一种通过式抛丸清理机的自动上料机构的制作方法

1.本实用新型属于通过式抛丸清理机技术领域，具体涉及一种通过式抛丸清理机的自动上料机构。


背景技术：

2.通过式抛丸机是指对各类钢材料，如钢板，钢材，钢梁，型钢，钢管和铸钢件等以一种连续通过方式进行除氧化皮、清理和预处理的机器设备。
3.现有的通过式抛丸机在对钢板进行上料时，一般是人工进行上料工作，人工上料劳动强度高，长时间工作效率较低，且搬运过程中危险性较高，为此我们提出一种通过式抛丸清理机的自动上料机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种通过式抛丸清理机的自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通过式抛丸清理机的自动上料机构，包括通过式抛丸清理机，所述通过式抛丸清理机的左侧设置有安装座，所述安装座的上端设置有驱动机构，所述驱动机构包括两个可转动的从动齿轮，所述安装座的内部设置有升降机构，所述升降机构包括螺纹杆，且螺纹杆前后对称设置有两个，两个所述从动齿轮分别设置在两个所述螺纹杆上端的圆周表面，两个所述螺纹杆下方的圆周表面均螺纹连接有升降板，两个所述升降板的内部均设置有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆远离螺纹杆的一端均设置有夹持板，两个所述夹持板内部均转动安装有导向辊，所述升降板的上端设置有推送机构。
6.优选的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机通过支撑杆设置在安装座的上表面，所述伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有转轴，所述转轴的圆周表面设置有转动齿轮，所述转动齿轮通过齿链与两个所述从动齿轮传动连接。
7.优选的，所述推送机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆设置有两个，两个所述第二电动伸缩杆分别设置在两个所述升降板的左侧上表面，两个所述第二电动伸缩杆的左端设置有移动板，所述移动板的中间下表面设置有推板。
8.优选的，两个所述升降板靠近安装座内壁的左右两端均设置有滑块，所述安装座的前后两端内壁均开设有滑槽，且滑槽设置有四个，四个所述滑块分别活动安装在四个所述滑槽的内部。
9.优选的，所述安装座的前端左侧设置有控制面板，所述伺服电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与控制面板电性连接。
10.优选的，所述安装座的内部设置有轴承，所述转轴的下端通过轴承与安装座的上端内部转动连接，所述螺纹杆的上下两端均通过轴承与安装座的内部转动连接。
11.优选的，所述夹持板内部设置有u型通槽，所述导向辊靠近夹持板的一端设置在u
型通槽内部，所述导向辊远离夹持板的一端位于夹持板的外部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该通过式抛丸清理机的自动上料机构，通过设置的驱动机构，能够使升降机构内的两组升降板移动至钢板的前后两端，通过设置的升降机构，能够在夹持板和导向辊夹持钢板后，将钢板移动至通过式抛丸清理机输送带动的上方，接着在推送机构的工作下，将钢板推送至输送带上，完成钢板的自动上料工作，无需工作人员手动上料，降低了工作强度，上料效率高，减少了安全隐患。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的正剖视图；
16.图3为本实用新型的右剖视图；
17.图4为本实用新型的俯剖视图。
18.图中：1、通过式抛丸清理机；2、安装座；3、驱动机构；301、伺服电机；302、转轴；303、转动齿轮；304、从动齿轮；4、升降机构；401、螺纹杆；402、升降板；403、第一电动伸缩杆；404、夹持板；405、导向辊；5、推送机构；501、第二电动伸缩杆；502、移动板；503、推板；6、滑块；7、滑槽、8、控制面板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1－图4，本实用新型提供一种通过式抛丸清理机的自动上料机构，包括通过式抛丸清理机1，通过式抛丸清理机1的左侧设置有安装座2，安装座2的上端设置有驱动机构3，驱动机构3包括两个可转动的从动齿轮304，安装座2的内部设置有升降机构4，升降机构4包括螺纹杆401，且螺纹杆401前后对称设置有两个，两个从动齿轮304分别设置在两个螺纹杆401上端的圆周表面，两个螺纹杆401下方的圆周表面均螺纹连接有升降板402，两个升降板402的内部均设置有第一电动伸缩杆403，两个第一电动伸缩杆403远离螺纹杆401的一端均设置有夹持板404，两个夹持板404内部均转动安装有导向辊405，升降板402的上端设置有推送机构5。
21.本实施例中，优选的，驱动机构3包括伺服电机301，伺服电机301通过支撑杆设置在安装座2的上表面，伺服电机301的动力输出端通过联轴器传动连接有转轴302，转轴302的圆周表面设置有转动齿轮303，转动齿轮303通过齿链与两个从动齿轮304传动连接，开启伺服电机301，伺服电机301带动转轴302和转动齿轮303转动，转动齿轮303转动带动两个从动齿轮304转动，继而带动两个螺纹杆401顺利的转动。
22.本实施例中，优选的，推送机构5包括第二电动伸缩杆501，第二电动伸缩杆501设置有两个，两个第二电动伸缩杆501分别设置在两个升降板402的左侧上表面，两个第二电动伸缩杆501的左端设置有移动板502，移动板502的中间下表面设置有推板503，开启两个
第二电动伸缩杆501，第二电动伸缩杆501带动移动板502和推板503向右移动，使得推板503能够将两个夹持板404之间的钢板等向右推动，从而将钢板推送至通过式抛丸清理机1左侧的输送带上，完成钢板的自动上料工作。
23.本实施例中，优选的，两个升降板402靠近安装座2内壁的左右两端均设置有滑块6，安装座2的前后两端内壁均开设有滑槽7，且滑槽7设置有四个，四个滑块6分别活动安装在四个滑槽7的内部，滑块6和滑槽7的设置，给升降板402的垂直移动提供了稳定性，避免升降板402垂直移动时发生晃动影响使用，提高了升降板402的实用性。
24.本实施例中，优选的，安装座2的前端左侧设置有控制面板8，伺服电机301、第一电动伸缩杆403和第二电动伸缩杆501均与控制面板8电性连接，控制面板8的设置，便于工作人员通过控制面板8开启或关闭伺服电机301、第一电动伸缩杆403和第二电动伸缩杆501，继而便于钢板的上料工作。
25.本实施例中，优选的，安装座2的内部设置有轴承，转轴302的下端通过轴承与安装座2的上端内部转动连接，螺纹杆401的上下两端均通过轴承与安装座2的内部转动连接，轴承的设置，能够对转轴302和螺纹杆401起到限位的作用，且由于轴承自身的特性，使得转轴302和螺纹杆401转动更加顺畅，避免转轴302和螺纹杆401发生卡顿影响工作。
26.本实施例中，优选的，夹持板404内部设置有u型通槽，导向辊405靠近夹持板404的一端设置在u型通槽内部，导向辊405远离夹持板404的一端位于夹持板404的外部，u型通槽的设置，给导向辊405提供了转动空间，使得导向辊405能够顺利地转动，导向辊405远离夹持板404一端在夹持板404外部的设置，使得两个夹持板404相向移动时，通过两个夹持板404内部的导向辊405对钢板进行夹持，继而便于后续钢板的水平移动。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：在对钢板进行上料时，开启伺服电机301，伺服电机301带动转轴302和转动齿轮303转动，转动齿轮303转动带动两个从动齿轮304转动，继而带动两个螺纹杆401转动，使得升降板402和夹持板404垂直向下移动，在夹持板404与钢板平齐时，停止伺服电机301，接着开启前后两组第一电动伸缩杆403，两组第一电动伸缩杆403带动前后两组夹持板404和导向辊405向钢板处移动，在两组导向辊405分别与钢板的前后两侧接触时，能够将钢板夹持在两组导向辊405之间，接着开启伺服电机301，使得伺服电机301带动转轴302和转动齿轮303反向转动，继而带动从动齿轮304和螺纹杆401反向转动，进而带动升降板402、夹持板404和钢板垂直向上移动，在钢板移动至通过式抛丸清理机1左侧输送带的上方时，停止伺服电机301，接着开启两个第二电动伸缩杆501，第二电动伸缩杆501带动移动板502和推板503向右移动，使得推板503能够将两个夹持板404之间的钢板等向右推动，从而将钢板推送至通过式抛丸清理机1左侧的输送带上，完成钢板的自动上料工作。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。