一种表面打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体为一种表面打磨装置。


背景技术：

2.带钢在机组轧制过程中，需要定期检查是否有压制缺陷。通过打磨带钢表面可以使缺陷明显的显露出来，以及早发现缺陷，避免出现大量的缺陷报废。钢缺陷打磨，常规方式是使用油石在运行的机组上进行打磨，但是此种方式在打磨后难以及时把油石和钢板擦掉的铁屑及时清理掉，有带入机组压辊的风险，给后续绕卷带来质量隐患。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够打磨工件表面且同时能够及时清理掉碎屑的表面打磨装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种表面打磨装置，包括：
5.主安装板，所述主安装板的上方设有力控机构，所述力控机构的上方设有连接法兰；
6.浮动除尘机构，所述浮动除尘机构设于主安装板底部，所述浮动除尘机构包括真空气囊，所述真空气囊上连通有除尘软管，所处除尘软管用于连通除尘器，所述真空气囊的底部开设有吸尘口；
7.浮动打磨机构，所述浮动打磨机构也设于主安装板的底部，所述浮动打磨机构包括打磨机构安装板，所述打磨机构安装板的底部设有若干油石。
8.进一步地，所述浮动除尘机构设于主安装板的底部边缘处；所述浮动打磨机构设于主安装板的中心处并位于所述浮动除尘机构的内侧。
9.进一步地，所述主安装板和所述打磨机构安装板之间还设有调整板，所述主安装板和调整板之间通过浮动机构连接；所述真空气囊通过第一直线滑动机构与所述主安装板相连接，当所述浮动机构上下浮动时，所述第一直线滑动机构能够使得浮动除尘机构配合浮动打磨机构进行调整。
10.进一步地，所述真空气囊的上方设有固定板，所述固定板上设有固定座，所述固定座与所述主安装板之间通过第一直线滑动机构相连接。
11.进一步地，所述第一直线滑动机构包括第一滑块和第一滑动轴，第一滑块固定设于主安装板的底部，第一滑动轴的底端设于固定座上，且所述第一滑动轴的上侧与第一滑块滑动连接。
12.进一步地，所述真空气囊的下方设有一个除尘压板，所述除尘压板上与真空气囊的吸尘口相对应的位置处开设有槽口，使得吸尘口固定于除尘压板的槽口处；所述固定板和真空气囊通过连接条与除尘压板相固定。
13.进一步地，所述除尘压板的底部边缘处设有耐磨垫和毛刷。
14.进一步地，所述浮动机构为浮动气缸，所述浮动气缸的活塞杆固定于所述主安装
板的下方，所述浮动气缸的缸体底部固定于调整板上方。
15.进一步地，所述油石与所述打磨机构安装板之间通过第二直线滑动机构连接，第二直线滑动机构包括第二滑块和第二滑动轴，所述第二滑块固定设于打磨机构安装板上，所述第二滑动轴的底端设于油石上，且所述第二滑动轴的上侧与第二滑块滑动连接。
16.进一步地，所述第二滑块的上侧贯穿打磨机构安装板延伸至打磨机构安装板的上方，在所述打磨机构安装板的底面和所述油石的顶面之间连接有弹簧，且所述弹簧套设于第二滑动轴的外周侧。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型所提供的一种表面打磨装置，在打磨机器人的配合下能够利用浮动打磨机构对钢带表面进行自动打磨，提高打磨效率。在打磨时所产生的碎屑能够被浮动除尘机构及时清理掉，避免碎屑被卷入机组压辊，影响带钢质量。浮动打磨机构通过浮动机构能够自动调整压紧程度，且配合打磨机器人能够调整压紧角度，防止对工件表面造成新的缺陷和损伤，确保打磨质量。打磨用油石由于通过第二直线滑动机构能够上下调整，因此能够有效避免油石磨损带来的高低落差。通过自动除尘机构，能够在打磨的同时及时清理油石和带钢产生的碎屑，防止带入压辊，杜绝安全隐患。
附图说明
18.图1为本实用新型的轴测结构示意图；
19.图2为本实用新型的仰视结构示意图；
20.图3为本实用新型的正视结构示意图；
21.图4为图3中a-a方向的剖视结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.本实用新型所提供的一种表面打磨装置，主要包括主安装板3，主安装板3的底部设有浮动除尘机构和浮动打磨机构，主安装板3的顶部设有力控机构2，力控机构2上设有安
装法兰3，以使得本打磨装置能够与打磨机器人相连接。由于带钢打磨过程依靠前后压辊产生的张力涨紧，打磨过程中需要有力控机构2来保证打磨过程的恒压力，力控机构2采用现有技术即可，本实用新型不对此做具体限制。通过连接法兰3将本打磨装置与打磨机器人（图中未示出）连接，利用打磨机器人操控进行打磨，能够自动完成横向、纵向、45
°
斜向等方向打磨。
26.浮动除尘机构设于主安装板3的四周边缘处，其包括至少两个真空气囊11，在本实用新型中，真空气囊11为两个并对称分布于主安装板3下方边缘处的两侧，真空气囊11上连通有除尘软管12，除尘软管12与除尘器（图中未示出）相连通，且除尘软管12通过软管固定座13与主安装板3进行固定。真空气囊11的底部开设有吸尘口14，以便能够将碎屑通过吸尘口14吸进真空气囊11内，再通过除尘软管12吸入吸尘器内进行收集和处理。
27.真空气囊11的上方设有固定座15，固定座15通过第一直线滑动机构与主安装板3相连接，以便通过第一直线滑动机构自动适应性调整真空气囊11相对于主安装板3的位置。
28.在本实用新型中，第一直线滑动机构为四个，并均匀分布于主安装板3底面四角处。在本实施例中，第一直线滑动机构包括第一滑块8和第一滑动轴9，第一滑块8固定设于主安装板3的底部，在每个真空气囊11的顶面上均设有固定板16，固定座15设于固定板16的两端，第一滑动轴9的底端设于固定座15上，且第一滑动轴9的上侧与第一滑块8滑动连接。
29.在两个真空气囊11的下方设有一个除尘压板7，除尘压板7呈矩形框状结构，除尘压板7上与真空气囊11的吸尘口14相对应的位置处开设有槽口17，使得吸尘口14固定于除尘压板7的槽口17处。固定板16和真空气囊11与除尘压板7之间通过连接条18固定连接，在本实用新型中，连接条18为u形结构，真空气囊11的两侧与连接条18的竖直臂进行固定，固定板16与连接条18的水平臂进行固定，以便将真空气囊11、固定板16与除尘压板7进行固定。
30.除尘压板7的底部边缘处还设有耐磨垫19，当浮动除尘机构吸取碎屑时，通过耐磨垫19与工件的表面直接接触以减少浮动除尘机构底部的磨损。
31.除尘压板7的底部还设有毛刷20，以便在除尘时对工件表面的碎屑进行刷除，提高除尘效率和效果。
32.浮动打磨机构设于主安装板3的底部中心处，并位于浮动除尘机构的内侧。浮动打磨机构包括调整板5，调整板5和主安装板3之间通过浮动机构连接，调整板5的下方通过若干立柱21连接有打磨机构安装板6，打磨机构安装板6的底部设有若干用于对工件表面进行打磨的油石22。
33.浮动机构4为浮动气缸，所述浮动气缸的活塞杆24通过上固定板23与主安装板3老连接，上固定板23固定于主安装板3的底部中心处，浮动气缸的缸体25固定于调整板的顶部，利用浮动气缸调整压紧，防止对工件造成新的缺陷。
34.作为另一种可替换的实施方式，所述浮动机构还可为弹簧。
35.当所述浮动机构4上下浮动时，浮动除尘机构在重力的作用下能够利用第一直线滑动机构配合浮动打磨机构进行调整。
36.浮动气缸的外侧罩设有防护罩（图中未示出），防护罩包括内防滑罩和外防滑罩（图中未示出），内防护罩固定于主安装板3的下方，外防护罩固定于调整板5的上方，两者的高度均小于主安装板3和调整板5之间的距离，内防护罩套设于外防护罩的内部且两者可相
对滑动，以便在对浮动气缸进行防护的同时能够配合浮动气缸的伸缩调整。
37.在本实施例中，每个油石22均通过第二直线滑动机构连接于打磨机构安装板6的下方。第二滑动机构包括第二滑块27和第二滑动轴28，第二滑块27固定于打磨机构安装板6上，第二滑动轴28的底端固定于油石22的顶面上，第二滑动轴28的上侧与第二滑块27滑动连接，以便于每个油石22在打磨工件时均能够根据工件表面形状做出灵活地自动调整。
38.在每个第二滑块27的顶端上设有防脱套29，以避免滑脱。
39.为了使得油石22能够紧贴工件表面，在本实用新型中，第二滑块27的上侧贯穿打磨机构安装板6延伸至打磨机构安装板6的上方，在打磨机构安装板6的底面和油石22的顶面之间连接有弹簧30，且弹簧30套设于第二滑动轴28的外周侧，以便利用弹簧30的弹力使得油石22能够紧贴工件表面，提高打磨效率。
40.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。