铝轮毂机器人夹具的制作方法

1.本实用新型涉及轮毂制造技术领域，尤其涉及铝轮毂机器人夹具。


背景技术：

2.轮毂，别名轮圈，即轮胎内廓用以支撑轮胎的圆桶形、中心装配在轴上的部件，常见的汽车轮毂有钢质轮毂及铝合金材质轮毂，钢质轮毂的强度高，常用于大型载重汽车；但钢质轮毂质量重，外形单一，不符合如今低碳、时尚的理念，正逐渐被铝合金轮毂替代，在轮毂的制造过程中，一般采用都是浇铸制作而成，再通过夹具从铸机夹取而出，但是现有的夹具一般为固定固定式夹块，无法根据工件调节夹块角度，或者直接夹取铝轮毂本身造成轮毂损坏划伤，为此，我们提出铝轮毂机器人夹具。


技术实现要素：

3.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供铝轮毂机器人夹具。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，铝轮毂机器人夹具，包括气缸，气缸的活动杆侧面固定连接有拉杆，在气缸的侧面对应拉杆位置对称固定安装有两组夹具主体板，在拉杆远离夹具主体板的侧面固定安装有杠杆机构，杠杆机构包括连接块，在连接块的侧面镜像开设有两组贯穿连接块的活动槽，在两组活动槽的内部竖直活动安装有活动块，在活动块的两端位置固定安装有拉板且拉板套接在连接块侧面位置，在夹具主体板的侧面位置对应拉板位置对称设置有两组约束杆且两组约束杆贯穿夹具主体板和拉板，在拉板远离气缸的侧面设置有夹爪旋转连杆且夹爪旋转连杆的螺杆贯穿拉板延伸而出，在夹爪旋转连杆的螺杆侧面螺纹安装有螺帽，在两组夹爪旋转连杆相靠近的侧面空间有夹爪压板，在两组夹爪压板之间设置有工件。
5.作为优选，所述拉杆的侧面竖直开设有贯穿拉杆的限位槽，限位槽为矩形槽。
6.作为优选，所述限位槽的内部活动安装有限位块且限位块固定连接在两组夹具主体板之间侧面位置，限位块为圆形块。
7.作为优选，两组所述夹具主体板的侧面对称开设有两组贯穿夹具主体板的第一镂空槽，第一镂空槽为三角形槽。
8.作为优选，所述夹具主体板的侧面对应第一镂空槽位置开设有贯穿夹具主体板的第二镂空槽，第二镂空槽为三角形槽。
9.作为优选，两组所述夹爪压板相靠近的侧面等距开设有开槽，开槽为三角形槽。
10.有益效果
11.本实用新型提供了铝轮毂机器人夹具。具备以下有益效果：
12.(1)、该铝轮毂机器人夹具，在使用时，将气缸和机器人末端法兰盘连接，通过控制气缸将拉杆拉动连接块运动，同时活动块在活动槽内部随之滑动使得拉板以约束杆为旋转中心旋转带动夹爪旋转连杆使得夹爪压板对工件松开夹紧，同步通过螺松螺帽将夹爪旋转
连杆旋转调节角度配合不同锥度的工件使用，在工件直径变化较大时，可以更换不同规格夹爪压板，使得夹爪压板和工件贴合更好，通过这样将铝轮毂通过机器人固定夹取，方便了铝轮毂从铸机内部取出，同时避免直接夹取轮毂本身造成损坏划伤。
13.(2)、该铝轮毂机器人夹具，在使用时，拉杆在工作时限位块在限位槽内部对拉杆起到了限位作用，开槽加强了夹爪压板对工件侧面的摩擦力，同步第一镂空槽和第二镂空槽在不降低夹具主体板强度的情况下减小了夹具主体板的重量，减小了机器人的动能消耗，通过这些提高了该夹具的实用性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
15.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型拉板的局部结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
19.图例说明：
20.1、气缸；2、夹具主体板；3、拉杆；4、限位槽；5、限位块；6、第一镂空槽；7、第二镂空槽；8、连接块；9、活动槽；10、拉板；11、活动块；12、夹爪旋转连杆；13、螺帽；14、约束杆；15、夹爪压板；16、工件；17、开槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：铝轮毂机器人夹具，如图1－图3所示，包括气缸1，气缸1为矩形体，在气缸1的活动杆侧面固定连接有拉杆3，拉杆3为圆形杆，在气缸1的侧面对应拉杆3位置对称固定安装有两组夹具主体板2，夹具主体板2为矩形板，在拉杆3的侧面竖直开设有贯穿拉杆3的限位槽4，限位槽4为矩形槽，在限位槽4的内部活动安装有限位块5且限位块5固定连接在两组夹具主体板2之间侧面位置，限位块5为圆形块，在两组夹具主体板2的侧面对称开设有两组贯穿夹具主体板2的第一镂空槽6，第一镂空槽6为三角形槽，在夹具主体板2的侧面对应第一镂空槽6位置开设有贯穿夹具主体板2的第二镂空槽7，第二镂空槽7为三角形槽，在拉杆3远离夹具主体板2的侧面固定安装有杠杆机构，杠杆机构包括连接块8，连接块8为梯形
矩形块，在连接块8的侧面镜像开设有两组贯穿连接块8的活动槽9，活动槽9为矩形槽，在两组活动槽9的内部竖直活动安装有活动块11，活动块11为圆形块，在活动块11的两端位置固定安装有拉板10且拉板10套接在连接块8侧面位置，拉板10为截面呈“t”字形的矩形板且拉板10的侧面开设有矩形槽，在夹具主体板2的侧面位置对应拉板10位置对称设置有两组约束杆14且两组约束杆14贯穿夹具主体板2和拉板10，约束杆14为圆形杆，拉板10可以通过约束杆14为旋转字形旋转，在拉板10远离气缸1的侧面设置有夹爪旋转连杆12且夹爪旋转连杆12的螺杆贯穿拉板10延伸而出，夹爪旋转连杆12为侧面开设有圆孔的矩形块和圆形螺杆焊接在一起的块，在夹爪旋转连杆12的螺杆侧面螺纹安装有螺帽13，螺帽13为已有技术在此不做赘述，在两组夹爪旋转连杆12相靠近的侧面空间有夹爪压板15，夹爪压板15为侧面开设有矩形槽的梯形块，在两组夹爪压板15相靠近的侧面等距开设有开槽17，开槽17为三角形槽，在两组夹爪压板15之间设置有工件16，工件16为铝轮毂的锥形冒口块。
23.在使用时，将气缸1和机器人末端法兰盘连接，通过控制气缸1将拉杆3拉动连接块8运动，同时活动块11在活动槽9内部随之滑动使得拉板10以约束杆14为旋转中心旋转带动夹爪旋转连杆12使得夹爪压板15对工件16松开夹紧，同步通过螺松螺帽13将夹爪旋转连杆12旋转调节角度配合不同锥度的工件16使用，在工件16直径变化较大时，可以更换不同规格夹爪压板15，使得夹爪压板15和工件16贴合更好，通过这样将铝轮毂通过机器人固定夹取，方便了铝轮毂从铸机内部取出，同时避免直接夹取轮毂本身造成损坏划伤。
24.在使用时，拉杆3在工作时限位块5在限位槽4内部对拉杆3起到了限位作用，开槽17加强了夹爪压板15对工件16侧面的摩擦力，同步第一镂空槽6和第二镂空槽7在不降低夹具主体板2强度的情况下减小了夹具主体板2的重量，减小了机器人的动能消耗，通过这些提高了该夹具的实用性。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。