一种木制家具的柔顺打磨装置

1.本实用新型属于木制家具柔顺打磨的技术领域，尤其涉及一种木制家具的柔顺打磨装置。


背景技术：

2.木制家具在制造过程中需要进行打磨处理，而打磨处理中打磨刀具与木制家具之间接触力的稳定性对木制家具的表面质量以及美观程度有着重要的影响。
3.目前，木制家具的打磨采用人工打磨，一方面，人工打磨受打磨工人技术熟练程度的影响，使得打磨工具与木制家具之间接触力不稳定，从而造成木制家具表面质量的下降，影响木制家具的美观；另一方面，现有的柔顺打磨装置利用弹簧在外力的作用下可伸缩的特性，来改变打磨工具与工件之间的接触力大小，但弹簧随着柔顺打磨装置使用时间和次数的增加，弹簧的弹性会发出变化甚至出现弹簧失效的情况，在这种情况下，不能够保持打磨过程中接触力的稳定，从而产生过切与欠切情况的发生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种木制家具的柔顺打磨装置，其优点在于不仅保证打磨工具与木制家具之间接触力的稳定，也提高了木制家具打磨表面质量的一致性，避免过切与欠切情况的发生。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种木制家具的柔顺打磨装置，包括防尘外壳、控制阀、力传感器、上连接法兰，柔顺部件，伸缩气囊、下连接法兰和气动打磨头，柔顺部件包括缓冲气缸、导向滑杆、长方形固定板、电气比例阀、电磁阀、倾角传感器、激光测距传感器、浮动接头，所述柔顺部件位于上连接法兰与下连接法兰之间，伸缩气囊通过螺纹连接固定在上连接法兰和下连接法兰上，柔顺部件位于伸缩气囊里面，伸缩气囊能防止粉尘的进入，力传感器固定在防尘外壳的里面，防尘外壳通过螺纹连接固定在上连接法兰上表面，防尘外壳两侧安装有控制阀来控制气体的进入，长方形固定板上开有三个安装孔，三个安装孔的两侧开有螺纹孔，缓冲气缸和导向滑杆通过长方形固定板安装孔两侧上的螺纹孔固定在长方形固定板上，导向滑杆位于长方形固定板的中间孔，两个缓冲气缸位于长方形固定板上的两侧安装孔上，导向滑杆能在缓冲气缸的作用做直线运动，电气比例阀固定在上连接法兰下表面，电磁阀通过长方形固定块固定在上连接法兰的下面，电磁阀通过螺纹连接固定在长方形固定块的侧面，长方形固定块固定在上连接法兰下表面，电气比例阀与电磁阀通过气管连接，电气比例阀可调节进入缓冲气缸的气体流量来控制缓冲气缸的内部气压，电磁阀控制缓冲气缸气路的通断，倾角传感器通过l型固定板固定在下连接法兰，用来补偿气动打磨头的重力，激光测距传感器通过z型固定板固定在下连接法兰，用来测量缓冲气缸伸缩的距离，气动打磨头固定在下连接法兰的下表面。
6.上述技术方案进一步描述，所述缓冲气缸通过浮动接头与下连接法兰连接在一起，以减少缓冲气缸的偏心磨损。
7.上述技术方案进一步描述，所述导向滑杆通过螺纹连接固定在下连接法兰上表面。
8.上述技术方案进一步描述，所述防尘外壳顶部设有5个m6螺纹孔可以通过内六角螺钉与机器人末端进行固定连接。
9.上述技术方案进一步描述，所述上连接法兰和防尘外壳开有圆孔，方便排线和气管的连接。
10.上述技术方案进一步描述，所述柔顺部件中左右两侧各有一个缓冲气缸、电气比例阀、电磁阀。
11.本实用新型有益效果如下:
12.1.本实用新型的提出有利于保持打磨工具与木制家具之间接触力的稳定，将柔顺打磨装置安装在机器人的末端，柔顺打磨装置通过调节电气比例阀进入缓冲气缸内的气体流量，来控制缓冲气缸内部的压力，进而维持打磨过程中气动打磨头与木制家具之间打磨接触力的稳定，这不仅保证了气动打磨头的打磨精度，也提高了木制家具打磨表面质量的一致性，避免过切与欠切情况的发生。
附图说明
13.图1为一种木制家具的柔顺打磨装置的整体示意图；
14.图2为一种木制家具的柔顺打磨装置的结构结构示意图；
15.图3为一种木制家具的柔顺打磨装置的柔顺部件结构示意图。
16.零件说明:1、防尘外壳；2、控制阀；3、上连接法兰；4、伸缩气囊；5、气动打磨头；6、下连接法兰；7、力传感器；8、电气比例阀；9、长方形固定块；10、电磁阀；11、长方形固定板；12、缓冲气缸；13、激光测距传感器；14、z型固定板；15、浮动接头；16、l型固定板；17、倾角传感器；18、导向滑杆。
具体实施方式
17.以下将结合附图，对本实用新型的实施进行更加清晰的描述。一种木制家具的柔顺打磨装置，包括防尘外壳1、控制阀2、力传感器7、上连接法兰3，柔顺部件，伸缩气囊4、下连接法兰6和气动打磨头5，柔顺部件包括缓冲气缸12、导向滑杆18、长方形固定板11、电气比例阀8、电磁阀10、倾角传感器17、激光测距传感器13、浮动接头15，所述柔顺部件位于上连接法兰3与下连接法兰6之间，伸缩气囊4通过螺纹连接固定在上连接法兰3和下连接法兰6上，柔顺部件位于伸缩气囊4里面，伸缩气囊4能防止粉尘的进入，力传感器7固定在防尘外壳1的里面，防尘外壳1通过螺纹连接固定在上连接法兰3上表面，防尘外壳1两侧安装有控制阀2来控制气体的进入，长方形固定板11上开有三个安装孔，三个安装孔的两侧开有螺纹孔，缓冲气缸12和导向滑杆18通过长方形固定板11安装孔两侧上的螺纹孔固定在长方形固定板11上，导向滑杆18位于长方形固定板11的中间孔，两个缓冲气缸12位于长方形固定板11上的两侧安装孔上，导向滑杆18能在缓冲气缸12的作用做直线运动，电气比例阀8固定在上连接法兰3下表面，电磁阀10通过长方形固定块9固定在上连接法兰3的下面，电磁阀10通过螺纹连接固定在长方形固定块9的侧面，长方形固定块9固定在上连接法兰3下表面，电气比例阀8与电磁阀10通过气管连接，电气比例阀8可调节进入缓冲气缸12的气体流量来控制
缓冲气缸12的内部气压，电磁阀10控制缓冲气缸12的通断，倾角传感器17通过l型固定板16固定在下连接法兰6，用来补偿气动打磨头5的重力，激光测距传感器13通过z型固定板14固定在下连接法兰6，用来测量缓冲气缸12伸缩的距离，气动打磨头5固定在下连接法兰6的下表面。缓冲气缸12通过浮动接头15与下连接法兰6连接在一起，减少缓冲气缸12的偏心磨损，导向滑杆18通过螺纹连接固定在下连接法兰6上表面，防尘外壳1顶部设有5个m6螺纹孔可以通过内六角螺钉与机器人末端进行固定连接，上连接法兰3和防尘外壳1上开有圆孔，方便排线和气管的连接，柔顺部件中左右两侧各有一个缓冲气缸12、电气比例阀8、电磁阀10。
18.详细的，当把柔顺打磨装置通过防尘外壳1上的螺纹孔固定在机器人的末端，开始工作时，机器人将柔顺打磨装置移动到木制家具需要打磨的表面上，气体通过防尘外壳1两侧的控制阀2进入柔顺打磨装置中，根据木制家具打磨时所需要的打磨接触力，柔顺打磨装置通过力传感器7和激光测距传感器13实时的获得打磨过程中气动打磨头5与木制家具之间的打磨接触力和缓冲气缸12在其内部压力的作用下伸缩的距离，并通过倾角传感器17来补偿气动打磨头5的重力，柔顺打磨装置通过力传感器7和激光测距传感器13所测的信息，实时调节电气比例阀8进入缓冲气缸12内的气体流量，来控制调整缓冲气缸12的内部压力，保证缓冲气缸12内部压力的稳定，进而保证气动打磨头5与木制家具之间所需要的打磨接触力的稳定，缓冲气缸12通过浮动接头15与下连接法兰6连接在一起，导向滑杆18通过螺纹连接固定在下连接法兰6上表面，在压力的作用下，缓冲气缸12带动下连接法兰6和导向滑杆18运动，进而又带动与下连接法兰6通过螺纹连接固定在一起的气动打磨头5的运动，使得气动打磨头5在打磨过程中与木制家具之间保持打磨接触力保持稳定。同时，伸缩气囊4也随着导向滑杆18的移动而发生弹性形变。