一种三维柔性任意方向激光熔覆装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光熔覆技术领域，具体为一种三维柔性任意方向激光熔覆装置。


背景技术：

2.激光熔覆技术是指以不同的填料方式在被涂覆基体表面上放置选择的涂层材料，经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低并与基体材料成冶金结合的表面涂层，从而显著改善基体材料表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电器特性等的工艺方法。
3.目前的激光熔覆技术已经应用于多个不同加工领域的生产制作中，但是现有的激光熔覆装置缺少对产品和激光熔覆喷头多角度的调节功能，从而使造价高昂的激光熔覆装置不能适用于需要多角度调节的零部件加工作业中，影响了装置的使用效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种三维柔性任意方向激光熔覆装置，用于解决上述背景技术中提到的相关问题。
5.为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案。
6.一种三维柔性任意方向激光熔覆装置，包括调节机构和旋转机构，所述调节机构包括支撑柱，所述支撑柱的数量为两个，且两个支撑柱相对的一侧均固定连接有第一金属板，所述第一金属板的正面活动连接有第二金属板，所述第二金属板的正面活动连接有第三金属板，所述第三金属板的正面通过轴承活动连接有激光熔覆装置本体，所述激光熔覆装置本体的右侧固定连接有第一金属块，所述旋转机构包括安装框架，所述安装框架的内腔活动连接有第三金属杆，所述第三金属杆的表面固定连接有第一金属盘，所述第一金属盘的顶部设置有第二金属盘，所述第二金属盘顶部的四周均活动连接有第四金属块。
7.作为上述方案的进一步描述，所述第二金属盘顶部的四周均开设有第三连接槽，所述第四金属块的底部延伸至第三连接槽的内腔，且与第三连接槽的内腔活动连接，所述第四金属块位于第三连接槽内腔的一侧通过轴承活动连接有第四金属杆，所述第四金属杆远离第四金属块的一端贯穿第二金属盘并与第二金属盘的内壁螺纹连接，且延伸至第二金属盘的外部。
8.作为上述方案的进一步描述，所述第一金属盘的底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿第一金属盘并与第二金属盘的底部固定连接，所述安装框架的右侧设置有第三伺服电机，所述第三金属杆的一端贯穿至安装框架的内腔，且与第三伺服电机的输出轴固定连接，所述第三伺服电机的底部设置有第二不锈钢板，所述第二不锈钢板的左端与安装框架固定连接。
9.作为上述方案的进一步描述，所述激光熔覆装置本体的右侧设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端通过转轴与第一金属块的内腔活动连接，右侧所述支撑柱
的正面固定连接有第一不锈钢板，所述第一电动推杆的底部设置有活动块，且活动块的底部延伸至第一不锈钢板的内腔。
10.作为上述方案的进一步描述，所述第一金属板正面的上端和下端均开设有第一连接槽，所述第三金属板背面的四周均固定连接有第一金属杆，所述第一金属杆的后端贯穿第二金属板和第一连接槽并延伸至第一金属板的背面，且固定连接有第四金属板，所述第四金属板的背面固定连接有第二电动推杆，所述第一金属板背面的中心处开设有通槽，所述第二电动推杆的输出端贯穿第四金属板、第一金属板和通槽并与第二金属板的背面固定连接。
11.作为上述方案的进一步描述，所述支撑柱的顶部固定连接有第二金属块，两个所述第二金属板相对的一侧均活动连接有第二金属杆，所述第一金属板的顶部开设有第二连接槽，所述第二连接槽的内腔活动连接有第三金属块，所述第一金属杆和第二电动推杆的输出端均贯穿第三金属块。
12.作为上述方案的进一步描述，右侧所述第二金属块的右侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿第二金属块与第二金属杆固定连接，所述第二金属杆的一端贯穿第三金属块并与第三金属块的内腔螺纹连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过设置支撑柱、第一金属板、第二金属板、第三金属板、激光熔覆装置本体和第一金属块，当第一金属块配合动力装置位移时，配合第三金属板对激光熔覆装置本体的喷射角度进行调节，以此使装置可以根据加工工件外形的需求对激光熔覆装置本体的旋转角度进行控制，通过设置安装框架、第三金属杆、第一金属盘、第二金属盘和第四金属块，在对待加工的工件进行固定限位的同时，若第三金属杆旋转，可以带动工件进行旋转调节，配合调节机构完成对工件的多角度调节功能，使装置可以适用于多种外形的工件加工作业，解决了现有的激光熔覆装置缺少对产品和激光熔覆喷头多角度的调节功能，从而使造价高昂的激光熔覆装置不能适用于需要多角度调节的零部件加工作业中，影响了装置使用效率的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型第四金属块的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型激光熔覆装置本体的立体结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图。
19.图中：100、调节机构；101、支撑柱；102、第一金属板；103、第二金属板；104、第三金属板；105、激光熔覆装置本体；106、第一金属块；107、第一电动推杆；108、第一不锈钢板；109、第一连接槽；110、第一金属杆；111、第四金属板；112、第二电动推杆；113、第二金属块；114、第二金属杆；115、第二连接槽；116、第三金属块；117、第一伺服电机；200、旋转机构；201、安装框架；202、第三金属杆；203、第一金属盘；204、第二金属盘；205、第四金属块；206、第三连接槽；207、第四金属杆；208、第二伺服电机；209、第三伺服电机；210、第二不锈钢板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型的调节机构100、支撑柱101、第一金属板102、第二金属板103、第三金属板104、激光熔覆装置本体105、第一金属块106、第一电动推杆107、第一不锈钢板108、第一连接槽109、第一金属杆110、第四金属板111、第二电动推杆112、第二金属块113、第二金属杆114、第二连接槽115、第三金属块116、第一伺服电机117、旋转机构200、安装框架201、第三金属杆202、第一金属盘203、第二金属盘204、第四金属块205、第三连接槽206、第四金属杆207、第二伺服电机208、第三伺服电机209和第二不锈钢板210部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
22.请参阅图1-4，一种三维柔性任意方向激光熔覆装置，包括调节机构100和旋转机构200，调节机构100包括支撑柱101，支撑柱101的数量为两个，且两个支撑柱101相对的一侧均固定连接有第一金属板102，第一金属板102的正面活动连接有第二金属板103，第二金属板103的正面活动连接有第三金属板104，第三金属板104的正面通过轴承活动连接有激光熔覆装置本体105，激光熔覆装置本体105的右侧固定连接有第一金属块106，旋转机构200包括安装框架201，安装框架201的内腔活动连接有第三金属杆202，第三金属杆202的表面固定连接有第一金属盘203，第一金属盘203的顶部设置有第二金属盘204，第二金属盘204顶部的四周均活动连接有第四金属块205，通过设置支撑柱101、第一金属板102、第二金属板103、第三金属板104、激光熔覆装置本体105和第一金属块106，当第一金属块106配合动力装置位移时，配合第三金属板104对激光熔覆装置本体105的喷射角度进行调节，以此使装置可以根据加工工件外形的需求对激光熔覆装置本体105的旋转角度进行控制，通过设置安装框架201、第三金属杆202、第一金属盘203、第二金属盘204和第四金属块205，在对待加工的工件进行固定限位的同时，若第三金属杆202旋转，可以带动工件进行旋转调节，配合调节机构100完成对工件的多角度调节功能，使装置可以适用于多种外形的工件加工作业，解决了现有的激光熔覆装置缺少对产品和激光熔覆喷头多角度的调节功能，从而使造价高昂的激光熔覆装置不能适用于需要多角度调节的零部件加工作业中，影响了装置使用效率的问题。
23.本实用新型中，第二金属盘204顶部的四周均开设有第三连接槽206，第四金属块205的底部延伸至第三连接槽206的内腔，且与第三连接槽206的内腔活动连接，第四金属块205位于第三连接槽206内腔的一侧通过轴承活动连接有第四金属杆207，第四金属杆207远离第四金属块205的一端贯穿第二金属盘204并与第二金属盘204的内壁螺纹连接，且延伸至第二金属盘204的外部，通过设置第三连接槽206和第四金属杆207，配合第二金属盘204和第四金属块205增加对待加工工件的固定夹持功能。
24.其中，第一金属盘203的底部设置有第二伺服电机208，第二伺服电机208的输出轴贯穿第一金属盘203并与第二金属盘204的底部固定连接，安装框架201的右侧设置有第三伺服电机209，第三金属杆202的一端贯穿至安装框架201的内腔，且与第三伺服电机209的
输出轴固定连接，第三伺服电机209的底部设置有第二不锈钢板210，第二不锈钢板210的左端与安装框架201固定连接，通过设置第二伺服电机208配合第一金属盘203可以带动第二金属盘204进行旋转，从而带动待加工工件进行旋转作业，通过设置第三伺服电机209和第二不锈钢板210，为第三金属杆202的旋转提供动力来源，带动第三金属杆202、第一金属盘203和第二金属盘204进行角度调节。
25.具体的，激光熔覆装置本体105的右侧设置有第一电动推杆107，第一电动推杆107的输出端通过转轴与第一金属块106的内腔活动连接，右侧支撑柱101的正面固定连接有第一不锈钢板108，第一电动推杆107的底部设置有活动块，且活动块的底部延伸至第一不锈钢板108的内腔，通过设置第一电动推杆107和第一不锈钢板108，为第一金属块106的位移提供动力来源，配合第三金属板104推动激光熔覆装置本体105进行角度调节。
26.具体的，第一金属板102正面的上端和下端均开设有第一连接槽109，第三金属板104背面的四周均固定连接有第一金属杆110，第一金属杆110的后端贯穿第二金属板103和第一连接槽109并延伸至第一金属板102的背面，且固定连接有第四金属板111，第四金属板111的背面固定连接有第二电动推杆112，第一金属板102背面的中心处开设有通槽，第二电动推杆112的输出端贯穿第四金属板111、第一金属板102和通槽并与第二金属板103的背面固定连接，通过设置第一连接槽109、第一金属杆110、第四金属板111和第二电动推杆112，以此配合第二金属板103和第三金属板104增加装置的位移功能，对激光熔覆装置本体105的加工位置进行调节。
27.此外，支撑柱101的顶部固定连接有第二金属块113，两个第二金属板103相对的一侧均活动连接有第二金属杆114，第一金属板102的顶部开设有第二连接槽115，第二连接槽115的内腔活动连接有第三金属块116，第一金属杆110和第二电动推杆112的输出端均贯穿第三金属块116，通过设置第二金属块113、第二金属杆114、第二连接槽115和第三金属块116，在第二金属杆114旋转的过程中，带动第三金属块116位移的同时带动激光熔覆装置本体105位移，增加激光熔覆装置本体105的横向水平位置调节功能。
28.并且，右侧第二金属块113的右侧设置有第一伺服电机117，第一伺服电机117的输出轴贯穿第二金属块113与第二金属杆114固定连接，第二金属杆114的一端贯穿第三金属块116并与第三金属块116的内腔螺纹连接，通过设置第一伺服电机117，为第二金属杆114的旋转提供动力来源。
29.工作原理：使用时，首先将待加工的工件放置在四个第四金属块205的中心处，接着旋转第四金属杆207，第四金属杆207推动第四金属块205沿着第三连接槽206的内腔位移，以此对工件进行固定，接着通过外设控制器启动第三伺服电机209，第三伺服电机209的输出轴带动第三金属杆202和第一金属盘203旋转，继而配合第二金属盘204和第四金属块205带动工件进行角度调节作业，然后通过外设控制器启动第二电动推杆112，第二电动推杆112的输出端配合第二金属板103推动第四金属板111和第一金属杆110进行位移，第一金属杆110配合第一连接槽109推动第三金属板104进行位移，第三金属板104位移的同时带动激光熔覆装置本体105、第一金属块106、第一电动推杆107沿着第一不锈钢板108的表面进行位移，完成后通过外设控制器启动第一伺服电机117，第一伺服电机117的输出轴带动第二金属杆114旋转，第二金属杆114旋转的同时带动第三金属块116沿着第二连接槽115的内腔位移，并带动第四金属板111和第一金属杆110位移，从而带动第二金属板103、第三金属
板104和激光熔覆装置本体105沿着第一连接槽109的内腔进行位移，紧接着通过外设控制器启动第一电动推杆107，第一电动推杆107的输出端推动第一金属块106配合第三金属板104使激光熔覆装置本体105的一端旋转，继而对激光熔覆装置本体105的角度进行调节，最后通过外设控制启动第二伺服电机208和第四金属块205，第二伺服电机208的输出轴带动第二金属盘204进行旋转的同时带动第四金属块205和工件进行旋转，同时第四金属块205对工件进行激光熔覆作业，以此现有的激光熔覆装置缺少对产品和激光熔覆喷头多角度的调节功能，从而使造价高昂的激光熔覆装置不能适用于需要多角度调节的零部件加工作业中，影响了装置使用效率的问题。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。