1.本实用新型涉及加工设备技术领域,尤其涉及一种全自动外圆抛光设备。
背景技术:2.市场上类似抛光设备大多是以拉丝为主,控制系统略显粗糙,适合用于普通除锈及拉丝等简单抛光。半导体行业对零件表面要求苛刻,不容许所使用零部件表面有丁点其他杂物残留,想要达到这种要求就必须做镜面处理。而行业内镜面处理大多为手工研磨,费时费力,普通设备达不到使用要求,如:
3.1、自动砂带拉丝机:多用于拉丝除锈处理,单向工作台作业,飞尘较大、控制粗糙。排开飞尘影响若要达到抛光镜面的要求需要频繁更换带轮及砂带、羊毛带,和手工研磨总体用时不相上下,椭圆类外壁无法加工;
4.2、自动轮式抛光机:基本上都类似无心磨结构,三点定位对于薄壁件十分不友好,容易造成产品变形,对于非正圆的零件根本无法使用。
5.因此,需要研发一种设备,即能够满足对非正圆的零件的抛光功能,抛光后还能够达到镜面的效果。
技术实现要素:6.本实用新型的目的是解决上述问题,提供一种全自动外圆抛光设备,包括机架、十字滑轨平台、砂带机和中空旋转平台,所述十字滑轨平台和所述中空旋转平台皆固定于所述机架上表面,所述砂带机设于所述十字滑轨平台上,所述中空旋转平台和所述砂带机配合设置;
7.所述砂带机包括砂带机主体和分别固定于所述砂带机主体上的动力电机、固定件和液压顶杆,所述砂带机主体固定于所述十字滑轨平台上表面,所述动力电机、液压顶杆和固定件分别活动连接有主动轮、涨紧调节轮和从动轮,所主动轮、涨紧调节轮和从动轮通过砂带或羊毛带实现传动连接。
8.进一步地,所述机架中部向内设有第一接尘盘,所述机架内部设有集尘仓,所述第一接尘盘的出料口与所述集尘仓连通。
9.进一步地,所述第一接尘盘的上方还设有第二接尘盘,所述第二接尘盘的出料口连通有集尘管道,所述集尘管道的出料口与所述集尘仓连通。
10.进一步地,所述第二接尘盘的进料口面积小于所述第一接尘盘的进料口面积。
11.进一步地,还包括气动尾座,所述气动尾座与所述中空旋转平台接设于所述集尘管道上表面,且所述气动尾座和所述中空旋转平台相对设于所述第二接尘盘的两端,所述中空旋转平台的中空旋转平台主体位于所述第二接尘盘的正上方。
12.进一步地,所述十字滑轨平台的数量为两个,两个所述十字滑轨平台分别设于所述第一接尘盘两侧的机架上,且两个所述十字滑轨平台通过plc控制进行两个轨道方向的移动,每个所述十字滑轨平台配合设有一个砂带机,两个所述砂带机的结构设置相同。
13.进一步地,所述机架内部还包括有电柜仓,各设备通过电柜仓接通电源。
14.进一步地,所述主动轮为橡胶轮。
15.进一步地,所述从动轮数量为两个,两个所述从动轮与所述固定件活动连接。
16.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
17.1、砂带机的张力靠液压杆来支撑,张紧有度的条件使他十分合适正圆、椭圆或者薄壁类轻微变形的产品外壁抛光,解决了非正圆工件的抛光问题;
18.2、中间旋转轴使用中空旋转平台,1:18速比满足大部分产品的反拉力旋转,并保证高精确分度;
19.3、砂带机的移动利用高精度十字滑台和伺服电机,通过plc的精确控制两个方向移动,提升的效率是手工研磨的10-20倍甚至更高,加工效果也是手工研磨无法比拟的。
附图说明
20.图1为本实用新型机架及其集尘管道结构示意图;
21.图2为本实用新型十字滑轨平台示意图;
22.图3为本实用线性砂带机结构示意图;
23.图4为本实用新型中空旋转平台的结构示意图;
24.图5为本实用新型气动尾座的结构示意图;
25.图6为本实用新型第一接尘盘和第二接尘盘的原理示意图。
26.其中:1、机架;2、集尘管道;3、第一接尘盘;4、第二接尘盘;5、电柜仓;6、集尘仓;7、下滑轨主体;8、下层伺服电机;9、上滑轨主体;10、上层伺服电机;11、砂带机主体;12、动力电机;13、主动轮;14、液压顶杆;15、涨紧调节轮;16、固定件;17、从动轮;18、砂带或羊毛带;19、平台支架;20、中空平台主体;21、伺服电机;22、尾座主体;23、顶尖;24、尾座气缸。
具体实施方式
27.下面将结合示意图对本实用新型一种全自动外圆抛光设备进行更详细的描述,其中表示了本实用新型的优选实施例,应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型,而仍然实现本实用新型的有利效果,因此,下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道,而并不作为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
29.如图1-5所示,一种全自动外圆抛光设备,包括机架1、中空旋转平台、气动尾座、两个十字滑轨平台和两个砂带机,机架内部设有电柜仓5和集尘仓6,位于集尘仓6上方的机架1表面向内设有第一接尘盘3,第一接尘盘3的出料口与集尘仓6连通,第一接尘盘3两端的机架一体向上设有集尘管道2,集尘管道2的出料口与集尘仓6连通,集尘管道2的进料口连通第二接尘盘4的出料口,第二接尘盘4设置在集尘管道2的上表面,集尘仓6通过管道外接设
置在集成房间的集尘系统,通过集成系统完成本实用新型的集尘收尾工作。
30.中空旋转平台和气动尾座都固定于集尘管道2的上表面,且分别设置在第二接尘盘4的两端,中空旋转平台包括平台支架19和固定在平台支架19上的中空平台主体20以及驱动中空平台主体20自转的伺服电机21,中空旋转平台通过平台支架19固定在集尘管道2上。
31.气动尾座包括尾座主体22和固定在尾座主体22上的顶尖23以及驱动顶尖23轴向移动的尾座气缸24。顶尖23的轴心与中空平台主体20的圆心同水平设置。
32.两个十字滑轨平台都设置在机架1上表面,且位于第一接尘盘3的两侧,每个十字滑轨平台的结构设置相同,包括上滑轨主体9、下滑轨主体7、上层伺服电机10和下层伺服电机8,下层伺服电机8和上层伺服电机10分别驱动下滑轨主体7和上滑轨主体9进行轨道上地来回移动。
33.每个十字滑轨平台都固定有一个砂带机,两个砂带机相对设置且结构设置相同。砂带机包括固定在上滑轨主体9的平台上的砂带机主体11,固定在砂带机主体11上的动力电机12、液压顶杆14和固定件16,动力电机12活动连接有主动轮13,液压顶杆14活动连接有涨紧调节轮15,固定件16的两端侧面活动连接有两个从动轮17,主动轮13、涨紧调节轮15和两个从动轮17通过砂带或羊毛带18传动连接。为了保证砂带和羊毛带18的通用性,我们将主动轮13更换为橡胶轮。
34.液压顶杆14可以调节其连接的涨紧调节轮15的高度,进而调节砂带或羊毛带18的松紧程度,张紧有度的条件使本实用新型的带砂机十分合适正圆、椭圆或者薄壁类轻微变形的产品外壁抛光。
35.上述各个设备都电路连接电柜仓5,电柜仓5连接电源,本实用新型全自动外圆抛光设备通过电柜仓5为各个设备实现供电,并通过plc控制两个十字滑轨平台的移动。
36.值得一提的是,参考图6,中空旋转平台的中空平台主体20位于第二接尘盘4的上方,且第一接尘盘3的进料口面积大于第二接尘盘4的进料口面积。当一台或两台砂带机对固定在中空平台主体20上的工件进行抛光时,溅起和落下的灰尘进入第二接尘盘4,并通过集尘管道2抽进集尘仓6,如果有的灰尘溅在第二接尘盘4的外面,还能通过第一接尘盘3进行抽吸,灰尘直接被抽进集尘仓6,尽最大可能防止灰尘落在十字滑轨平台甚至是机架1外。
37.以下是本实用新型的工作步骤
38.根据产品的形状可以分为两类产品:
39.1、圆柱形产品:圆形产品无需分度,直接将工装对准中控旋转平台安装固定好,根据产品长度将尾座移至合适位置,即可安装产品。输入产品直径、长度、粗磨次数和精磨次数即可,确认无误点击启动按钮,直至加工结束自动停止。
40.2、椭圆柱形产品:先将中控旋转平台转至0度,将工装0度对准中控旋转平台安装固定好,根据产品长度将尾座移至合适位置,即可安装产品。输入产品椭圆度、长度、粗磨次数和精磨次数即可,确认无误点击启动按钮,直至加工结束自动停止。
41.上述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员,在不脱离本实用新型的技术方案的范围内,对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动,均属未脱离本实用新型的技术方案的内容,仍属于本实用新型的保护范围之内。