一种打磨机构的制作方法

1.本实用新型涉及风力机叶片维护技术领域，尤其涉及一种打磨机构。


背景技术：

2.风力发电机是风力发电的关键设备，随着风力发电机组装机容量的不断增大，可以说叶片的损伤对风力机组安全稳定运行构成了很大的潜在威胁，所以对叶片损伤进行及时的修复就变得非常的重要，风力发电机叶片经常会受到损伤，在对叶片修补前，需要对叶片进行打磨，因此需要使用到风能叶片维护机器人控制打磨机构工作。
3.现有技术对叶片打磨多为使用机械手臂拿取打磨机构进行打磨，但是打磨机构由于长时间工作造成损坏气动打磨头后，往往是直接将整个打磨机构进行替换，浪费资源；且机械手带动打磨机构对叶片打磨时，经常会因为压力过大造成叶片损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种打磨机构，用于风能叶片自动维护机器人，包括安装板，所述安装板下方设置有用于对损伤处进行打磨的气动打磨机构，所述安装板上方设置有连接板，所述连接板用于连接机械手；
5.压力传感器，所述压力传感器连接在所述连接板外侧，所述压力传感器连接在连接板与机械手之间，所述压力传感器用于监测气动打磨机构在维修叶片上的压力。
6.优选的，所述气动打磨机构包括气动打磨头，所述气动打磨头一侧连接有进气管，所述气动打磨头上方与连接架可拆卸连接。
7.优选的，所述连接架包括底板和侧板，所述底板中部与气动打磨头可拆卸连接，所述底板两侧通过螺钉与侧板固定连接。
8.优选的，所述侧板表面开设有螺孔，所述侧板通过螺钉穿过螺孔与安装板可拆卸连接。
9.优选的，所述侧板共设置有两个。
10.优选的，每个所述侧板开设有多个螺孔。
11.优选的，所述压力传感器外侧设置有第一快换器，所述压力传感器位于所述连接板与所述第一快换器之间。
12.优选的，所述第一快换器位于所述压力传感器与机械手之间，所述第一快换器用于连接在机械手上。
13.优选的，所述连接板下方连接有第二快换器，所述第二快换器和气动打磨头分别位于所述连接板两端。
14.优选的，所述第二快换器和第一快换器分别位于所述连接板两侧，所述第二快换器用于固定在机器人上。
15.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
16.1、本实用新型通过侧板表面开设有螺孔，通过螺钉穿过螺孔旋入安装板的侧面，
将连接架固定在安装板下方，进而将气动打磨头固定在连接架下方，当气动打磨头发生损坏时，通过拆卸螺钉可直接将气动打磨头从安装板上取下，进行更换新的打磨头，无需对整个机构进行替换，省时省力。
17.2、本实用新型通过设置有压力传感器，通过机械手带动打磨机构进行打磨叶片，当气动打磨头对叶片压力过大时，压力传感器将信号传给机器人，机器人会控制机械手调整压力，避免对叶片造成损坏。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例的打磨机构的结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例的打磨机构的主视图；
20.图3为图1打磨机构中气动打磨机构的结构示意图；
21.图4为图1打磨机构中气动打磨机构的侧视图。
22.图例说明：
23.1、安装板；2、气动打磨机构；3、连接板；4、压力传感器；5、第一快换器；6、第二快换器；201、气动打磨头；202、进气管；203、连接架；204、底板；205、侧板；206、螺孔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一：
26.如图1所示，本实用新型的一种打磨机构，用于风能叶片自动维护机器人，包括安装板1，安装板1下方设置有用于对损伤处进行打磨的气动打磨机构2，安装板1上方设置有连接板3，连接板3用于连接机械手；通过安装板1与连接板3将机构连接为一个整体，便于安装和拆卸。
27.如图2和图3所示，侧板205共设置有两个，每个侧板205开设有多个螺孔206；通过多个螺钉穿过螺孔206将气动打磨头201稳定的固定在安装板1下方。
28.如图3和图4所示，在本实用新型一实施例中，气动打磨机构2包括气动打磨头201，气动打磨头201一侧连接有进气管202，气动打磨头201上方与连接架203可拆卸连接，连接架203包括底板204和侧板205，底板204中部与气动打磨头201可拆卸连接，底板204两侧通过螺钉与侧板205固定连接，侧板205表面开设有螺孔206，侧板205通过螺钉穿过螺孔206与安装板1可拆卸连接；通过侧板205表面开设有螺孔206，通过螺钉穿过螺孔206旋入安装板1的侧面，将连接架203固定在安装板1下方，进而将气动打磨头201固定在连接架203下方，当气动打磨头201发生损坏时，通过拆卸螺钉可直接将气动打磨头201从安装板1上取下，进行更换新的打磨头，无需对整个机构进行替换，省时省力。
29.实施例二：
30.如图1和图2所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：压力传感器4，压力传感器4连接在连接板3外侧，压力传感器4连接在连接板3与机械手之间，压力传
感器4用于监测气动打磨机构2在维修叶片上的压力；通过设置有压力传感器4，通过机械手带动打磨机构2进行打磨叶片，当气动打磨头201对叶片压力过大时，压力传感器4将信号传给机器人，机器人会控制机械手调整压力，避免对叶片造成损坏。
31.如图1所示，在本实施例中，压力传感器4外侧设置有第一快换器5，压力传感器4位于连接板3与第一快换器5之间，第一快换器5位于压力传感器4与机械手之间，第一快换器5用于连接在机械手上，连接板3下方连接有第二快换器6，第二快换器6和气动打磨头201分别位于连接板3两端，第二快换器6和第一快换器5分别位于连接板3两侧，第二快换器6用于固定在机器人上；通过第一快换器5和第二快换器6方便机器人控制机械手臂对打磨机构进行取放。
32.工作原理：机器人通过第一快换器5和第二快换器6方便机械手臂对打磨机构进行取放，通过侧板205表面开设有螺孔206，通过螺钉穿过螺孔206旋入安装板1的侧面，将连接架203固定在安装板1下方，进而将气动打磨头201固定在连接架203下方，当气动打磨头201发生损坏时，通过拆卸螺钉可直接将气动打磨头201从安装板1上取下，进行更换新的打磨头，无需对整个机构进行替换，通过机械手带动打磨机构2进行打磨叶片，当气动打磨头201对叶片压力过大时，压力传感器4将信号传给机器人，机器人会控制机械手调整压力，避免对叶片造成损坏。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。