一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺的制作方法

1.本实用新型属于舀料勺技术领域，尤其涉及一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺。


背景技术：

2.锌合金是以锌为基础加入其他元素组成的合金，常加的合金元素有铝、铜、镁、镉、铅、钛等。锌合金熔点低、流动性好、易熔焊、钎焊和塑性加工，在大气中耐腐蚀，废料便于回收和重熔，但蠕变强度低，易发生自然时效引起尺寸变化，为此申请号：cn202120530056.3，公开了一种舀料机构，包括由支座、支架、第一杆和第二杆组成的曲柄滑块结构、第一驱动件和舀料勺，舀料勺与支座固定连接，第一驱动件驱动曲柄滑块结构的第一杆运动，从而带动支座及舀料勺转动，进而实现舀料和倒料。本实用新型的舀料机构能够通过曲柄滑块机构将第一驱动件的驱动力放大，有效的降低舀料结构对驱动装置的出力要求。
3.上述技术存在的问题是：人工浇铸工人作业负荷比较大，且浇铸现场高温，对工人身心不好；另人工浇铸误差比较大，成型后的锌基合金锭重量存在较大误差；人工浇铸受人为影响，产能不稳定的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，具备从而替代人工作业，实现有限的人工干预下进行浇铸，且提高锌基合金锭的产能，提高效率一次性浇铸成型多块产品的优点，解决了现有人工浇铸工人作业负荷比较大，且浇铸现场高温，对工人身心不好；另人工浇铸误差比较大，成型后的锌基合金锭重量存在较大误差；人工浇铸受人为影响，产能不稳定的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，包括安装支架，所述安装支架上表面安装有连接法兰，所述安装支架一侧通过联轴器连接有减速机，所述减速机另一端连接有伺服电机，所述伺服电机外侧设置有电机罩，所述电机罩固定连接于安装支架一侧表面，两侧所述联轴器之间固定连接有转轴。
6.作为本实用新型优选的，所述安装支架内壁之间下端转动安装有机构轴，所述机构轴两侧套设有二号双排链轮，一侧所述二号双排链轮安装有二号带坐轴承，所述二号带坐轴承配合安装有一号带坐轴承。
7.作为本实用新型优选的，所述一号带坐轴承和二号带坐轴承固定连接于安装支架内壁，所述机构轴通过轴承转动安装于安装支架内壁，所述机构轴两侧套设有一号双排链轮，两侧所述一号双排链轮通过二号带坐轴承固定连接于安装支架内壁。
8.作为本实用新型优选的，所述转轴和机构轴上的一号双排链轮和二号双排链轮通过卡齿传动安装有链条，所述安装支架前方表面和后方表面固定连接有支架挡板。
9.作为本实用新型优选的，所述安装支架内壁一侧固定连接有端盖板，所述端盖板一侧固定连接有传感器垫块，所述传感器垫块一侧固定连接有传感器夹板，所述传感器夹
板上安装有一号传感器和二号传感器。
10.作为本实用新型优选的，所述安装支架内壁下方固定连接有垫片，所述垫片下表面通过吊环安装有舀料勺，所述舀料勺一侧固定连接有钣金罩。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过一号带坐轴承、二号带坐轴承可以对机构轴和机构轴起到限位移动的作用，再通过机构轴和机构轴分别通过一号带坐轴承和二号带坐轴承转动安装于安装支架内，就可以对其起到限位其位置但不妨碍其旋转的作用。
13.2、本实用新型通过安装支架前方表面和后方表面固定连接有支架挡板可以对安装支架内的零件结构起到保护的作用。
14.3、本实用新型通过安装有一号传感器和二号传感器就可以对液体进行控制，从而控制机器人在此位置停止，提高了工厂的自动化水平。
15.4、本实用新型操作末端多位舀料勺伸入熔炉中对锌基合金机械能盛舀，一次可以导入多个模具中，提高效率，一次性浇铸成型多块产品。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例提供的整体爆炸结构示意立体图；
17.图2是本实用新型实施例提供一号双排链轮结构示意立体图。
18.图中：1、安装支架；2、连接法兰；3、减速机；4、伺服电机；5、机构轴； 6、联轴器；7、钣金罩；8、电机罩；9、传感器夹板；10、一号传感器；11、二号传感器；12、支架挡板；13、轴承；14、机构轴；15、吊环；16、一号带坐轴承；17、一号传感器；18、链条；19、垫片；20、端盖板；21、一号双排链轮；22、二号双排链轮；23、二号带坐轴承；24、舀料勺；25、传感器垫块。
具体实施方式
19.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
20.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
21.如图1至图2所示，一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，包括安装支架1，安装支架1上表面安装有连接法兰2，安装支架1一侧通过联轴器6连接有减速机3，减速机3另一端连接有伺服电机4，伺服电机4外侧设置有电机罩8，电机罩8固定连接于安装支架1一侧表面，两侧联轴器6之间固定连接有转轴5。
22.参考图2，安装支架1内壁之间下端转动安装有机构轴14，转轴5两侧套设有二号双排链轮22，一侧二号双排链轮22安装有二号带坐轴承23，二号带坐轴承23配合安装有一号带坐轴承16，一号带坐轴承16和二号带坐轴承23固定连接于安装支架1内壁，机构轴14通过轴承13转动安装于安装支架1内壁，机构轴14两侧套设有一号双排链轮21，两侧一号双排链轮21通过二号带坐轴承23固定连接于安装支架1内壁。
23.采用上述方案：通过一号带坐轴承16、二号带坐轴承23可以对转轴5和机构轴14起到限位移动的作用，再通过转轴5和机构轴14分别通过一号带坐轴承16和二号带坐轴承23转动安装于安装支架1内，就可以对其起到限位其位置但不妨碍其旋转的作用。
24.参考图1，转轴5和机构轴14上的一号双排链轮21和二号双排链轮22通过卡齿传动
安装有链条18，安装支架1前方表面和后方表面固定连接有支架挡板12。
25.采用上述方案：通过安装支架1前方表面和后方表面固定连接有支架挡板 12可以对安装支架1内的零件结构起到保护的作用。
26.参考图1，安装支架1内壁一侧固定连接有端盖板20，端盖板20一侧固定连接有传感器垫块25，传感器垫块25一侧固定连接有传感器夹板9，传感器夹板9上安装有一号传感器17和二号传感器11。
27.采用上述方案：通过安装有一号传感器17和二号传感器11就可以对液体进行控制，从而控制机器人在此位置停止。
28.参考图1，安装支架1内壁下方固定连接有垫片19，垫片19下表面通过吊环15安装有舀料勺24，舀料勺24一侧固定连接有钣金罩7。
29.采用上述方案：操作末端多位舀料勺伸入熔炉中对锌基合金机械能盛舀，一次可以导入多个模具中。
30.本实用新型的工作原理：
31.在使用时，机器人操作末端多位舀料勺24伸入熔炉中，当液位传感器传输到信号，机器人在此位置停止，伺服减速机3工作，通过链条18操作勺子转动，将锌基合金液体舀起，机器人再次操作末端多位舀料勺24移动至浇铸模具位置，伺服减速机3再次工作，通过链条18操作勺子转动，将锌基合金液体按要求重量倒入浇铸模具中，一次可倒入多个模具中。
32.综上所述：该一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，通过轴承13、机构轴14、吊环15、一号带坐轴承16、一号传感器17、链条18、垫片19、端盖板20、一号双排链轮21、二号双排链轮22、二号带坐轴承23、舀料勺24和传感器垫块25之间的配合，解决了人工浇铸工人作业负荷比较大，且浇铸现场高温，对工人身心不好；另人工浇铸误差比较大，成型后的锌基合金锭重量存在较大误差；人工浇铸受人为影响，产能不稳定的问题。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。