一种工件表面多角度打磨机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种工件表面多角度打磨机构。


背景技术：

2.手表的外观光滑程度是检验手表质量的一个重要标准，在加工手表表壳的时候需要对表壳进行打磨，来将表壳的外观打磨的光滑。
3.现有的表壳加工打磨设备在打磨时，往往会产生碎屑，有的依附在表壳上，有的飞入设备内部，依附在表壳上的碎屑会影响表壳的继续打磨。而且大部分由人工打磨，劳动强度大，且无法保证打磨精度一致。少部分采用自动化设备打磨，但是通常仅具备单侧打磨，针对两侧以上打磨时需要分开进行，耗时耗力，使用较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种工件表面多角度打磨机构，采用自动化控制，可有效实现工件顶部和侧部的有效打磨，减少劳动强度，提高打磨效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种工件表面多角度打磨机构，包括工作腔、位移机构、顶升机构、倾度驱动机构、旋转平台、定位座以及打磨机构，所述工作腔呈封闭式结构设置且一侧设置有门板，所述工作腔侧边底部设置有清理口，所述位移机构对应设置于工作腔内侧底部，包括位移气缸、导轨和滑座，所述滑座水平设置且底部两侧通过平行的导轨滑动固定，所述位移气缸平行设置于两导轨之间且驱动端与滑座对应连接，所述顶升机构设置于滑座上表面，包括顶升气缸、顶升导柱和顶升座，所述顶升气缸纵向固定在滑座上且驱动端朝上连接有水平分布的顶升座，所述顶升导柱设置有多根并间隔环绕设置于滑座边沿，所述顶升座的边沿对应套置于顶升导柱上，所述倾度驱动机构对应设置于顶升座上且顶部通过旋转平台设置有定位座，所述打磨机构包括安装架、打磨电机、驱动杆和打磨片，所述打磨电机横向分布且通过安装架固定在工作腔侧壁顶部，所述打磨电机的驱动端通过驱动杆设置有打磨片与定位座对应。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述倾度驱动机构包括支撑架、支撑轴、导向架、导向轴、倾度驱动电机、驱动齿轮、齿条以及导向座。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向座呈长条形结构设置且底部凸出设置有球面，所述球面上对应设置有齿条，所述导向座中间转动设置有支撑轴，所述支撑轴的两端分别通过支撑架固定在顶升座上，所述导向座在支撑轴下方还同心设置有与球面对应的导向槽，所述导向轴对应设置于导向槽内且两端通过导向架固定在顶升座上，所述倾度驱动电机横向分布固定在顶升座上且驱动端设置有驱动齿轮与齿条对应啮合。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位座中心内凹设置有定位孔。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位孔内设置有凸出孔口的行程开关。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位座顶部设置有多个真空吸口并共同连在侧边的真空接口上。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转平台上设置有真空泵与真空接口对应连通。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，工作腔内侧顶部倾斜设置有风扇与定位座顶部对应。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作腔外侧在清理口处连接设置有吸尘器。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种工件表面多角度打磨机构，采用自动化控制，可有效实现工件顶部和侧部的有效打磨，减少劳动强度，提高打磨效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
16.图1是本实用新型一种工件表面多角度打磨机构一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1所示，本实用新型实施例包括：
19.一种工件表面多角度打磨机构，包括工作腔1、位移机构、顶升机构、倾度驱动机构、旋转平台2、定位座3以及打磨机构。
20.其中，所述工作腔1呈封闭式结构设置且一侧设置有门板4，用以在密闭环境中打磨，降低粉尘飞扬，门板4可方便工件的更换装卸。所述工作腔1侧边底部设置有清理口5，所述工作腔1外侧在清理口5处连接设置有吸尘器6，用以将内部的粉尘、碎屑吸附收集。
21.所述位移机构对应设置于工作腔1内侧底部，包括位移气缸7、导轨8和滑座9，所述滑座9水平设置且底部两侧通过平行的导轨8滑动固定，所述位移气缸7平行设置于两导轨8之间且驱动端与滑座9对应连接，通过位移气缸7驱动滑座9水平移动调节。
22.所述顶升机构设置于滑座9上表面，包括顶升气缸10、顶升导柱11和顶升座12，所述顶升气缸10纵向固定在滑座9上且驱动端朝上连接有水平分布的顶升座12，所述顶升导柱11设置有多根并间隔环绕设置于滑座9边沿，所述顶升座12的边沿对应套置于顶升导柱11上，通过顶升气缸10驱动顶升座12沿顶升导柱11直线移动调节。
23.所述倾度驱动机构对应设置于顶升座12上且顶部通过旋转平台2设置有定位座3，通过倾度驱动机构带动定位座3倾斜，通过旋转平台2驱动定位座3旋转，用以方便对定位座3上的工作进行侧边的打磨。
24.所述倾度驱动机构包括支撑架13、支撑轴14、导向架15、导向轴16、倾度驱动电机17、驱动齿轮18、齿条19以及导向座20。
25.所述导向座20呈长条形结构设置且底部凸出设置有球面21，所述球面21上对应设置有齿条19，所述导向座20中间转动设置有支撑轴14，所述支撑轴14的两端分别通过支撑架13固定在顶升座12上，使得导向座20绕支撑轴14转动。
26.所述导向座20在支撑轴14下方还同心设置有与球面对应的导向槽22，所述导向轴16对应设置于导向槽22内且两端通过导向架15固定在顶升座12上，导向轴16用以辅助导向座20的支撑导向。
27.所述倾度驱动电机17横向分布固定在顶升座12上且驱动端设置有驱动齿18轮与齿条19对应啮合，通过倾度驱动电机17驱动导向座20旋转倾斜。
28.所述定位座3中心内凹设置有定位孔23，所述定位孔23内设置有凸出孔口的行程开关24，所述定位座3顶部设置有多个真空吸口25并共同连在侧边的真空接口26上，所述旋转平台2上设置有真空泵27与真空接口26对应连通，当工件放至定位座3并与行程开关24接触时，真空泵27抽真空将工件牢牢吸附在定位座3上以方便进行打磨加工。
29.所述打磨机构包括安装架28、打磨电机29、驱动杆30和打磨片31，所述打磨电机29横向分布且通过安装架28固定在工作腔1侧壁顶部，所述打磨电机29的驱动端通过驱动杆30设置有打磨片31与定位座3上的工件对应，打磨电机29驱动打磨片31打磨工件，通过位移机构、顶升机构、倾度驱动机构和旋转平台2的配合调节，实现工件顶部和侧边的打磨。
30.工作腔1内侧顶部倾斜设置有风扇32与定位座3顶部对应，用以将打磨的碎屑吹离，减少打磨时的碎屑影响。
31.本技术电控系统采用plc自动化控制，在实际操作前由工作人员调试完成后再进行实际打磨工序。
32.实际打磨步骤为：工作人员将工件放置于定位座上，真空泵吸附固定，通过位移机构、顶升机构、倾度驱动机构和旋转平台的配合调节到位，打磨机构再进行打磨工序，优先进行顶部打磨，之后进行侧部打磨，打磨完成后复位。
33.综上所述，本实用新型指出的一种工件表面多角度打磨机构，采用自动化控制，可有效实现工件顶部和侧部的有效打磨，减少劳动强度，提高打磨效率。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。