1.本实用新型属于铸钢件毛刺处理技术领域,特别涉及一种铸钢件用表面毛刺处理装置。
背景技术:2.在实际的生产制造和生活中,许多的物品都是由铸钢件构成,也有可能是依据铸钢件生产加工出来的,所以铸钢件影响着我们的生活,铸钢件以其优良的性能被广泛的应用在各个行业,成为了各种机器不可或缺的重要组成零件,但是铸钢件在被铸造的过程中,其表面会存在一定的多余杂质,使得铸钢件不能直接的使用,所以需要进行去除表面毛刺之后,才能被更好的加以利用。
3.现有铸钢件的表面毛刺处理方式一般以人工为主,而人工去除毛刺的效率较低,而且在采用机器去毛刺时,设备不能对不同长短和不同尺寸的管状铸钢件进行夹持固定,从而使得整个设备实用性较低。
技术实现要素:4.本实用新型的目的是提供一种铸钢件用表面毛刺处理装置,其优点是可以对不同长短和不同尺寸的管状铸钢件进行夹持固定,从而提高了去除毛刺的效率。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的,一种铸钢件用表面毛刺处理装置,包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有加工台,所述工作台的侧壁固定连接有控制台,所述控制台的顶部栓接有机械臂,所述机械臂的一端栓接有去毛刺刷,所述加工台的顶部开设有矩形槽,所述矩形槽贯穿加工台,所述加工台的顶部设置有尺寸限定机构,所述加工台的侧壁设置有长度限定机构,所述工作台的内部设置有收集组件。
6.采用上述技术方案,通过设置工作台、加工台、控制台、机械臂、去毛刺辊、矩形槽、尺寸限定机构、长度限定机构和收集组件,通过设置尺寸限定机构,可以对不同尺寸的管状铸钢件进行夹持固定,通过设置长度限定机构,可以对尺寸限定机构进行调节,从而可以满足不同长短的管状铸钢件,达到了提高工作效率的效果,通过操控控制台使机械臂带动去毛刺刷,对铸钢件表面进行去毛刺,通过设置收集组件,去毛刺过程中产生的碎屑会被统一进行收集,避免碎屑散落四处,不方便后期进行清理。
7.本实用新型进一步设置为:所述尺寸限定机构包括第一固定板、第二固定板、第一移动块、第二移动块、第一导向槽、第二导向槽、插入口、螺杆和弧形夹持板,所述第一固定板固定连接于加工台的顶部,所述第一固定板活动连接于加工台的顶部,所述第一移动块和第二移动块的顶部分别固定连接于第二固定板的底部,所述第一导向槽开设于矩形槽的内侧壁,所述第一移动块与第一导向槽滑动连接,所述第二导向槽开设于矩形槽的另一内侧壁,所述第二移动块与第二导向槽滑动连接,所述插入口开设于第一固定板和第二固定板的侧壁,所述插入口分别贯穿第一固定板和第二固定板,所述螺杆分别螺纹连接于第一固定板和第二固定板的两侧壁,所述螺杆分别贯穿第一固定板和第一固定板的侧壁至插入
口的内部,所述弧形夹持板的侧壁转动连接螺杆的一端。
8.采用上述技术方案,通过设置第一固定板、第二固定板、第一移动块、第二移动块、第一导向槽、第二导向槽、插入口、螺杆和弧形夹持板,将管状铸钢件插入第一固定板和第二固定板上的插入口内部,通过转动螺杆,从而使螺杆带动两个弧形夹持板进行移动,达到了对不同尺寸的管状铸钢件进行夹持固定的效果。
9.本实用新型进一步设置为:所述长度限定机构包括驱动腔、移动槽、移动杆、齿轮、齿条和伺服电机,所述驱动腔开设于加工台的内部,所述移动槽开设于加工台的侧壁,所述移动槽贯穿加工台侧壁,且与驱动腔相通连接,所述移动杆活动连接于移动槽的内部,所述移动杆的一端贯穿第一移动块至第二移动块的内部,所述移动杆与第一移动块和第二移动块转动连接,所述齿轮固定连接于移动杆的侧壁,所述齿条固定连接于驱动腔的内底部,所述齿轮与齿条相啮合,所述伺服电机的输出端固定连接于移动杆的另一端。
10.采用上述技术方案,通过设置驱动腔、移动槽、移动杆、齿轮、齿条和伺服电机,通过启动伺服电机,伺服电机会带动移动杆进行转动,移动杆会带动齿轮进行转动,齿轮会沿着齿条的轨迹进行移动,从而移动杆会带动第二固定板进行移动,使得第二固定板与第一固定板之间的距离发生变化,达到了可以满足不同长短的管状铸钢件夹持固定的效果。
11.本实用新型进一步设置为:所述收集组件包括收集腔、导向部、放置槽和收集盒,所述收集腔开设于加工台的内部且贯穿加工台的顶部,所述导向部开设于收集腔的内部,所述放置槽开设于加工台的内部,所述放置槽贯穿加工台的侧壁,且与收集腔相通连接,所述收集盒插接于放置槽的内部。
12.采用上述技术方案,通过设置收集腔、导向部、放置槽和收集盒,去毛刺过程中产生的碎屑,会掉落到收集腔内部,经过导向部的导向会使碎屑全部进入到收集盒的内部,达到了对碎屑进行统一收集,避免碎屑散落四处,不方便后期进行清理的效果。
13.本实用新型进一步设置为:所述弧形夹持板的侧壁固定连接有两个限位杆,所述限位杆分别贯穿第一固定板和第二固定板,所述限位杆分别与第一固定板和第二固定板滑动连接。
14.采用上述技术方案,通过设置限位杆,达到了对弧形夹持板移动过程进行限位,避免弧形夹持板在移动过程中发生位置偏移的效果。
15.本实用新型进一步设置为:所述第一导向槽和第二导向槽的内底部分别开设有两个落渣口,所述落渣口分别与第一导向槽和第二导向槽相通连接。
16.采用上述技术方案,通过设置落渣口,在去毛刺过程中,难免第一导向槽和第二导向槽内会落入碎屑,通过落渣口可以快速的对第一导向槽和第二导向槽内部的碎屑进行清理。
17.综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
18.通过设置工作台、加工台、控制台、机械臂、去毛刺辊、矩形槽、尺寸限定机构、长度限定机构和收集组件,通过设置尺寸限定机构,可以对不同尺寸的管状铸钢件进行夹持固定,通过设置长度限定机构,可以对尺寸限定机构进行调节,从而可以满足不同长短的管状铸钢件,达到了提高工作效率的效果,通过操控控制台使机械臂带动去毛刺刷,对铸钢件表面进行去毛刺,通过设置收集组件,去毛刺过程中产生的碎屑会被统一进行收集,避免碎屑散落四处,不方便后期进行清理。
附图说明
19.图1是本实用新型的整体结构示意图;
20.图2是本实用新型中尺寸限定机构的结构示意图;
21.图3是本实用新型中长度限定机构的结构示意图;
22.图4是本实用新型中收集组件的结构示意图;
23.图5是本实用新型中矩形槽和落渣口的结构示意图。
24.图中,1、工作台;2、加工台;3、控制台;4、机械臂;5、去毛刺刷;6、矩形槽;7、尺寸限定机构;701、第一固定板;702、第二固定板;703、第一移动块;704、第二移动块;705、第一导向槽;706、第二导向槽;707、插入口;708、螺杆;709、弧形夹持板;8、长度限定机构;801、驱动腔;802、移动槽;803、移动杆;804、齿轮;805、齿条;806、伺服电机;9、收集组件;901、收集腔;902、导向部;903、放置槽;904、收集盒;10、限位杆;11、落渣口。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
26.实施例:
27.请参阅图1-5,本实用新型提供技术方案:一种铸钢件用表面毛刺处理装置,包括工作台1,工作台1的顶部固定连接有加工台2,工作台1的侧壁固定连接有控制台3,控制台3的顶部栓接有机械臂4,机械臂4的一端栓接有去毛刺刷5,加工台2的顶部开设有矩形槽6,矩形槽6贯穿加工台2,加工台2的顶部设置有尺寸限定机构7,加工台2的侧壁设置有长度限定机构8,工作台1的内部设置有收集组件9,通过设置工作台1、加工台2、控制台3、机械臂4、去毛刺辊、矩形槽6、尺寸限定机构7、长度限定机构8和收集组件9,通过设置尺寸限定机构7,可以对不同尺寸的管状铸钢件进行夹持固定,通过设置长度限定机构8,可以对尺寸限定机构7进行调节,从而可以满足不同长短的管状铸钢件,达到了提高工作效率的效果,通过操控控制台3使机械臂4带动去毛刺刷5,对铸钢件表面进行去毛刺,通过设置收集组件9,去毛刺过程中产生的碎屑会被统一进行收集,避免碎屑散落四处,不方便后期进行清理。
28.参考图2,尺寸限定机构7包括第一固定板701、第二固定板702、第一移动块703、第二移动块704、第一导向槽705、第二导向槽706、插入口707、螺杆708和弧形夹持板709,第一固定板701固定连接于加工台2的顶部,第一固定板701活动连接于加工台2的顶部,第一移动块703和第二移动块704的顶部分别固定连接于第二固定板702的底部,第一导向槽705开设于矩形槽6的内侧壁,第一移动块703与第一导向槽705滑动连接,第二导向槽706开设于矩形槽6的另一内侧壁,第二移动块704与第二导向槽706滑动连接,插入口707开设于第一固定板701和第二固定板702的侧壁,插入口707分别贯穿第一固定板701和第二固定板702,螺杆708分别螺纹连接于第一固定板701和第二固定板702的两侧壁,螺杆708分别贯穿第一固定板701和第一固定板701的侧壁至插入口707的内部,弧形夹持板709的侧壁转动连接螺杆708的一端,通过设置第一固定板701、第二固定板702、第一移动块703、第二移动块704、第一导向槽705、第二导向槽706、插入口707、螺杆708和弧形夹持板709,将管状铸钢件插入第一固定板701和第二固定板702上的插入口707内部,通过转动螺杆708,从而使螺杆708带动两个弧形夹持板709进行移动,达到了对不同尺寸的管状铸钢件进行夹持固定的效果。
29.参考图3,长度限定机构8包括驱动腔801、移动槽802、移动杆803、齿轮804、齿条
805和伺服电机806,驱动腔801开设于加工台2的内部,移动槽802开设于加工台2的侧壁,移动槽802贯穿加工台2侧壁,且与驱动腔801相通连接,移动杆803活动连接于移动槽802的内部,移动杆803的一端贯穿第一移动块703至第二移动块704的内部,移动杆803与第一移动块703和第二移动块704转动连接,齿轮804固定连接于移动杆803的侧壁,齿条805固定连接于驱动腔801的内底部,齿轮804与齿条805相啮合,伺服电机806的输出端固定连接于移动杆803的另一端,通过设置驱动腔801、移动槽802、移动杆803、齿轮804、齿条805和伺服电机806,通过启动伺服电机806,伺服电机806会带动移动杆803进行转动,移动杆803会带动齿轮804进行转动,齿轮804会沿着齿条805的轨迹进行移动,从而移动杆803会带动第二固定板702进行移动,使得第二固定板702与第一固定板701之间的距离发生变化,达到了可以满足不同长短的管状铸钢件夹持固定的效果。
30.参考图4,收集组件9包括收集腔901、导向部902、放置槽903和收集盒904,收集腔901开设于加工台2的内部且贯穿加工台2的顶部,导向部902开设于收集腔901的内部,放置槽903开设于加工台2的内部,放置槽903贯穿加工台2的侧壁,且与收集腔901相通连接,收集盒904插接于放置槽903的内部,通过设置收集腔901、导向部902、放置槽903和收集盒904,去毛刺过程中产生的碎屑,会掉落到收集腔901内部,经过导向部902的导向会使碎屑全部进入到收集盒904的内部,达到了对碎屑进行统一收集,避免碎屑散落四处,不方便后期进行清理的效果。
31.参考图1,弧形夹持板709的侧壁固定连接有两个限位杆10,限位杆10分别贯穿第一固定板701和第二固定板702,限位杆10分别与第一固定板701和第二固定板702滑动连接,通过设置限位杆10,达到了对弧形夹持板709移动过程进行限位,避免弧形夹持板709在移动过程中发生位置偏移的效果。
32.参考图5,第一导向槽705和第二导向槽706的内底部分别开设有两个落渣口11,落渣口11分别与第一导向槽705和第二导向槽706相通连接,通过设置落渣口11,在去毛刺过程中,难免第一导向槽705和第二导向槽706内会落入碎屑,通过落渣口11可以快速的对第一导向槽705和第二导向槽706内部的碎屑进行清理。
33.使用过程简述:将管状铸钢件插入第一固定板701和第二固定板702上的插入口707内部,通过转动螺杆708,从而使螺杆708带动两个弧形夹持板709进行移动,达到了对不同尺寸的管状铸钢件进行夹持固定的效果,通过启动伺服电机806,伺服电机806会带动移动杆803进行转动,移动杆803会带动齿轮804进行转动,齿轮804会沿着齿条805的轨迹进行移动,从而移动杆803会带动第一移动块703和第二移动块704,分别沿着第一导向槽705和第二导向槽706轨迹进行移动,第一移动块703和第二移动会带动第二固定板702进行移动,使得第二固定板702与第一固定板701之间的距离发生变化,达到了可以满足不同长短的管状铸钢件夹持固定的效果,通过操控控制台3使机械臂4带动去毛刺刷5,对铸钢件表面进行去毛刺,去毛刺过程中产生的碎屑,会掉落到收集腔901内部,经过导向部902的导向会使碎屑全部进入到收集盒904的内部,达到了对碎屑进行统一收集,避免碎屑散落四处,不方便后期进行清理的效果。
34.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。