一种自动更换砂纸机构的制作方法

1.本实用新型涉及研磨设备技术领域，具体为一种自动更换砂纸机构。


背景技术：

2.根据不同的研磨物质，有金刚砂纸、人造金刚砂纸、玻璃砂纸等多种，干磨砂纸(木砂纸)用于磨光木、竹器表面，耐水砂纸(水砂纸)用于在水中或油中磨光金属或非金属工件表面，目前一般打磨机的研磨头在对一些工件进行打磨时，经常需要频繁的对砂纸进行更换，以保证打磨机的研磨头可以进行正常的打磨工作。
3.但是，现有技术中的砂纸粘附工序一般都是由人工手动更换完成的，不但更换速度很慢，降低了机械手加工产品的生产效率，又产生了人工费用，不利于企业发展。
4.因此需要一种自动更换砂纸机构对上述问题做出改善。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动更换砂纸机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种自动更换砂纸机构，包括机构主体，所述机构主体包括基座，所述基座一侧顶部安装有plc控制箱，所述基座顶部一侧安装有撕拉结构，所述基座顶部远离撕拉结构的一侧设有粘贴结构，所述基座顶部且位于粘贴结构与撕拉结构相邻的一侧安装有自动上料结构，所述粘贴结构上方设有点胶结构，且所述粘贴结构远离自动上料结构的一侧固定安装有限位板。
8.作为本实用新型优选的方案，所述撕拉结构包括开设在基座顶部稳定开口，基座内部且位于开口两侧均安装有第一液压杆，且第一液压杆顶部穿过基座与压块底部固定连接。
9.作为本实用新型优选的方案，所述压块的位置与开口相切。
10.作为本实用新型优选的方案，所述粘贴结构包括定位环，定位环外侧顶部且位于基座顶部设有限位块，定位环底部且位于基座内部安装有第三液压杆。
11.作为本实用新型优选的方案，所述基座顶部且位于撕拉结构一侧开设有开槽，且定位环在开槽内部滑动设置。
12.作为本实用新型优选的方案，所述自动上料结构包括安装在基座顶部的存纸盒，存纸盒内部设有倾斜的导向块，且存纸盒靠近定位环的一侧设有出纸口。
13.作为本实用新型优选的方案，所述出纸口与定位环相切设置，且出纸口的高度与限位块的高度相互配合。
14.作为本实用新型优选的方案，所述点胶结构包括安装在粘贴结构两侧的第二液压杆，第二液压杆顶部安装有连接杆，且两个连接杆之间固定安装有存储箱，存储箱底部等距分布有多个出胶口。
15.作为本实用新型优选的方案，所述存储箱被设置为圆弧形。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型中，通过设置撕拉结构，通过机械手控制研磨头置于开口处，随后通过plc控制箱控制第一液压杆下降，直到压块与基座顶部配合将研磨头外侧砂纸的边沿处进行压紧，压紧后通过机械手对研磨头进行上移，从而即可将旧砂纸进行撕除，使得该机构可以有效的实现自动对旧砂纸进行撕除，通过设置自动上料结构，由于存纸盒内部底端设有导向块，从而存纸盒内部的纸会自行一张一张的从出纸口滑出到定位环顶部，随后plc控制箱会控制第二液压杆下降且控制出胶口出胶，直到出胶口的胶落在砂纸顶部，结束后，机械手控制磨头置于定位环顶部中心处，plc控制箱控制第三液压杆上升，使得定位环套设在磨头外侧，并且可以使得带有胶水的砂纸粘附在磨头外侧，使得该机构可以自动完成砂纸更换工作，更换速度快，且增加了机械手加工产品的生产效率，同时有效的节省了人工成本。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构正视图；
19.图2为本实用新型的整体内部结构正视图；
20.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
21.图4为本实用新型的存纸盒一侧内部结构示意图。
22.图中：1、机构主体；101、基座；102、plc控制箱；103、限位板；2、撕拉结构；201、压块；202、第一液压杆；203、开口；3、点胶结构；302、连接杆；303、存储箱；304、出胶口；305、第二液压杆；4、粘贴结构；401、定位环；402、限位块；403、第三液压杆；5、自动上料结构；501、存纸盒；502、出纸口；503、导向块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
28.一种自动更换砂纸机构，包括机构主体1，机构主体1包括基座101，基座101一侧顶部安装有plc控制箱102，基座101顶部一侧安装有撕拉结构2，基座101顶部远离撕拉结构2的一侧设有粘贴结构4，基座101顶部且位于粘贴结构4与撕拉结构2相邻的一侧安装有自动上料结构5，粘贴结构4上方设有点胶结构3，且粘贴结构4远离自动上料结构5的一侧固定安装有限位板103，通过设置撕拉结构2以及粘贴结构4，使得该机构可以自动完成砂纸更换工作，更换速度快，且增加了机械手加工产品的生产效率，同时有效的节省了人工成本。
29.实施例，请参照图1、图2和图3，撕拉结构2包括开设在基座101顶部稳定开口203，基座101内部且位于开口203两侧均安装有第一液压杆202，且第一液压杆202顶部穿过基座101与压块201底部固定连接，压块201的位置与开口203相切，通过设置撕拉结构2，使得该机构可以有效的实现自动对旧砂纸进行撕除。
30.实施例，请参照图1、图2和图3，粘贴结构4包括定位环401，定位环401外侧顶部且位于基座101顶部设有限位块402，定位环401底部且位于基座101内部安装有第三液压杆403，基座101顶部且位于撕拉结构2一侧开设有开槽，且定位环401在开槽内部滑动设置，通过设置粘贴结构4，使得该机构可以实现自动对砂纸的粘附工作。
31.实施例，请参照图1、图2、图3和图4，自动上料结构5包括安装在基座101顶部的存纸盒501，存纸盒501内部设有倾斜的导向块503，且存纸盒501靠近定位环401的一侧设有出纸口502，出纸口502与定位环401相切设置，且出纸口502的高度与限位块402的高度相互配合，通过设置自动上料结构5，使得该机构不需要人工对砂纸进行放置，进而提高了工作效率。
32.实施例，请参照图1和图2，点胶结构3包括安装在粘贴结构4两侧的第二液压杆305，第二液压杆305顶部安装有连接杆302，且两个连接杆302之间固定安装有存储箱303，存储箱303底部等距分布有多个出胶口304，存储箱303被设置为圆弧形。
33.工作原理：使用时，通过机械手控制研磨头置于开口203处，随后通过plc控制箱102控制第一液压杆202下降，直到压块201与基座101顶部配合将研磨头外侧砂纸的边沿处进行压紧，压紧后通过机械手对研磨头进行上移，从而即可将旧砂纸进行撕除，使得该机构可以有效的实现自动对旧砂纸进行撕除，通过设置自动上料结构5，由于存纸盒501内部底端设有导向块503，从而存纸盒501内部的纸会自行一张一张的从出纸口502滑出到定位环401顶部，随后plc控制箱102会控制第二液压杆305下降且控制出胶口304出胶，直到出胶口304的胶落在砂纸顶部，结束后，机械手控制磨头置于定位环401顶部中心处，plc控制箱102控制第三液压杆403上升，使得定位环401套设在磨头外侧，并且可以使得带有胶水的砂纸粘附在磨头外侧，使得该机构可以自动完成砂纸更换工作，更换速度快，且增加了机械手加工产品的生产效率，同时有效的节省了人工成本。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。