一种自动首饰湿喷砂机的制作方法

1.本实用新型涉及首饰加工技术领域，尤其设计一种自动首饰湿喷砂机。


背景技术：

2.在一些首饰（比如颈环、手环、手镯等）的加工过程中，有时候需要通过湿喷砂机将砂水混合物（由砂材、磨料的小颗粒与水混合而成）利用磨液泵与压缩机的高压气体，对首饰进行高速喷射，达到对首饰的表面进行修饰、加工、清理等效果。湿喷砂机通常设有一个湿喷室，湿喷室中设有喷头，湿喷室的顶部开有透明窗，湿喷室的侧壁开有两个套有操作手套的通孔。在进行湿喷加工时，工人坐在湿喷砂机前，双手从通孔伸入湿喷室内并套上操作手套，拿取首饰进行湿喷作业，同时从透明窗上观察首饰的加工情况。这种湿喷砂机虽然结构简单，但是完全依赖人工操作，机械化水平低，加工效率也十分低下。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题是提供一种自动首饰湿喷砂机，这种自动首饰湿喷砂机能够自动取放首饰并进行自动湿喷作业，结构简单，能大大提高首饰湿喷作业效率。采用的技术方案如下：
4.一种自动首饰湿喷砂机，包括机架和喷砂装置，喷砂装置包括磨液泵、管道和至少一个喷头，磨液泵外接砂水混合物的供给源，机架上设有湿喷室，湿喷室下方设有相连通的集水槽，磨液泵安装在机架上并处于湿喷室的外部，磨液泵的进水口与集水槽的槽底相通连接，各个喷头安装在湿喷室的内壁上并通过管道与磨液泵的出口连接，其特征在于：所述自动首饰湿喷砂机还包括夹持机械手、夹具和至少一个首饰架；夹持机械手和各个首饰架均通过安装架设置在湿喷室中并处于所述集水槽的上方，夹具安装在夹持机械手的安装位上。
5.上述磨液泵外接砂水混合物（由砂材、磨料的小颗粒与水混合而成）的供给源，将砂水混合物通过管道输送至湿喷室并通过喷头进行喷射；同时，通过湿喷室下方的集水槽，将湿喷作业过程中洒落至集水槽内的砂水混合物抽起，对砂水混合物进行循环利用。
6.上述夹持机械手和首饰架可直接焊接在安装架上，也可以通过螺孔螺丝相互锁紧的方式设置在安装座上，可以根据实际需求选择合适的安装方式。
7.上述夹持机械手用于驱动夹具从首饰架上夹取首饰，移动至喷头处，使喷头对首饰进行湿喷作业，湿喷作业完成后再将首饰放回首饰架上。夹持机械手可以采用现有的带有升降、平移、旋转功能的机械手，属于现有技术，比如中国发明专利cn201210567647.3（申请人：台达电子工业股份有限公司）所公开的平面关节型机器人驱动机构及其驱动方法，参照该专利文献的具体实施方式及说明书附图1至图7b，可以对平面关节型机械手的控制芯片进行预编程，使夹持机械手夹持夹具进行移动的运动轨迹符合首饰架与喷头之间的位置关系。目前，现有的夹持机械手和夹具均设有防水防砂涂层，因此无需担心在湿喷作业过程中砂水混合物会对夹持机械手和夹具造成影响。
8.上述夹具可以采用现有的夹持手镯、手环、颈环等首饰的夹具，比如中国实用新型专利cn202021192586.3（申请人：汕头市奇盛电子科技有限公司）所公开的夹具，参照该专利文献的具体实施方式及说明书附图3；夹具安装在夹持机械手的安装位上，由夹持机械手通过编程进行相应的夹持或松开首饰的动作、以及升降、平移、旋转等操作，均属于现有技术，在此不再详述。
9.作为本实用新型的优选方案，所述夹持机械手设置在所述湿喷室内的前侧；所述首饰架包括新品首饰架和成品首饰架，新品首饰架和成品首饰架分别设置在湿喷室内的左侧和右侧；所述喷头均设置在湿喷室的后侧壁上并朝向夹持机械手。为了避免未进行湿喷作业的首饰与完成湿喷作业的首饰混合，新品首饰架用于放置待进行湿喷作业的首饰、成品首饰架用于放置已完成湿喷作业的首饰，夹持机械手从新品首饰架上夹取待湿喷首饰进行湿喷作业后，放置到成品首饰架上。
10.作为本实用新型进一步的优选方案，所述新品首饰架和所述成品首饰架上均设有多个用于放置首饰的卡槽，卡槽的槽底设有排水口。为了避免砂水混合物在湿喷作业后残留在首饰架上，在放置首饰的卡槽槽底开设排水口，砂水混合物可以通过排水口从首饰架上流落至集水槽。
11.作为本实用新型更进一步的优选方案，所述新品首饰架上的卡槽还包括至少一个中转槽。由于一些首饰需要对整体进行湿喷，夹具夹持首饰进行湿喷作业时，所夹持的部位无法进行湿喷，因此，在新品首饰架上设置至少一个中转槽，将已经进行部分湿喷作业的首饰放置到中转槽中，然后夹持机械手驱动夹具夹持在首饰的不同位置，再次进行湿喷作业。
12.作为本实用新型的优选方案，所述集水槽的槽底自前往后向下倾斜。砂水混合物可以通过倾斜的槽底汇集在集水槽的后部，便于再次循环利用或者在湿喷作业后进行集中处理。通常，集水槽的后部还设有泄料阀。
13.作为本实用新型的优选方案，所述湿喷室的前侧壁、左侧壁和右侧壁上均设有可开启的侧门。
14.作为本实用新型进一步的优选方案，所述侧门上设有透视窗。
15.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
16.本实用新型自动首饰湿喷砂机在湿喷室内设置夹持机械手和首饰架，夹持机械手从首饰架上夹取首饰，移动至喷头处，使喷头对首饰进行湿喷作业，湿喷作业完成后再将首饰放回首饰架上，整个湿喷作业过程无需工人进行操控，只需预设夹持机械手的程序即可，结构简单，能大大提高首饰湿喷作业效率。
附图说明
17.图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；
18.图2为本实用新型优选实施方式另一个视角并省略湿喷室的前侧壁、左侧壁和右侧壁后的结构示意图；
19.图3为新品首饰架的结构示意图；
20.其中，各标示为：1-机架，2-喷砂装置，201-磨液泵，202-喷头，3-湿喷室，301-侧门，302-透视窗，4-夹持机械手，5-夹具，6-新品首饰架，7-成品首饰架，8-集水槽，801-泄料阀，9-安装架，10-卡槽，101-排水口，11-中转槽。
具体实施方式
21.下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
22.一种自动首饰湿喷砂机，包括机架1、喷砂装置2、湿喷室3、夹持机械手4、夹具5、新品首饰架6和成品首饰架7；湿喷室3设置在机架1上，湿喷室3下方设有相连通的集水槽8，集水槽8的后部还设有泄料阀801，集水槽8的槽底自前往后向下倾斜，使砂水混合物可以通过倾斜的槽底汇集在集水槽8的后部，便于再次循环利用或者在湿喷作业后进行集中处理；湿喷室3的前侧壁、左侧壁和右侧壁上均设有可开启的侧门301，侧门301上设有透视窗302；喷砂装置2包括磨液泵201、管道（图中省略未画）和至少一个喷头202（本实施例中为两个喷头202），磨液泵201外接砂水混合物的供给源，磨液泵201安装在机架1上并处于湿喷室3的外部，磨液泵201的进水口与集水槽8的槽底相通连接，两个喷头202安装在湿喷室3的后侧壁上并通过管道与磨液泵201的出口连接；夹持机械手4、新品首饰架6和成品首饰架7均通过安装架9设置在湿喷室3中并处于集水槽8的上方，其中，夹持机械手4设置在湿喷室3内的前侧，新品首饰架6和成品首饰架7分别设置在湿喷室3内的左侧和右侧，两个喷头202均朝向夹持机械手4，夹具5安装在夹持机械手4的安装位上；新品首饰架6和成品首饰架7上均设有多个用于放置首饰的卡槽10，如图3的新品首饰架6所示，卡槽10的槽底设有排水口101，在湿喷作业过程中砂水混合物可以通过排水口101从首饰架上流落至集水槽8，避免砂水混合物在湿喷作业后残留在首饰架上；新品首饰架6上的卡槽10还包括至少一个中转槽11（本实施例中为三个）。
23.本实施例中的夹持机械手4采用中国发明专利cn201210567647.3（申请人：台达电子工业股份有限公司）所公开的机械手结构，具体参照该专利文献的具体实施方式及说明书附图1至图7b，可以对夹持机械手4的控制芯片进行预编程，使夹持机械手4的运动轨迹符合新品首饰架6、成品首饰架7与喷头202之间的位置关系。本实施例中的夹具5采用中国实用新型专利cn202021192586.3（申请人：汕头市奇盛电子科技有限公司）所公开的夹具5，具体参照该专利文献的具体实施方式及说明书附图3。根据选用的夹持机械手4和夹具5，将夹具5安装在夹持机械手4的安装位上，由夹持机械手4通过编程进行相应的夹持或松开首饰的动作、以及升降、平移、旋转等操作，均属于现有技术，在此不再详述；同时，现有的夹持机械手4和夹具5均设有防水防砂涂层，因此也无需担心在湿喷作业过程中砂水混合物会对夹持机械手4和夹具5造成影响。
24.在进行湿喷作业之前，根据湿喷作业的要求，对夹持机械手4的控制芯片进行预编程。湿喷作业进行时，夹持机械手4先从左侧的新品首饰架6上夹取首饰，移动到喷头202前进行湿喷作业；完成湿喷作业后，再将首饰移动到右侧的成品首饰架7上，将首饰放置到成品首饰架7上。如果一些首饰需要对整体进行湿喷，在湿喷作业进行到一定程度之后，夹持机械手4驱动夹具5将已经进行部分湿喷作业的首饰放置到中转槽11中，然后夹持机械手4再驱动夹具5夹持在首饰的不同位置，再次进行湿喷作业，完成整个首饰的湿喷之后再将首饰夹送至成品首饰架7进行放置。整个湿喷作业过程无需工人进行操控，只需预设夹持机械手4的程序即可，结构简单，能大大提高首饰湿喷作业效率。
25.在本实施例中，上述夹持机械手4、新品首饰架6和成品首饰架7均通过螺孔螺丝相互锁紧的方式设置在安装架9上；当然，在其他实施例中，也可以根据实际需求选择合适的安装方式。
26.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。