一种自动裁床裁刀多用推拉式打磨装置的制作方法

1.本实用新型属涉及自动化机械和纺织自动裁床领域，具体涉及一种自动裁床裁刀多用推拉式打磨装置。


背景技术：

2.现代制革、造纸、服装、纺织规模化服装制作会采用自动化裁床，自动化裁床又称为电脑数控裁床是一种新型的成衣制作机床，自动化裁床对各类制衣材料的裁切一般都采用裁刀，裁刀在多次使用后会变得非常钝，以及会粘接各种油污，纤维丝等，所以为了打磨和维护，数控裁床中安装了打磨机构对裁刀进行打磨，如专利号为cn201620423560.2电脑裁床新型磨刀装置，公开了电脑裁床新型磨刀装置，砂轮a通过砂轮固定轴a安装于磨刀固定板的一侧，砂轮b通过砂轮固定轴b安装于磨刀固定板的一侧，砂轮a和砂轮b位于磨刀电机同侧，砂轮a和砂轮b的轴心相互平行；导向轴外圆上套有磨刀弹簧，导向轴的两端与联接框相联接。所述的磨刀拉杆安装于导向轴上，可沿导向轴滑动，磨刀弹簧一端与磨刀拉杆相抵，另一端与联接框内侧相抵；连接框固定安装于直线导轨的滑块上；o型圈a联接砂轮a和砂轮主动轮的外表面，o型圈b联接砂轮b和砂轮主动轮的外表面。电脑裁床新型磨刀装置采用弹性元件使砂轮压紧裁刀的两侧，高速旋转的砂轮对裁刀进行磨削，使裁刀成型好，磨削快捷，采用气缸控制自动化程度高，可对裁刀刀刃进行多次磨削，进一步降低了裁刀的成本；现有技术中的打磨结构一般都是采用的皮带式电机带动的砂轮结构，控制性低，不能做到即停即开，开启有一定的增速时间才到稳定打磨转速，而停机也是有一定的减速时间，逐渐降低打磨转速，这种增速和减速对裁刀的打磨会使其打磨稳定度比较差；其次采用的是物理弹簧结构，在进行缓冲，对裁刀这种小型的精细零件，接触太过硬式容易造成其打磨过度或打磨未完成，而且要调整弹簧到适合的弹性也是非常难得事情；所以需要一种扩展打磨砂轮结构，做到即开即停，缓冲结构精细化的裁刀打磨装置。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动裁床裁刀多用推拉式打磨装置，采用空心的管式砂轮结构，在管体内部设置电机进行内部驱动，非皮带式即开即停，打磨质量高，集成化了适合比较高的压缩使用空间产品结构，打磨装置的弹性缓冲结构采用汽缸和气动和空气弹簧的组合。
4.本实用新型通过下述内容实现：一种自动裁床裁刀多用推拉式打磨装置，包括推拉装置、缓冲装置、悬挂架、打磨装置，其中：推拉装置包括推拉汽缸，推拉集成块，推拉汽缸的伸缩杆插入推拉集成块中前推或后拉，缓冲装置包括气动弹簧和空气弹簧，所述缓冲装置设置在悬挂架的背面和推拉集成块正面；所述打磨装置设置在悬挂架上，包括打磨管、内芯电机，打磨管上设置若干道砂轮，打磨管的空心管腔内部插入设置内芯电机，内芯电机直接驱动打磨管进行转动，转动的打磨管利用外壁的砂轮来进行打磨作业。
5.作为优选，所述内芯电机顶部设置涡轮叶架，涡轮叶架顶部连接电机轴承。因为内
芯电机是设置在打磨管的空心管腔内部的，散热条件差，采用涡轮叶架的涡轮叶来对内芯电机进行散热，并且还可以对打磨管进行一定的散热。
6.作为优选，悬挂架设置旋转固定座，旋转固定座设置下方顶连接轴承，内芯电机顶部设置涡轮叶架连接在旋转固定座的顶连接轴承上。这样的设置不管是内芯电机带动打磨管进行转动和涡轮叶架进行转动都会比单一底部固定连接转动稳定，对打磨的效果有提升。
7.作为优选，所述旋转固定座和顶连接轴承之间设置雾化器，且悬挂架的底部还设置挡风连接板，旋转固定座连接在挡风连接板上。作为优选，所述打磨管设置两只，两者对称，且两者上设置的外壁的砂轮左右层叠交错设置。
8.作为优选，所述雾化器设置有单独的喷雾孔，喷雾孔对应喷射方向为两只打磨管的中间位置。打磨管的中间位置，正好是裁刀进行打磨时候所在的位置，喷雾孔喷射出的水雾能保证其打磨时候温度稳定，增加打磨效果。
9.作为优选，所述悬挂架的左侧和右侧各设置一只感应器。感应器用于收集距离信息、震抖信息、湿度信息并反馈给总控制的电脑主机，距离信息用于分析裁刀和打磨装置的距离位置，震抖信息用于分析打磨中的稳定状态，湿度信息用于分析雾化装置的工作状态。
10.作为优选，所述悬挂架的的左侧和右侧各设置一只清理器，清理器设置喷头。清理器的喷头可以喷射气体，比如热气或普通压缩空气风流，吹干裁刀和打磨装置，清理器的伸展长度比打磨装置长，能防止整个打磨装置前移过多，弯曲损坏裁刀或其他前方装置的情况。
11.作为优选，所述清理器的头端设置有缓冲垫。打磨装置前移过多的时候，缓冲放置损坏。
12.作为优选，所述悬挂架的背面还贴合设置一层缓冲板，缓冲板可以是橡胶材质。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：1、打磨装置采用的内部电机转动，外壁砂轮结构对裁刀打磨高效，打磨效果好，能即停即转，没有皮带控制需要的安装空间也小；2、打磨装置的弹性缓冲结构采用汽缸推拉控制并和气动和空气弹簧的组合的缓冲结构，由悬挂架一侧的来力和由推拉装置一侧的来力会在缓冲装置和推拉集成块之间完成缓冲，打磨时候的震抖很小，非常稳定；3、内芯电机是设置在打磨管的空心管腔内部的，散热条件差，采用涡轮叶架的涡轮叶来对内芯电机进行散热，并且还可以对打磨管进行一定的散热。4、喷雾孔喷射出的水雾能保证其打磨时候温度稳定，增加打磨效果；有最后的整体清理结构，清理器的喷头可以喷射气体，比如热气或普通压缩空气风流，吹干裁刀和打磨装置，清理器的伸展长度比打磨装置长，能防止整个打磨装置前移过多，弯曲损坏裁刀或其他前方装置的情况。
附图说明
14.图1为整体主视图；
15.图2位整体侧视图；
16.图3为整体立体图；
17.图4为整体结构爆炸图；
18.图5为裁刀打磨设置和运行原理图；
19.图6为整体运行裁刀打磨正面图；
20.图7为整体运行裁刀打磨侧面图；
21.图中：推拉装置1、缓冲装置2、悬挂架3、打磨装置4、推拉汽缸5、推拉集成块6、气动弹簧7、空气弹簧8、打磨管9、内芯电机10、砂轮11、涡轮叶架12、空心管腔13、旋转固定座14、顶连接轴承15、雾化器16、挡风连接板17、喷雾孔18、感应器19、清理器20、喷头21、缓冲垫22、伸缩杆23、缓冲板24、裁刀推板25、裁刀26、电机轴承27。
具体实施方式
22.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
23.实施例1，如图1、2、3所示，一种自动裁床裁刀多用推拉式打磨装置，包括推拉装置1、缓冲装置2、悬挂架3、打磨装置4，其中：推拉装置1包括1-2个推拉汽缸5，和1个固定以及设置辅助控制电子装置用的推拉集成块6，推拉汽缸5的伸缩杆23插入推拉集成块6中前推或后拉，在继续伸缩杆23继续前延伸后会和悬挂架3相连接，推拉汽缸5的推拉就成了将悬挂架3前推靠近裁刀或后拉离开裁刀；
24.进行裁刀打磨，现在都有两个基本问题要解决，1个是打磨时候产生的震抖动作问题，这会影响悬挂架3上以及悬挂架3连接的多个装置，并且还会如果震抖动作问题的对刀具的打磨产生影响，所以要将震抖动作控制在理想范围内，而需要控制震抖动作的缓冲装置；
25.本发明创造的缓冲装置2，如图2所示，包括气动弹簧7和空气弹簧8，所述缓冲装置2设置在悬挂架3的背面和推拉集成块6正面，空气弹簧8设置在悬挂架3的背面，头端朝向推拉集成块6，空气弹簧设置在推拉集成块6正面并头端朝向悬挂架3，由悬挂架3一侧的来力和由推拉装置1一侧的来力会在悬挂架3和推拉集成块6之间完成缓冲，且悬挂架3来的震抖动作也在此处进行消减；进一步的，除此悬挂架3的背面还贴合设置一层缓冲板24，缓冲板24可以是橡胶材质，这样能最大化减少砂轮打磨时候的震抖动作对缓冲装置的影响；
26.本发明创造另外和现有技术不同的是如图1、3所示，所述打磨装置4设置在悬挂架3上，包括打磨管9、内芯电机10，打磨管9上设置若干道砂轮11，打磨管9的空心管腔13内部插入设置内芯电机10，内芯电机10在打磨管9的内部直接驱动打磨管9进行转动，而不是外部设置电机利用皮带带动打磨管9进行转动，没有间接动作，电机可以直接采用无刷电机，直接程控相关转速，转动的打磨管9利用外壁的砂轮11来进行裁刀的打磨作业。内芯电机即停即开，减速动作和增速动作相对皮带式传动要少非常多，多以在收尾和启动状态对裁刀打磨能很稳定的操作，不会留滞留摩擦的相关不稳定磨痕；
27.实施例2，本发明创造进行打磨裁刀时候，内芯电机是设置在打磨管的空心管腔内部的，缺点是散热条件差，但是如图4和5所示，所述内芯电机10顶部设置涡轮叶架12，涡轮叶架12顶部连接电机轴承27。因为内芯电机是设置在打磨管9的空心管腔13内部的，散热条件差，采用涡轮叶架12的涡轮叶来对内芯电机进行散热，并且还可以对打磨管9进行一定的散热。
28.实施例3，进一步的，裁刀打磨时候会因为砂轮产生灰尘杂质，金属裁刀和砂轮也会产生火花，自动裁床基本是高电子集成化的产物，并且进行生产的物件也是高易燃物，所以需要抑尘抑火，如图4、5所示，悬挂架3设置旋转固定座14，旋转固定座14设置下方顶连接轴承15，内芯电机10顶部设置涡轮叶架12连接在旋转固定座14的顶连接轴承15上。这样的设置不管是内芯电机10带动打磨管9进行转动和涡轮叶架12进行转动都会比单一底部固定连接转动稳定，对打磨的效果有提升；所述旋转固定座14和顶连接轴承15之间设置雾化器16，且悬挂架的底部还设置挡风连接板17，旋转固定座14连接在挡风连接板17上。除了执行将整个打磨装置4稳定的连接在悬挂架3上的功能任务外，涡轮叶架12的涡轮叶产生的风从打磨管9流出，抵达挡风连接板17，并由挡风连接板17阻挡后转向向下，将雾化器16产生的水雾用气流散布整个打磨装置。所述雾化器16设置有单独的喷雾孔18，喷雾孔18对应喷射方向为两只打磨管9的中间位置。打磨管9的中间位置，正好是裁刀进行打磨时候所在的位置，喷雾孔喷射出的水雾能保证其打磨时候温度稳定，增加打磨效果。
29.实施例3，如图，3、5所示所述悬挂架3的的左侧和右侧各设置一只清理器20，清理器20设置喷头21。清理器的喷头21后方的管道结构连接到空气泵、压缩空气机后即可输出喷射流速较高的气体，又或喷射热气，吹干裁刀和打磨装置，清理器的伸展长度比打磨装置长，能防止整个打磨装置前移过多，弯曲损坏裁刀或其他前方装置的情况。
30.作为优选，所述打磨管9设置两只，两者对称，且两者上设置的外壁的砂轮11左右层叠交错设置。
31.作为优选，所述悬挂架3的左侧和右侧各设置一只感应器19。感应器用于收集距离信息、震抖信息、湿度信息并反馈给总控制的电脑主机，距离信息用于分析裁刀和打磨装置的距离位置，震抖信息用于分析打磨中的稳定状态，湿度信息用于分析雾化装置的工作状态。
32.本发明创造的工作方法为，如图6、7所示设置有裁刀的刀头模块进入磨刀模块中后，裁刀被裁刀推板25固定位置，推拉装置1的推拉汽缸5通电运作伸缩杆23，伸缩杆23前推悬挂架3，悬挂架3将自身的打磨装置4靠近裁刀26，裁刀26进入到两个打磨管9中间的位置，打磨管9内的内芯电机10通电启动，高速转动整个打磨管9，打磨管9上的砂轮11对裁刀26的刀刃进行打磨，打磨同时雾化器16产生的水雾用气流散布整个打磨装置，抑制火花和飞尘；同时感应器19收集数据后，根据震抖动作幅度调整气动弹簧7、空气弹簧8来缓冲震动幅度；整个打磨裁刀的工序完成后，清理器的喷头21喷射流速较高的气体吹干裁刀和打磨装置，完成后，推拉汽缸5通电运作回缩伸缩杆23，将悬挂架3拉回原位置，打磨管9等打磨装置4离开裁刀26，裁刀推板25解除裁刀26固定，刀头模块离开本装置。
33.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。