一种履带板铁芯打磨工装的制作方法

1.本实用新型涉及打磨技术领域，特别涉及一种履带板铁芯打磨工装。


背景技术：

2.履带板是工程机械的底盘件之一，是所使用的工程机械的一种易损件，在履带板半成品铁芯打磨时需要用到打磨工装。
3.目前，履带板铁芯使用的打磨工装具有以下不足：1、打磨工装缺少较好的防护设备，安全性较弱，在操作者更换和安装履带板铁芯时，需要暂停机器，不便于工件的安装和更换，打磨效率较弱；2、打磨工装在调整打磨高度时稳定性较弱，且打磨工装的打磨面积不可调节，难以满足不同尺寸的履带板铁芯使用，导致打磨工装的使用受限，故此，我们提出一种新型的履带板铁芯打磨工装。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种履带板铁芯打磨工装，可以有效解决背景技术中安全性较弱，在操作者更换和安装履带板铁芯时，需要暂停机器，不便于工件的安装和更换，打磨效率较弱，打磨工装在调整打磨高度时稳定性较弱，且打磨工装的打磨面积不可调节，难以满足不同尺寸的履带板铁芯使用，导致打磨工装的使用受限的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种履带板铁芯打磨工装，包括工装主体，所述工装主体的上端中部固定连接有旋转结构，所述工装主体的上端中部固定连接有装置架，所述装置架的前端中部开有两个限位槽，所述装置架的上端中部固定连接有液压气缸，所述液压气缸的输出端贯穿装置架并固定连接有打磨结构，所述装置架的前端上部固定连接有红外线对射感应器，所述红外线对射感应器的输出端固定连接有红外线发射管。
7.优选的，所述工装主体的上端中部开有装置槽和滑轨，所述装置槽和滑轨相连通。
8.优选的，所述旋转结构包括一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有辊管，所述辊管的外表面活动连接有两组滑轮，两组所述滑轮呈对称分布，在安装打磨的履带板铁芯时，通过一号电机控制辊管旋转，调整工件的安装和拆卸位置，滑轮位于滑轨内滑动，便于工件的安装和更换，且两组滑轮均通过滑轨与工装主体活动连接，避免工件安装和拆卸调整位置时出现卡顿现象，降低人工劳动力。
9.优选的，所述一号电机通过装置槽与工装主体固定连接，所述辊管的上端固定连接有放置板，所述放置板的上端固定连接有一组磁铁吸盘和红外线接收管，红外线接收管与红外线发射管之间形成的线网对操作者形成保护，当操作者手进入正在打磨工件的区域内，线网隔断，机器停止工作，避免打磨工装出现夹伤，提高打磨工装的安全防护强度，所述磁铁吸盘和红外线接收管交错分布，所述红外线接收管的位置与红外线发射管的位置相对应，当距离打磨工件最远的工件安装或更换时，不影响打磨工件的使用，使打磨工装能够一边打磨一边安装或更换的效果，提高打磨效率。
10.优选的，所述打磨结构包括连接杆，所述连接杆的后端下部固定连接有两个限位板，两个所述限位板分别位于两个限位槽内，限位板使打磨高度调节时增加稳定性，避免打磨高度调整时出现倾斜或偏移，所述连接杆的下端固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有一号打磨板，所述一号打磨板的前端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的前端固定连接有二号打磨板，使打磨工装的打磨面积具有可调节性，自动化程度高。
11.优选的，所述连接杆的上端与液压气缸的输出端活动连接，所述一号打磨板的下端面和二号打磨板的下端面齐平，满足不同尺寸的履带板铁芯使用，增加打磨工装的适用范围，所述二号打磨板的上端固定连接有两个凹型板，所述一号打磨板的上端开有两个滑槽，两个所述凹型板分别位于两个滑槽内，提高打磨工装调整打磨面积的稳定性和防偏性，实用性能较强。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型中，通过设置旋转结构，并在旋转结构上的一号电机上通过辊管连接滑轮，在辊管上的放置板上设置磁铁吸盘和红外线接收管，在安装打磨的履带板铁芯时，通过一号电机控制辊管旋转，调整工件的安装和拆卸位置，滑轮位于滑轨内滑动，便于工件的安装和更换，避免工件安装和拆卸调整位置时出现卡顿现象，降低人工劳动力，且在辊管旋转时，红外线接收管与红外线发射管之间形成的线网对操作者形成保护，当操作者手进入正在打磨工件的区域内，线网隔断，机器停止工作，避免打磨工装出现夹伤，提高打磨工装的安全防护强度，当距离打磨工件最远的工件安装或更换时，不影响打磨工件的使用，使打磨工装能够一边打磨一边安装或更换的效果，提高打磨效率；
14.2、本实用新型中，通过设置打磨结构，并在打磨结构上的连接杆上连接限位板，限位板使打磨高度调节时增加稳定性，避免打磨高度调整时出现倾斜或偏移，在连接杆上通过二号电机连接一号打磨板，并在一号打磨板上通过电动推杆连接二号打磨板，在二号打磨板上设置凹型板，在打磨工装调整打磨面积时，电动推杆伸缩带动二号打磨板上的凹型板位于一号打磨板上的滑槽内直线移动，使打磨工装的打磨面积具有可调节性，自动化程度高，满足不同尺寸的履带板铁芯使用，增加打磨工装的适用范围，提高打磨工装调整打磨面积的稳定性和防偏性，实用性能较强。
附图说明
15.图1为本实用新型一种履带板铁芯打磨工装的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种履带板铁芯打磨工装的工装主体的结构示意图；
17.图3为本实用新型一种履带板铁芯打磨工装的旋转结构的结构示意图；
18.图4为本实用新型一种履带板铁芯打磨工装的打磨结构的结构示意图。
19.图中：1、工装主体；2、旋转结构；3、装置架；4、限位槽；5、液压气缸；6、打磨结构；7、红外线对射感应器；8、红外线发射管；11、装置槽；12、滑轨；21、一号电机；22、辊管；23、滑轮；24、放置板；25、磁铁吸盘；26、红外线接收管；61、连接杆；62、限位板；63、二号电机；64、一号打磨板；65、电动推杆；66、二号打磨板；67、凹型板；68、滑槽。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1-4所示，一种履带板铁芯打磨工装，包括工装主体1，工装主体1的上端中部固定连接有旋转结构2，工装主体1的上端中部固定连接有装置架3，装置架3的前端中部开有两个限位槽4，装置架3的上端中部固定连接有液压气缸5，液压气缸5的输出端贯穿装置架3并固定连接有打磨结构6，装置架3的前端上部固定连接有红外线对射感应器7，红外线对射感应器7的输出端固定连接有红外线发射管8。
24.工装主体1的上端中部开有装置槽11和滑轨12，装置槽11和滑轨12相连通；旋转结构2包括一号电机21，一号电机21的输出端固定连接有辊管22，辊管22的外表面活动连接有两组滑轮23，两组滑轮23呈对称分布，且两组滑轮23均通过滑轨12与工装主体1活动连接，在安装打磨的履带板铁芯时，通过一号电机21控制辊管22旋转，调整工件的安装和拆卸位置，滑轮23位于滑轨12内滑动，便于工件的安装和更换，避免工件安装和拆卸调整位置时出现卡顿现象，降低人工劳动力；一号电机21通过装置槽11与工装主体1固定连接，辊管22的上端固定连接有放置板24，放置板24的上端固定连接有一组磁铁吸盘25和红外线接收管26，磁铁吸盘25和红外线接收管26交错分布，红外线接收管26的位置与红外线发射管8的位置相对应，在辊管22旋转时，红外线接收管26与红外线发射管8之间形成的线网对操作者形成保护，当操作者手进入正在打磨工件的区域内，线网隔断，机器停止工作，避免打磨工装出现夹伤，提高打磨工装的安全防护强度，当距离打磨工件最远的工件安装或更换时，不影响打磨工件的使用，使打磨工装能够一边打磨一边安装或更换的效果，提高打磨效率；打磨结构6包括连接杆61，连接杆61的后端下部固定连接有两个限位板62，两个限位板62分别位于两个限位槽4内，连接杆61的下端固定连接有二号电机63，二号电机63的输出端固定连接有一号打磨板64，一号打磨板64的前端固定连接有电动推杆65，电动推杆65的前端固定连接有二号打磨板66，在打磨工装调整打磨面积时，电动推杆65伸缩带动二号打磨板66上的凹型板67位于一号打磨板64上的滑槽68内直线移动，使打磨工装的打磨面积具有可调节性，自动化程度高；连接杆61的上端与液压气缸5的输出端活动连接，一号打磨板64的下端面和二号打磨板66的下端面齐平，二号打磨板66的上端固定连接有两个凹型板67，一号打磨板64的上端开有两个滑槽68，两个凹型板67分别位于两个滑槽68内，满足不同尺寸的履带板铁芯使用，增加打磨工装的适用范围，提高打磨工装调整打磨面积的稳定性和防偏性，实用性能较强；整个装置结构简单操作便捷，实用性强。
25.需要说明的是，本实用新型为一种履带板铁芯打磨工装，本实用新型中的工装主
体1在对履带板铁芯打磨时，通过工装主体1上的操控开关控制，操控开关设置为plc操控设备，在工装主体1对履带板铁芯使用时，首先将履带板铁芯放置在磁铁吸盘25上，磁铁吸盘25与铁相吸，便于取放，通过在旋转结构2上的一号电机21上通过辊管22连接滑轮23，在辊管22上的放置板24上设置磁铁吸盘25和红外线接收管26，在安装打磨的履带板铁芯时，通过一号电机21控制辊管22旋转，调整工件的安装和拆卸位置，滑轮23位于滑轨12内滑动，便于工件的安装和更换，避免工件安装和拆卸调整位置时出现卡顿现象，降低人工劳动力，且在辊管22旋转时，红外线接收管26与红外线发射管8之间形成的线网对操作者形成保护，当操作者手进入正在打磨工件的区域内，线网隔断，机器停止工作，避免打磨工装出现夹伤，提高打磨工装的安全防护强度，当距离打磨工件最远的工件安装或更换时，不影响打磨工件的使用，使打磨工装能够一边打磨一边安装或更换的效果，提高打磨效率；通过在打磨结构6上的连接杆61上连接限位板62，限位板62使打磨高度调节时增加稳定性，避免打磨高度调整时出现倾斜或偏移，在连接杆61上通过二号电机63连接一号打磨板64，并在一号打磨板64上通过电动推杆65连接二号打磨板66，在二号打磨板66上设置凹型板67，在打磨工装调整打磨面积时，电动推杆65伸缩带动二号打磨板66上的凹型板67位于一号打磨板64上的滑槽68内直线移动，使打磨工装的打磨面积具有可调节性，自动化程度高，满足不同尺寸的履带板铁芯使用，增加打磨工装的适用范围，提高打磨工装调整打磨面积的稳定性和防偏性，实用性能较强；整个装置结构简单，适用于履带板铁芯打磨工装的使用。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。