一种轧辊激光熔敷修复装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆焊设备技术领域，特别是涉及一种轧辊激光熔敷修复装置。


背景技术：

2.轧辊是轧钢的主要设备，主要起对金属钢材产生塑性变形的作用，因此轧辊的结构完整直接影响生产钢材的质量，而轧辊在长期生产使用后，外表面会形成坑洼，直接导致轧制钢材的质量下降，通常需要使用激光熔敷机对轧辊表面的坑洼处进行修复，而由于轧辊的结构多样，并且本身重量较大，在进行激光修复过程中需要特定的夹持结构固定轧辊。
3.目前，现有技术中仍旧存在以下问题，例如，专利号为cn213647473u的一种轧辊修复用快速夹持装置，其通过在支撑板一侧活动连接三爪卡盘，用于针对不同长度、不同型号的轧辊进行夹持，避免在轧辊转动过程中会因为轧辊的重量过大，出现支撑不足而晃动情况，但是由于轧辊在长期的使用过程中，中间部分以及边缘最容易出现凹凸崎岖的损痕，通过卡盘上的夹持爪夹持轧辊，会阻挡对轧辊两端进行激光熔覆，而如果去除卡盘上的夹持爪，仅通过卡盘与轧辊抵接进行固定，崎岖不平的轧辊端部又必然会影响与卡盘的接触面积，使得轧辊在转动过程中与卡盘滑脱，因此为了保持轧辊转动过程中的稳定，需要根据轧辊结构进行调整选择与之匹配对应的卡盘，用来保证卡盘与轧辊两端拥有足够的接触面积，以提供有效的夹持摩擦力，这样不仅导致其装置的使用成本增加，并且其适用范围也具有一定局限性。
4.而且在其卡盘移动对轧辊进行夹持作用时，需要吊装组件和支撑托盘配合固定轧辊，容易出现轧辊相对于卡盘转动的情况，使得卡盘对轧辊的夹持效率降低，因此，亟待一种能够针对复杂结构的轧辊进行激光熔覆的装置，能够有效解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种轧辊激光熔敷修复装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够针对不同结构并且表面具有崎岖坑洼的轧辊进行有效固定，并且避免遮挡轧辊端部的熔敷修复区域，提升夹持轧辊进行激光熔敷的工作效率。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种轧辊激光熔敷修复装置，包括激光熔敷机，所述激光熔敷机固定在底座上，所述底座的顶端与所述激光熔敷机对应开设有导向槽，所述导向槽的一侧固接有滑槽，所述滑槽远离所述导向槽的一端伸出所述底座；
7.夹持组件，包括两相对设置的夹板，所述导向槽内设置有驱动件，所述夹板的一端伸入所述导向槽内与所述驱动件传动连接，所述夹板通过所述驱动件与所述导向槽滑动连接，两所述夹板的相互靠近侧分别转动连接有卡盘，所述卡盘上滑动连接有支撑件，所述支撑件上设置有锁紧件，所述支撑件通过所述锁紧件与所述卡盘固定，所述支撑件伸入轧辊两端将所述轧辊固定；
8.移动件，设置在所述滑槽内，所述移动件顶端放置有所述轧辊，所述移动件靠近所
述导向槽的一侧固接有卡接件，所述滑槽内开设有卡槽，所述卡槽位于所述滑槽靠近所述导向槽的一侧，所述移动件通过所述卡槽和所述卡接件与所述底座可拆卸连接。
9.优选的，所述支撑件包括固定柱，所述固定柱通过三个阶梯状柱凸拼接构成，且阶梯状所述柱凸靠近所述轧辊的一端小于所述柱凸远离所述轧辊的一端，所述柱凸靠近所述轧辊的一端固接有滑块，所述卡盘上对应所述滑块开设有限位凹槽，所述滑块远离所述柱凸的一端伸入所述限位凹槽内，所述柱凸通过所述滑块和所述限位凹槽与所述卡盘滑动连接，所述滑块上设置有所述锁紧件，所述柱凸通过所述锁紧件与所述卡盘固定。
10.优选的，所述限位凹槽内壁面固接有限位柱，所述滑块的两侧对应所述限位柱开设有凹槽，所述限位柱与所述凹槽滑动连接，且所述滑块与所述限位凹槽滑动连接。
11.优选的，所述锁紧件包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端伸入所述滑块内，所述锁紧螺栓与所述滑块螺纹连接，所述锁紧螺栓的转动端啮合有两固定柱，两所述固定柱分别通过所述锁紧螺栓转动伸出所述滑块与所述限位凹槽内侧壁抵接，所述滑块通过所述锁紧螺栓和所述固定柱与所述限位凹槽固定。
12.优选的，所述驱动件包括伺服电机，所述伺服电机固接在所述底座的一侧，所述导向槽内转动连接有双向丝杠，所述伺服电机的输出端伸入所述导向槽内与所述双向丝杠固接，且所述双向丝杠贯穿两所述夹板，所述双向丝杠与两所述夹板螺纹连接，所述夹板通过所述伺服电机和所述双向丝杠与所述导向槽滑动连接。
13.优选的，所述移动件包括滑板，所述滑板的顶端设置有移动座，所述滑板顶端对应所述移动座开设有移动槽，所述移动座的底端伸入所述移动槽内与所述滑板滑动连接，所述移动座的顶端滑动连接有若干支撑块，所述支撑块的一端伸入所述移动座内，所述移动座内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述移动座固接，所述第一弹簧的另一端与所述支撑块固接。
14.优选的，所述卡接件包括卡块，所述卡块固接所述滑板靠近所述导向槽的一侧，且所述卡块与所述卡槽适配，所述滑块通过所述卡槽和所述卡块与所述底座可拆卸连接。
15.本实用新型公开了以下技术效果：
16.本实用新型通过驱动件驱动两夹板沿着导向槽的方向移动，并且在夹板上滑动连接的支撑件能够针对不同端部口径的轧辊进行滑动调节，通过支撑件伸入轧辊内对轧辊进行支撑，结合两夹板对轧辊夹持，卡盘驱动轧辊转动，实现不遮挡轧辊端部，便可对轧辊两端进行激光熔敷，并且支撑件可通过滑动实时调节，并利用锁紧件固定，满足对不同轧辊结构的支撑要求，有效提高装置夹持轧辊进行激光熔敷的适应性，并且通过调节支撑件也避免了不断更换卡盘结构，降低了设备使用成本，而且通过移动件传送轧辊，在移动轧辊至导向槽后，通过卡接件和卡槽将轧辊固定在夹板中间，便于支撑件对应轧辊的端口进行夹持固定，然后通过三轴传动组件移动激光熔敷机进行激光熔敷，有效提高夹持工作效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为轧辊与卡槽卡接状态的结构示意图；
19.图2为轧辊与卡槽脱离状态的结构示意图；
20.图3为整体装置的结构俯视图；
21.图4为夹板与卡盘的连接关系示意图；
22.图5为限位凹槽与滑块的结构示意图；
23.图6为图1中的局部放大a图；
24.图7为锁紧螺栓与固定柱的连接关系示意图；
25.图8为支撑块与移动座的连接关系示意图；
26.图9为柱凸与轧辊抵接时的连接关系示意图；
27.其中，1、底座；2、导向槽；3、滑槽；4、伺服电机；5、滑板；6、移动座；7、支撑块；8、轧辊；9、夹板；10、柱凸；11、滑块；12、限位凹槽；13、双向丝杠；14、激光熔敷机；15、卡槽；16、卡块；17、卡凸；18、固定柱；19、锁紧螺栓；20、第一弹簧；21、移动槽；22、限位柱；23、卡盘；24、驱动电机。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
30.参照图1-9，本实用新型提供一种轧辊激光熔敷修复装置，包括激光熔敷机14，激光熔敷机14固定在底座1上，底座1的顶端与激光熔敷机14对应开设有导向槽2，导向槽2的一侧固接有滑槽3，滑槽3远离导向槽2的一端伸出底座1；夹持组件，包括两相对设置的夹板9，导向槽2内设置有驱动件，夹板9的一端伸入导向槽2内与驱动件传动连接，夹板9通过驱动件与导向槽2滑动连接，两夹板9的相互靠近侧分别转动连接有卡盘23，卡盘23上滑动连接有支撑件，支撑件上设置有锁紧件，支撑件通过锁紧件与卡盘23固定，支撑件伸入轧辊8两端将轧辊8固定；移动件，设置在滑槽3内，移动件顶端放置有轧辊8，移动件靠近导向槽2的一侧固接有卡接件，滑槽3内开设有卡槽15，卡槽15位于滑槽3靠近导向槽2的一侧，移动件通过卡槽15和卡接件与底座1可拆卸连接。
31.本实用新型通过驱动件驱动两夹板9沿着导向槽2的方向移动，并且在夹板上滑动连接的支撑件能够针对不同端部口径的轧辊8进行滑动调节，通过支撑件伸入轧辊8内对轧辊8进行支撑，结合两夹板9对轧辊8夹持，卡盘23驱动轧辊8转动，实现不遮挡轧辊8端部，从而方便对轧辊8两端进行激光熔敷，并且支撑件可通过滑动实时调节，并利用锁紧件固定，满足对不同轧辊8结构的支撑要求，有效提高装置夹持轧辊进行激光熔敷的适应性，并且通过调节支撑件也避免了不断更换卡盘结构，降低了设备使用成本，而且通过移动件传送轧辊8，在移动轧辊8至导向槽2后，通过卡接件和卡槽15将轧辊8固定在夹板9中间，便于支撑件对应轧辊8的端口进行夹持固定，然后通过三轴传动组件移动激光熔敷机14进行激光熔敷，有效提高夹持工作效率。
32.本实用新型的一个实施例中，卡盘23靠近夹板9的一端固接有驱动电机24，通过驱动电机24驱动卡盘23转动，驱动电机24为现有技术不做过多陈述。
33.本实用新型的一个实施例中，参照图1中，分别采用x、y、z轴三轴传动机构，驱动激光熔敷机14进行激光熔敷，z轴底端与底座1固接，y轴与z轴滑动连接，x轴与y轴滑动连接，并通过plc控制驱动进行位置调整，上述控制激光熔敷机14的传动机构为现有技术，并且不在本实用新型所解决的问题范围内，因此不做过多陈述。
34.进一步优化方案，支撑件包括支撑柱，支撑柱通过三个阶梯状柱凸10拼接构成，且阶梯状柱凸10靠近轧辊8的一端小于柱凸10远离轧辊8的一端，柱凸10靠近轧辊8的一端固接有滑块11，卡盘23上对应滑块11开设有限位凹槽12，滑块11远离柱凸10的一端伸入限位凹槽12内，柱凸10通过滑块11和限位凹槽12与卡盘23滑动连接，滑块11上设置有锁紧件，柱凸10通过锁紧件与夹板9固定。
35.本实用新型的一个实施例中，通过柱凸10拼接形成阶梯状的支撑柱，当所需进行激光熔敷的轧辊8端面直径不大，即仅通过支撑柱提供的直径变化范围，便可实现支撑柱伸入轧辊8内与轧辊8的内壁面抵接时，移动滑块11至三个柱凸10闭合，并通过锁紧件固定支撑柱的结构对轧辊8进行夹持固定。
36.本实用新型的另一个实施例中，参照图9，当所需进行激光熔敷的轧辊8端面直径大于支撑柱的最大直径，即支撑柱伸入轧辊8内不能有效与轧辊8内壁面抵接时，通过移动滑块11调节柱凸10，至三个柱凸10均伸入轧辊8内与轧辊8内壁面抵接，然后通过锁紧件固定，实现对不同轧辊8结构的固定，夹持固定过程中不需要额外的更换夹持卡盘23，并且通过柱凸10伸入轧辊8也能有效避免遮挡进行激光熔敷的面积，有效提高装置适用范围，降低设备使用成本。
37.并且可移动的柱凸10即使面对轧辊8内壁面凹凸不平时，也能通过三个自由调节的抵接支撑点对其进行有效固定，进一步提高适用性。
38.进一步优化方案，限位凹槽12内壁面固接有限位柱22，滑块11的两侧对应限位柱22开设有凹槽，限位柱22与凹槽滑动连接，且滑块11与限位凹槽12滑动连接。
39.通过限位柱22与滑块11上开设的凹槽，将滑块11限制在限位凹槽12内进行滑动，从而对夹持抵接过程中移动的柱凸10进行稳定，避免从限位凹槽12内掉落，提高装置的使用效率。
40.进一步优化方案，锁紧件包括锁紧螺栓19，锁紧螺栓19的一端伸入滑块11内，锁紧螺栓19与滑块11螺纹连接，锁紧螺栓19的转动端啮合有两固定柱18，两固定柱18分别通过锁紧螺栓19转动伸出滑块11与限位凹槽12内侧壁抵接，滑块11通过锁紧螺栓19和固定柱18与限位凹槽12固定。
41.通过锁紧螺栓19与滑块11螺纹连接，通过拧紧锁紧螺栓19伸出固定柱18与限位凹槽12内壁抵接，并且在拧紧过程中也对锁紧螺栓19进行固定，提高锁紧装置固定滑块11的效率。
42.本实用新型的一个实施例中，参照附图4，为了方便操作人员调节锁紧螺栓19移动滑块11，夹板9上方与卡盘23之间设置有空隙，即夹板9并不将卡盘23覆盖，由于夹板9仅用于支撑驱动电机24驱动卡盘23转动，以及移动卡盘23和柱凸10进行夹持，因此夹板9的结构外形并不限于一种，也可采用支撑架或支撑柱等形式，在实际使用中可根据需要进行调整。
43.进一步优化方案，驱动件包括伺服电机4，伺服电机4固接在底座1的一侧，导向槽2内转动连接有双向丝杠13，伺服电机4的输出端伸入导向槽2内与双向丝杠13固接，且双向丝杠13贯穿两夹板9，双向丝杠13与两夹板9螺纹连接，夹板9通过伺服电机4和双向丝杠13与导向槽2滑动连接。
44.通过双向丝杠13贯穿两夹板9并与两夹板9螺纹连接，实现同时传动两夹板9相向移动，提高夹持效率。
45.进一步优化方案，移动件包括滑板5，滑板5的顶端设置有移动座6，滑板5顶端对应移动座6开设有移动槽21，移动座6的底端伸入移动槽21内与滑板5滑动连接，移动座6的顶端滑动连接有若干支撑块7，支撑块7的一端伸入移动座6内，移动座6内设置有第一弹簧20，第一弹簧20的一端与移动座6固接，第一弹簧20的另一端与支撑块7固接。
46.通过若干支撑块7连接第一弹簧20实现对不同轧辊8结构的稳定支撑，避免轧辊8在移动过程中与移动座6滑动掉落。
47.本实用新型的一个实施例中，支撑块7底端连接升降气缸(图中未示出)，当通过移动柱凸10夹持轧辊8，而轧辊8与柱凸10的水平高度不一时，通过驱动升降气缸利用支撑块7抬升轧辊8至与柱凸10达到水平高度一致，提高夹持效率，升降气缸为现有技术，在此不做陈述。
48.本实用新型的一个实施例中，支撑块7优选但不限于三个支撑块7，并且针对一些结构较长的轧辊8进行稳固时，可根据实际需要进行增设。
49.本实用新型的一个实施例中，通过在移动槽21内插接固定杆(图中未示出)，在滑动滑板5至移动座6与两夹板9平齐时，通过固定杆对移动座6进行固定，提高柱凸10伸入轧辊8内的准确性，提高夹持稳定效率。
50.进一步优化方案，卡接件包括卡块16，卡块16固接滑板5靠近导向槽2的一侧，且卡块16与卡槽15适配，滑块11通过卡槽15和卡块16与底座1可拆卸连接。
51.本实用新型的一个实施例中，通过在卡块16的两侧设置可滑动伸缩卡凸17，卡凸17的一端伸入卡块16内固接有第二弹簧(图中未示出)，当卡块16伸入卡槽15内时，通过第二弹簧支撑卡凸17与卡槽15的内壁面抵接，从而对滑板5进行固定，并且可根据实际需要在卡槽15的内壁面上开设卡接口，提高与卡凸17的连接稳定性，当柱凸10夹持轧辊8后，通过操作人员抽拉滑板5使卡凸17与卡槽15内壁面脱离，实现滑块11的可拆卸连接。
52.工作原理：
53.本实用新型利用支撑块7和移动座6稳定轧辊8，通过滑板5移动轧辊8至卡槽15时，通过滑板5上固接的卡块16与卡槽15将滑板5固定，保障在柱凸10进行夹持时轧辊8的稳定效果，然后启动伺服电机4使两夹板9相向移动，移动夹卡盘23上的柱凸10伸入轧辊8内，并且柱凸10的边缘与轧辊8内壁面抵接，通过滑块11上的锁紧螺栓19固定柱凸10，实现对不同轧辊8的夹持，并通过驱动电机24驱动卡盘23转动，对轧辊8进行激光熔敷，通过可调节的柱凸10不需要针对轧辊8结构进行更换卡盘，降低设备使用成本，提高装置的适用性。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
55.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。