1.本实用新型涉及毛边处理装置技术领域,特别涉及基于变压器骨架生产用毛边处理装置。
背景技术:2.变压器骨架是变压器的主体结构组成部分,主要为变压器中的铜线提供缠绕空间、固定变压器中的磁芯、为变压器生产绕线时提供过线的路径,满足变压器生产的组装需求。
3.目前在变压器骨架的生产过程中,通过模具固化成型的变压器骨架由于其外壁存在较多的毛边,需要对其进行修边处理,以此提高变压器骨架质量,而现今对于变压器骨架的毛边修理一般都是人工手持变压器骨架与高速转动的磨砂轮接触来进行修边,对工作人员的操作技能要求较高,存在的误差率也相对较高,不仅增加了作业强度,同时也导致变压器骨架的生产质量降低。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供基于变压器骨架生产用毛边处理装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:基于变压器骨架生产用毛边处理装置,包括:
6.承载支架,用于装置的承载定位;
7.修边机构,用于变压器骨架的修边作业;
8.所述承载支架顶部设置有用于修边机构在水平面上横向与纵向位置调节的位置调节机构;
9.所述位置调节机构包括第一伺服平移机构和第二伺服平移机构,所述第二伺服平移机构传动设置于第一伺服平移机构下方,所述第二伺服平移机构与承载支架之间设置有导向结构。
10.优选的,所述第一伺服平移机构包括两个固定于承载支架顶端两侧的固定块和转动设置于两个固定块之间的第一螺杆,所述第一螺杆的外壁螺纹穿插设置有第一连接块,其中一个所述固定块的外壁固定设置有与第一螺杆传动连接的伺服电机。
11.优选的,所述第二伺服平移机构包括条形框和转动设置于条形框内腔的第二螺杆,所述第二螺杆的外壁螺纹穿插设置有第二连接块,所述第二连接块底板穿过条形框底端开设的条形通孔与修边机构固定设置,所述条形框顶端固定设置有与第二螺杆传动连接的伺服换向驱动组件。
12.优选的,所述导向结构包括两个滑块和两个条形滑槽,两个所述滑块分别固定设置于条形框的两端,两个所述条形滑槽对称开设于承载支架顶部的两侧内壁,所述滑块与条形滑槽滑动穿插设置,所述滑块的中部通过开设的安装开槽转动连接有辅助滚轮。
13.优选的,所述修边机构包括伸缩杆,所述伸缩杆的底端固定设置有内部安装有驱动电机的电机座,所述电机座的下发设置有与驱动电机传动连接的磨砂轮。
14.优选的,所述伸缩杆包括圆柱管和圆柱杆,所述圆柱管的顶部螺纹穿插连接有锁紧螺栓,所述圆柱杆的外壁与圆柱管内壁滑动穿插设置。
15.优选的,所述承载支架包括承载底板和固定设置于承载底板顶端的焊接框架,所述承载底板顶端对称固定设置有两个挡板,两个所述挡板之间设置有可滑动的夹板,其中一个所述挡板的中部固定设置有用于推动夹板移动的夹持气缸。
16.本实用新型的技术效果和优点:
17.(1)本实用新型通过将变压器骨架定位在承载支架底部,然后配合位置调节机构中第一伺服平移机构和第二伺服平移机构带动修边机构进行水平横向与纵向移动,快速实现修边机构与变压器骨架外壁的定位以及移动修边,操作简单方便,同时定位准确,修边质量高,从而提高了对变压器骨架毛边修理的质量;
18.(2)本实用新型利用条形框与承载支架之间滑块、条形滑槽、安装开槽和辅助滚轮的设置,能够提高条形框在承载之间内侧移动的平稳性以及流畅性,从而不仅提高了修边机构对变压器骨架修边的质量,同时降低了能源损耗,减少加工成本。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构示意图。
20.图2为本实用新型修边机构立体结构示意图。
21.图3为本实用新型承载底板立体结构示意图。
22.图4为本实用新型第二平移机构正面剖视结构示意图。
23.图5为本实用新型滑块立体结构示意图。
24.图中:1、承载支架;11、承载底板;12、焊接框架;13、挡板;14、夹板;15、夹持气缸;2、位置调节机构;21、固定块;22、第一螺杆;23、第一连接块;24、条形框;25、第二螺杆;26、第二连接块;27、伺服换向驱动组件;28、条形滑槽;29、滑块;291、安装开槽;292、辅助滚轮;3、修边机构;31、圆柱管;32、圆柱杆;33、锁紧螺栓;34、电机座;35、磨砂轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型提供了如图1-5所示的基于变压器骨架生产用毛边处理装置,包括用于装置的承载定位的承载支架1和用于变压器骨架修边作业的修边机构3;
27.承载支架1顶部设置有用于修边机构3在水平面上横向与纵向位置调节的位置调节机构2,位置调节机构2包括第一伺服平移机构和第二伺服平移机构,利用第一伺服平移机构使修边机构3能够在水平面内沿着x轴方向来回移动,第二伺服平移机构传动设置于第一伺服平移机构下方,第二伺服平移机构使修边机构3能够在水平面内沿着y轴反向来回移动,从而使修边机构3能够与变压器骨架外边进行定位以及平移修边,第二伺服平移机构与
承载支架1之间设置有导向结构,增加位置调节机构2带动修边机构3的稳定性,提高对变压器骨架的修边质量;
28.第一伺服平移机构包括两个固定于承载支架1顶端两侧的固定块21和转动设置于两个固定块21之间的第一螺杆22,第一螺杆22的外壁螺纹穿插设置有第一连接块23,其中一个固定块21的外壁固定设置有与第一螺杆22传动连接的伺服电机,第二伺服平移机构包括条形框24和转动设置于条形框24内腔的第二螺杆25,第二螺杆25的外壁螺纹穿插设置有第二连接块26,第二连接块26底板穿过条形框24底端开设的条形通孔与修边机构3固定设置,第一伺服平移机构和第二伺服平移机构均采用螺杆与螺母座螺纹连接配合的结构形式,通过外部驱动电器带动螺杆顺时针或逆时针转动,使螺母座配合导向结构进行来回平行移动,实现位置的调整,条形框24顶端固定设置有与第二螺杆25传动连接的伺服换向驱动组件27,伺服换向驱动组件27为伺服驱动电机、换向齿轮和传动齿轮的配合结构,能够方便伺服驱动电机的安装以及对第二螺杆25的驱动;
29.导向结构包括两个滑块29和两个条形滑槽28,两个滑块29分别固定设置于条形框24的两端,两个条形滑槽28对称开设于承载支架1顶部的两侧内壁,滑块29与条形滑槽28滑动穿插设置,滑块29的中部通过开设的安装开槽291转动连接有辅助滚轮292,利用辅助滚轮292安装在滑块29上的安装开槽291内,使条形框24移动时能够带动辅助滚轮292在条形滑槽28内移动,降低摩擦阻力,提高条形框24移动的稳定性;
30.修边机构3包括伸缩杆,伸缩杆的底端固定设置有内部安装有驱动电机的电机座34,电机座34的下发设置有与驱动电机传动连接的磨砂轮35,伸缩杆包括圆柱管31和圆柱杆32,圆柱管31的顶部螺纹穿插连接有锁紧螺栓33,圆柱杆32的外壁与圆柱管31内壁滑动穿插设置,利用伸缩杆进行磨砂轮35高度的调节,方便适应变压器骨架毛边的修理,电机座34内的驱动电机带动磨砂轮35转动,对变压器骨架外边进行快速修边;
31.承载支架1包括承载底板11和固定设置于承载底板11顶端的焊接框架12,承载底板11顶端对称固定设置有两个挡板13,两个挡板13之间设置有可滑动的夹板14,其中一个挡板13的中部固定设置有用于推动夹板14移动的夹持气缸15,利用夹持气缸15推动夹板14移动,使夹板14配合对应位置的挡板13,能够适应多种尺寸的变压器骨架的夹持定位,增加使用的适应性。
32.本实用新型工作原理:将变压器骨架放置在承载底板11上,然后通过夹持气缸15推动夹板14移动,以便于适应多种规格的变压器骨架的定位,利用第一螺杆22顺时针或逆时针转动,使第一连接块23带动条形框24水平移动,再配合第二螺杆25顺时针或逆时针转动,使第二连接块26带动修边机构3水平移动,从而达到根据变压器骨架外边位置,调节修边机构3中磨砂轮35与变压器骨架外边之间的位置,并通过磨砂轮35的转动及移动对变压器骨架的外边进行快速准确的修边作业。
33.在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图
的记载均可以进行订制。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。