侧，横向滑轨8的外侧安装有横向驱动电机9，横向驱动电机9与横向螺杆11相连；横向驱动电机9带动横向螺杆11旋转，横向螺杆11带动横向滑块10横向移动，进而带动打磨头23横向移动。
25.本实施例中，纵向传送机构包括纵向滑轨12，纵向滑轨12与横向滑块10的底部相
连，纵向滑轨12内滑动安装有纵向滑块13，纵向滑块13与矩形盒15的顶部连接，纵向滑轨12内转动安装有纵向螺杆14，纵向滑轨12的外侧安装有纵向驱动电机26，纵向驱动电机26的输出轴与纵向螺杆14相连；纵向驱动电机26带动纵向螺杆14旋转，纵向螺杆14带动纵向滑块13移动，纵向滑块13通过矩形盒15带动打磨头23进行纵向移动。
26.本实施例中，驱动机构包括伺服电机16，伺服电机16的输出轴上安装有驱动齿轮17，四个六边杆19的顶端均安装有从动齿轮18，四个从动齿轮18均与驱动齿轮17相啮合，四个从动齿轮18为均匀排布，打磨头机构包括弹力杆20，弹力杆20的顶部开设有六边槽21，六边杆19与六边槽21滑动连接，弹力杆20的底端安装有打磨头23，六边杆19的底端安装有弹簧22的一端，弹簧22的另一端与六边槽21的内壁相连；伺服电机16带动驱动齿轮17旋转，驱动齿轮17通过四个从动齿轮18带动四个六边杆19旋转，四个六边杆19通过四个弹力杆20带动四个打磨头23进行打磨，通过四个打磨头23对汽车车门进行打磨。
27.本实施例中，传送机构包括两个传送辊4，两个传送辊4均转动安装在凹槽2内，两个传送辊4的外侧传动连接有同一个传送带3，传送座1的外侧安装有传送电机25，传送电机25的输出轴与一个传送辊4相连；传送电机25带动一个传送辊4旋转，通过另一个传送辊4带动传送带3旋转。
28.本实施例中，压紧机构包括气缸24，气缸24安装在支撑柱5的外侧，气缸24的输出轴上安装有防滑垫；利用四个气缸24推动四个防滑垫向下运动对汽车车门挤压固定。
29.工作原理，使用时，将汽车车门放置在传送机构的顶部，通过传送机构对汽车车门进行传送，汽车车门移动到打磨头23的下方，利用四个气缸24推动四个防滑垫向下运动对汽车车门挤压固定，启动伺服电机16带动驱动齿轮17旋转，驱动齿轮17通过四个从动齿轮18带动四个六边杆19旋转，四个六边杆19通过四个弹力杆20带动四个打磨头23进行打磨，通过四个打磨头23对汽车车门进行打磨，启动横向驱动电机9带动横向螺杆11旋转，横向螺杆11带动横向滑块10横向移动，进而带动打磨头23横向移动，纵向驱动电机26带动纵向螺杆14旋转，纵向螺杆14带动纵向滑块13移动，纵向滑块13通过矩形盒15带动打磨头23进行纵向移动，可以带动打磨头23全面移动，可以对汽车车门进行全面打磨，打磨头23对汽车车门打磨时，通过弹簧22可以起到缓冲作用，当汽车车门不平时，设置的弹簧22可以保证打磨头23紧密与汽车车门贴合。
30.本实用新型实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。