一种用于披锋打磨机的升降机构及披锋打磨机的制作方法

1.本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其是一种用于披锋打磨机的升降机构及披锋打磨机。


背景技术：

2.电子元器件载体板包括pcb单面电路板、pcb双面电路板、pcb多层电路板等，这些pcb电路板是各种电子电器的基本载体，其发挥着电信号连接的导通作用，大到能够控制火车，飞机，轮船的安全运行，小到控制手机，电脑等家电产品安全运行，在工业生产中也能控制数控机床、切割设备等的自动安全运行。当电路板初步切割成型后，需要对电路板上安装电子元器件位置进行钻孔，从而给电子元器件进行导通焊接。pcb电路板在钻孔、切边等机械加工后会产生凸起的毛边、毛刺、尖头、锐角等俗称批锋。批锋对pcb电路板后续工艺生产带来诸多不良影响，比如对电子元器件导通不良，造成电路短路及烧毁等安全问题；因此，需要对电路板上的披锋进行打磨消除才能进行下一步作业。
3.因此，基于上述问题，可采用自动化的披锋打磨机对板材(包括pcb电路板、pcb钢板、pcb铜板等一些板材)进行打磨，其中披锋打磨机中是采用传动辊轮对电路板进行传送或打磨，传动辊轮包括研磨轮和平行轮，研磨轮和平行轮之间形成打磨间距。披锋打磨机在打磨的过程中，只能针对单一厚度的电路板进行打磨，难以调节研磨轮和平行轮进行升降操作，即难以调节打磨间距的大小，披锋打磨机针对不同厚度的板材均需要进行人工调试或人工校准，导致披锋打磨机的适配性较差；有的披锋打磨机在打磨的过程中，只能针对单一方向(即电路板的输送方向)对板材进行打磨或只能对板材的上表面进行打磨，不能沿着研磨轮的轴向对板材进行打磨，使电路板的打磨面打磨不均匀，影响了板材的外观质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的披锋打磨机存在着上述的问题，提供了一种结构设计合理紧凑，通过对输送或打磨板材的传动辊轮进行升降操作，从而调节打磨间距，使得披锋打磨机适配性较好，打磨厚度更加均匀，提高的板材生产效率的升降机构及披锋打磨机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种用于披锋打磨机的升降机构，所述披锋打磨机包括固定架及连接于所述固定架上的用于对板材进行输送或打磨的传动辊轮，所述升降机构包括：
7.升降组件，连接于所述固定架上；
8.驱动件，与所述升降组件连接，用于驱动所述升降组件带动所述传动辊轮升降运动；
9.其中，所述升降组件包括：
10.安装架，连接于所述固定架上并与所述传动辊轮的端部相对应；
11.升降螺杆，一端通过连接架与所述传动辊轮的一端连接，另一端通过配合件与所
述驱动件的输出轴适配连接，所述驱动件用于驱动所述升降螺杆带动所述传动辊轮升降运动。
12.优选的，所述升降组件还包括：
13.滑轨，沿竖直方向设置于所述固定架上、且与所述连接架适配连接，所述连接架上设有与所述滑轨相适配的滑槽。
14.优选的，所述升降组件还包括：
15.测量仪，所述测量仪连接于所述安装架上并与所述连接架适配连接，用于测量所述连接架移动行程。
16.优选的，所述固定架上设有感应器，所述连接架上设有用于触发所述感应器的触发器，所述感应器用于感应所述连接架的移动行程。
17.优选的，所述固定架的两侧均设有所述升降组件、且两侧的升降组件通过传动轴连接，所述传动轴与所述驱动件传动连接，所述传动轴用于驱动所述固定架两侧的升降组件同步升降。
18.优选的，所述固定架包括相对设置的第一固定板和第二固定板，所述升降组件设置于所述第一固定板和第二固定板的外壁；所述传动轴与所述传动辊轮平行设置。
19.优选的，所述固定架上固定有固定块，所述固定块上开设有与所述固定架相贯穿的安装孔，所述传动辊轮的一端穿过所述安装孔与连接架连接，所述传动辊轮的一端可沿着安装孔在竖直方向移动。
20.优选的，所述传动辊轮穿过所述安装孔并通过轴承连接有限位块，所述限位块与所述连接架固定连接；所述固定块的一侧沿竖直方向设有与所述限位块相适配的限位槽；所述连接架可用于带动所述限位块沿着限位槽直线移动。
21.优选的，所述安装孔为竖直设置的槽口型通孔。
22.一种披锋打磨机，包括上述的升降机构。
23.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：该升降机构结构设计合理紧凑，通过对输送或打磨板材的传动辊轮进行升降操作，可根据板材的厚度进行调节打磨间距，使得披锋打磨机的适配性更好，可适用于不同厚度的板材，使不同厚度的板材打磨的力度更加均匀，从而提高了板材的生产质量；同时减小了工人的作业强度、降低了生产成本、提高了生产效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例中升降机构的结构图；
26.图2是本实用新型实施例中升降机构的另一视角的结构图；
27.图3是本实用新型实施例中升降机构的爆炸图；
28.图4是本实用新型实施例中升降机构另一视角的爆炸图；
29.图5是本实用新型实施例中连接架的结构图；
30.图6是本实用新型实施例中升降机构安装于固定架上的局部结构图；
31.图7是本实用新型实施例中固定块与限位块配合示意图；
32.图8是本实用新型实施例中披锋打磨机的结构图；
33.图9是本实用新型实施例中披锋打磨机的另一视角的结构图；
34.图10是本实用新型实施例中披锋打磨机的内部结构图；
35.图中：10为固定架，20为安装架，201为右固定板，202为上固定板，203为左固定板，21为连接架，22为滑槽，23为触发器，24为感应器，25为滑轨，30驱动件，31为升降螺杆，311为连接件，32为配合件，40为传动轴，41为平行轮，51为固定块，511为限位槽，512为安装孔，52为限位块，521为限位条，53为轴承，54为驱动齿轮，60为百分表，61为抵压杆，70为壳体，71为进料口，72为出料口，73为操作面板，74为控制系统。
具体实施方式
36.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.实施例：如图1-10所示，本实用新型主要针对现有的披锋打磨机较为依赖人工操作，不能针对不同的板材调试打磨效果、打磨效果只能凭员工手感，不仅增加了工人的作业强度、降低了生产效率，打磨后，电路板上的打磨面打磨厚度不同、电路板的边缘打磨不均匀，导致降低了电路板的打磨质量及降低了电路板的外观质量等一些问题，提供了一种用于披锋打磨机的升降机构，在本实施例中，板材可包括pcb电路板、pcb钢板、pcb铜板(pcb钢板、pcb铜板为pcb电路板生产过程中的生产工具)，当然在另外的实施例中，该设备研磨的物料并不限定于上述的板材。该披锋打磨机包括固定架10及连接于固定架10上的用于对板
材进行输送或打磨的传动辊轮，即在本实施例中，传动辊轮包括研磨轮及与研磨轮相对应的平行轮41，板材沿着研磨轮和平行轮41之间传动和打磨，平行轮41用于对板材进行输送，研磨轮用于对板材进行打磨，研磨轮和平行轮41的转速相反，且研磨轮的转速大于所述平行轮41的转速，进一步的，研磨轮的外径大于所述平行轮41的外径，本实施例中的升降机构既可以对研磨轮进行升降操作，也可以对平行轮41进行升降操作，当然也可以对平行轮41和研磨轮同时进行升降操作；在本实施例中，升降机构用于对平行轮41进行升降。
41.具体的，如图1-7所示，该升降机构包括：
42.升降组件，连接于固定架10上；
43.驱动件30，与升降组件连接，用于驱动升降组件带动传动辊轮升降运动；
44.其中，升降组件包括：
45.安装架20，连接于所述固定架10上并与传动辊轮的端部相对应；
46.升降螺杆31，一端通过连接架21与传动辊轮的一端连接，另一端通过配合件32与所述驱动件30的输出轴适配连接，驱动件30用于驱动升降螺杆31带动传动辊轮升降运动。
47.在本实施例中，升降组件连接于固定架10上，用于对平行轮41进行升降操作。驱动件30可采用伺服电机，伺服电机的输出轴可采用减速器进行减速；伺服电机用于驱动升降组件带动平行轮41升降。安装架20固定安装于固定架10的一侧；伺服电机安装于安装架20上，安装架20上沿着竖直方向还设有升降螺杆31，伺服电机的输出轴通过配合件32与升降螺杆31配合连接；配合件32固定于安装架20上，在伺服电机的驱动下，升降螺杆31和沿着配合件32作升降运动，通过调节平行轮41与研磨轮之间的距离，以对不同厚度的板材进行打磨，提高了整体设备对不同厚度物料的适配性。
48.进一步的实施例中，安装架20包括平行设置于固定架10外壁的左固定板203、右固定板201及设置于左固定板203和右固定板201上端的上固定板202，伺服电机通过安装架20连接于上固定板202上，配合件32也固定于上固定板202上，升降螺杆31贯穿上固定板202并通过连接件311连接于安装架20上，通过升降螺杆31带动安装架20进行升降操作。
49.具体的，升降组件还包括：
50.滑轨25，沿竖直方向设置于固定架10上、且与所述连接架21适配连接，连接架21上设有与所述滑轨25相适配的滑槽22。
51.在本实施例中，固定架10的侧边沿着竖直方向上固设有滑轨25，以保证连接架21在升降螺杆31的带动下作直线运动；连接架21上沿竖直方向上开设有与滑轨25相适配的滑槽22，使平行轮41在工作时升降螺杆31可稳定带动平行轮41升降。
52.具体的，升降组件还包括：
53.测量仪，测量仪连接于安装架20上并与连接架21适配连接，用于测量连接架21的移动行程。
54.在本实施例中，如图3中所示，测量仪包括连接于左固定板203上的百分表60，其用于测量或显示平行轮41的升降行程。百分表60的下端通过抵压杆61与连接件311固定连接，当升降螺杆31升降运动时，抵压杆61触发百分表60显示升降位移的数值，以供工作人员参考。
55.进一步的实施例中，固定架10上设有感应器24，连接架21上设有用于触发感应器24的触发器23，感应器24用于感应连接架21的移动行程；当连接架21进行升降位移时，触发
器23触发感应器24，感应器24将升降信号以及升降数据反馈给披锋打磨机的控制系统74，从而控制伺服电机的下一步工作。
56.具体的，固定架10的两侧均设有升降组件、且两侧的升降组件通过传动轴40连接，传动轴40与所述驱动件30传动连接，传动轴40用于驱动所述固定架10两侧的升降组件同步升降。
57.在本实施例中，如图10所示，固定架10包括相对设置的第一固定板和第二固定板，在本实施例中，固定架10的两侧均设有升降组件，即第一固定板和第二固定板的外壁均固定有升降组件，且两侧的升降组件通过传动轴40连接，传动轴40与传动辊轮平行设置，从而保证两侧的升降组件能够同步升降运动。进一步的，传动轴40的端部与伺服电机的输出轴进行适配连接，在使用时，伺服电机带动传动轴40转动，传动轴40的两端均连接有配合件32，通过配合件32驱动传动轴40两端的升降螺杆31同步升降；该方式控制平行轮41与研磨轮之间的距离时，可保证平行轮41一直与研磨轮相互平行，使得打磨间隙更适合于板材，避免了平行轮41两端位移不统一导致板材打磨不均匀。
58.具体的，固定架10上固定有固定块51，固定块51上开设有与固定架10相贯穿的安装孔512，传动辊轮的一端穿过所述安装孔512与连接架21连接，传动辊轮的一端可沿着安装孔512在竖直方向移动。
59.在本实施例中，如图2、图3、图5、图7中所示，固定架10上固定连接有固定块51，固定块51上开设有安装孔512，传动辊轮的一端穿过安装孔512与连接架21连接，并可沿着安装孔512在竖直方向移动。在本实施例中，安装孔512为竖直设置的槽口型通孔，当然安装孔512也可以选择为椭圆形通孔或竖直设置的长条形通孔。
60.进一步的，传动辊轮穿过安装孔512并通过轴承53连接有限位块52，限位块52与连接架21固定连接；固定块51的一侧沿竖直方向设有与限位块52相适配的限位槽511；连接架21可用于带动所述限位块52沿着限位槽511直线移动。
61.在本实施例中，如图7所示，平行轮41穿过安装孔512并通过轴承53连接有限位块52，限位块52与连接架21固定连接，在升降螺杆31的带动下限位块52可相对固定块51沿着竖直方向移动，同时平行轮41与限位块52之间连接有轴承53，因此，平行轮41在升降过程中不影响其本身的转动。进一步的，为使限位块52沿着限位槽511保持在竖直方向移动，在本实施例中，固定块51的一侧沿竖直方向设有与限位块52相适配的限位槽511，且限位块52的两侧设有沿着限位槽511移动的限位条521；连接架21可用于带动限位块52沿着限位槽511直线移动。
62.进一步的，平行轮41的端部穿过限位块52后还设有驱动齿轮54，驱动齿轮54通过链条传动连接着驱动马达，使得平行轮41转动输送板材。
63.由于升降组件均为两组，因此平行轮41的另一端也配合有固定块51、限位块52等，在此不作重复阐述。
64.在另一具体的实施例中，本实用新型还提供了一种披锋打磨机，该设备包括上述实施例中的升降机构，参考图8、9、10所示，该披锋打磨机包括壳体70及设于壳体70上的操作面板73及控制系统74，还包括设置于壳体70上的进料口71和出料口72。升降机构位于壳体70内部，需要打磨的板材经过进料口71进入壳体70内并经过研磨轮和平行轮41进行打磨操作，最后沿着出料口72进入下一生产线。
65.该升降机构结构设计合理紧凑，通过对输送或打磨板材的传动辊轮进行升降操作，可根据板材的厚度进行调节打磨间距，使得该披锋打磨机的适配性更好，可适用于不同厚度的板材，使不同厚度的板材打磨的力度更加均匀，从而提高了板材的生产质量；同时减小了工人的作业强度、降低了生产成本、提高了生产效率。
66.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。