立轴双端面磨自动收料理料机构的制作方法

1.本实用新型涉及磨床，具体是一种立轴双端面磨自动收料理料机构。


背景技术：

2.如图1所示的小型长条工件，目前多采用立轴双端面磨床对其进行磨削加工，加工时使用弹夹连续上料，上下工件过程没有停顿时间，加工效率高，工件与工件间排列密集、收料密集。但由于加工过程中产生热量高需加注大量切削液冷却，而且过程中有砂轮粉末跟随切削液排出。工件掉落时受切削液吸附存在掉落不畅、反件，磕碰等问题，不易实现自动收料理料。


技术实现要素：

3.为克服现有技术存在的缺陷或缺陷之一，本实用新型提供一种立轴双端面磨自动收料理料机构，所采取的技术方案是：
4.立轴双端面磨自动收料理料装置，包括：
5.收料模块，包括与端面磨的机体固接的支架，支架固接长度方向为前后方向的输送带安装架，输送带安装架的前后两端分别转设转辊、固设电机，转辊上绕设输送带，电机的电机轴固接前端转辊的轴；紧贴输送带上表面的输送带安装架两侧上端分别固接导件板一和导件板二，导件板一和导件板二的后段内端从后到前逐渐靠拢至大于等于工件的宽度；输送带位于端面磨转盘的工件槽位旋转至左端的正下方；靠近输送带安装架前端固接支撑板，支撑板固接行程为左右方向的收料气缸的缸体、滑动配合推板，收料气缸的缸杆与推板连接，推板紧贴输送带的上表面左右位移，支撑板前端固设工件到位挡块；
6.理料模块，包括与输送带安装架的右端固接的角架，角架可拆卸连接长度方向为左右方向的理料托板，理料托板的左端与输送带的上表面平齐，理料托板的右端低于其左端；理料托板前后两侧安装挡沿，两侧挡沿过渡配合理料挡块，理料挡块左端面与理料托板上表面的夹角为95度；理料托板的左端固接多个相间的立板，多个相邻两个立板之间铰接叉板，多个叉板的下端共同转接铰轴；理料托板的下面铰接理料气缸的缸体，理料气缸的缸杆转接铰轴；在理料气缸出程或回程时带动多个叉板的上端在平行于理料托板平面和与理料托板平面夹角90度之间转换。
7.进一步地，输送带的线速度大于端面磨转盘的工件槽位处的对应线速度。
8.进一步地，输送带的外表面带有横向凹槽，支撑板固接切削液冲洗管，工件到位挡块上安装喷头，切削液冲洗管连接喷头朝向输送带的上表面以冲刷输送带上的工件，输送带安装架的前端下方固接切削液导流槽一，切削液导流槽一的开口端位于磨床切削液箱的上端开口范围内。
9.进一步地，理料托板下方的端面磨的机体上固设切削液导流槽二，切削液导流槽二的开口端位于磨床切削液箱的上端开口范围内。
10.进一步地，端面磨转盘下方的端面磨的机体上、对应工件槽位的位置安装落件导
块，落件导块的前端为坡面。
11.进一步地，理料托板的左端安装工件到位检测开关，理料托板的右端安装满料开关。
12.与现有技术相比，本实用新型能够有效杜绝工件磨加工后工件间的磕碰问题，节省下工序加工前的工件清洗和摆件时间，大大缩短了产品制程的周转时间；有效的降底了操作人员的劳动强度节省了清洗和摆件工时，工件加工成本降底。
附图说明
13.图1是本实用新型待收集整理的工件的结构示意图。
14.图2是本实用新型的结构示意图。
15.图3是本实用新型收料模块的结构示意图。
16.图4是本实用新型收料模块另一视角的结构示意图。
17.图5是本实用新型理料模块的结构示意图。
18.图6是本实用新型理料模块另一视角的结构示意图。
19.图7是本实用新型理料模块左端部的局部放大图。
20.图8是本实用新型落件导块的结构示意图。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图2-8所示的立轴双端面磨自动收料理料机构，包括
25.收料模块200，包括与端面磨的机体固接的支架201，支架201固接长度方向为前后方向的输送带安装架202，输送带安装架202的前后两端分别转设转辊、固设电机204，转辊上绕设输送带203，电机204的电机轴固接前端转辊的轴；紧贴输送带203上表面的输送带安装架202两侧上端分别固接导件板一205和导件板二206，导件板一205和导件板二206的后段内端从后到前逐渐靠拢至大于等于工件的宽度；输送带203位于端面磨转盘100的工件槽位101旋转至左端的正下方；靠近输送带安装架202前端固接支撑板207，支撑板207固接行
程为左右方向的收料气缸的缸体、滑动配合推板209，收料气缸的缸杆与推板209连接，推板209紧贴输送带203的上表面左右位移，支撑板207前端固设工件到位挡块210；
26.理料模块300，包括与输送带安装架202的右端固接的角架301，角架301可拆卸连接长度方向为左右方向的理料托板302，理料托板302的左端与输送带203的上表面平齐，理料托板302的右端低于其左端；理料托板302前后两侧安装挡沿303，两侧挡沿303过渡配合理料挡块304，理料挡块304左端面与理料托板302上表面的夹角为95度；理料托板302的左端固接8个相间的立板305，6个相邻两个立板305之间铰接叉板306，3个叉板306的下端共同转接铰轴307；理料托板302的下面铰接理料气缸308的缸体，理料气缸308的缸杆转接铰轴307；在理料气缸308出程或回程时带动3个叉板306的上端在平行于理料托板302平面和与理料托板302平面夹角90度之间转换。
27.在另一优选实施例中，输送带203的线速度大于端面磨转盘100的工件槽位101处的对应线速度。
28.在另一优选实施例中，输送带203的外表面带有横向凹槽，支撑板207固接切削液冲洗管208，工件到位挡块210上安装喷头，切削液冲洗管208连接喷头朝向输送带203的上表面以冲刷输送带203上的工件，输送带安装架202的前端下方固接切削液导流槽一211，切削液导流槽一211的开口端位于磨床切削液箱400的上端开口范围内。
29.在另一优选实施例中，理料托板302下方的端面磨的机体上固设切削液导流槽二309，切削液导流槽二309的开口端位于磨床切削液箱400的上端开口范围内。
30.在另一优选实施例中，端面磨转盘100下方的端面磨的机体上、对应工件槽位101的位置安装落件导块500，落件导块500的前端为坡面
31.在另一优选实施例中，理料托板302的左端安装工件到位检测开关，理料托板302的右端安装满料开关。
32.但仍还包括本实施例没有明示却不可缺少的控制系统，例如工业单片机及设置在收料模块200、理料模块300内的控制开关、传感器，工业单片机在收到各控制开关、传感器的信号后，控制各模块内电机、气缸的执行及执行时机。
33.作业时，工件落入端面磨转盘的工件槽位内，工件跟随端面磨转盘旋转通过磨削区后到达落件导块处收料。通过落件导块对工件下落进行引导，同时防止工件落下时反件。转盘与传送带上表面距离不能大于工件长度的1/2，不同形态工件略有不同。落料位置上方有切削液管对转盘工件槽位进行喷淋，防止工件吸附不掉落。
34.电机带动传送带快速转动，传送带传输速度约为工件旋转速度的3倍左右。工件掉下后传送带快速将工件与后件拉开距离为收料及理料提供操作空间。传送带带动工件通过导件板一和导件板二形成的通道，工件在传送带传输过程中由冲洗切削液管提供切削液对工件进行冲洗，将工件上及机床磨削带出的砂轮粉末冲走，达到工件清洗的效果。工件到达工件到位挡块位置时，工件受阻停止移动此时工件到位检测开关检测到工件，检测开关输出信号指示收料气缸动作将工件推出传送带送到理料模块。
35.收料气缸将工件送到位后，气缸到位开关输出动作信号指示收料气缸复位，同时理料气缸动作带动叉板旋转95度将工件由平放状态变更为侧立姿态，理料挡块挡住工件保持工件姿态，理料气缸到位后略做停顿后即复位。叉板连续工作将工件和理料挡块不断挤压将工件摆满收料托板，工件到达满料开关位置后输出报警信号提醒收件。收料机构自身
带坡度防止工件回倒。
36.工件摆满收料托板后，可将收料托板连同工件一起取下将工件收入工件盒后再将收料托板放回。收料机构设计有缓冲收料过度区槽口，该区域上方有工件时仍可将收料托反放回收料槽位内。缓冲收料区收料缓冲时间约为20秒钟左右。
37.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
38.本实用新型未详尽说明之处为本领域的现有技术或公知常识。