一种铸造打渣机器人的制作方法

1.本实用新型属于铸造生产辅助器械用具技术领域，具体涉及一种铸造打渣机器人。


背景技术：

2.在铝锭生产行业，每一条铝锭连续铸造生产线上都要安排多个工人配合生产线的生产工作。对于需要工人长时间进行值守岗位的工作来说，不仅对工人的自身健康有害，而且在长时间连续生产过程后容易发生生产事故。其中，在需要长时间值守的岗位中，较为危险的是铝液清渣岗位，清渣岗位需要始终有人员进行值守岗位，以便于对铸模内的杂渣进行及时的快速清理，从而保证铝锭的生产质量。
3.原有的铸造打渣机器人，在使用中存在的缺陷：
4.1、原有的铸造打渣机器人，在使用中不便于对除渣产进行有效的更换，因其长时间在高温环境中作业，极易受损；其除渣铲与活动臂为一体化，不易进行有效的更换。
5.2、原有的铸造打渣机器人，在使用中无法对附着在除渣铲上的杂质进行有效的清除，避免其再次进入铝液中，


技术实现要素：

6.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种铸造打渣机器人，具有便于对除渣铲进行有效的更换，对附着在除渣铲上的杂质进行有效的清除的特点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸造打渣机器人，包括支撑杆，所述支撑杆的上端设有横杆，所述横杆的下端一侧设有圆杆，所述圆杆的下端设有活动杆，所述活动杆的外侧设有若干个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设有活动套，所述活动杆的外侧开设有若干个滑动槽，所述活动套的两个侧下端均设有推板，所述支撑杆的下端一侧设有输送带，所述输送带的上端设有放置槽，所述滑动槽的内部均设有移动块，所述活动杆的下端设有二号凸块，所述二号凸块的下端设有转板，所述转板的外侧设有一号凸块，所述转板的上端设有若干个限位杆，所述活动杆的下端开设有接触槽，所述接触槽的内部设有连接块，所述连接块的下端设有外壳，所述外壳的外侧设有圆环，所述圆环的一侧设有推杆，所述圆环的外侧设有若干个限位块，所述外壳的下端设有一号接触块，所述一号接触块的外侧设有圆板，所述一号接触块的下端设有除渣铲，所述推板的一端来两侧均设有定位块，所述定位块的外侧均设有复位弹簧。
8.作为本实用新型的一种铸造打渣机器人优选技术方案，所述支撑杆通过转轴与横杆相连接，所述横杆与圆杆为固定连接，所述活动杆通过转轴与圆杆相连接，所述电动伸缩杆与活动杆为固定连接，所述活动套与电动伸缩杆为固定连接。
9.作为本实用新型的一种铸造打渣机器人优选技术方案，所述移动块与活动套为固定连接，所述移动块通过卡合与活动杆相连接，所述活动杆通过移动块与活动套相连接，所述活动套通过套合与支撑杆相连接，所述定位块与推板为固定连接。
10.作为本实用新型的一种铸造打渣机器人优选技术方案，所述定位块通过卡合与活动套相连接，所述复位弹簧通过套合与定位块相连接，所述推板通过定位块与活动套相连接，所述推杆与圆环为固定连接。
11.作为本实用新型的一种铸造打渣机器人优选技术方案，所述一号接触块与除渣铲为固定连接，所述外壳通过套合与一号接触块相连接，所述连接块通过螺纹与活动杆相连接所述一号接触块与除渣铲为固定连接，所述外壳通过套合与一号接触块相连接，所述连接块通过螺纹与活动杆相连接。
12.作为本实用新型的一种铸造打渣机器人优选技术方案，所述一号凸块通过卡合与外壳相连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.、通过拉动推杆，使推杆推动外壳转动，使连接块退出接触槽的内部，使限位杆退出二号凸块与活动杆的内部，使二号凸块脱离活动杆的背部，从而达到对除渣铲的快速更换，减少其的维修成本。
15.、通过电动伸缩杆推动活动套进行移动，使活动套带动推板一起移动，到达一定位置时，复位弹簧带动电动伸缩杆的一端与推板贴合，从而达到对推板进行有效的清洁。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的局部剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型中除渣铲的结构示意图；
20.图4为本实用新型中a处的局部放大结构示意图；
21.图5为本实用新型中b处的局部放大结构示意图；
22.图中：1、支撑杆；2、横杆；3、圆杆；4、活动杆；5、电动伸缩杆；6、活动套；7、推板；8、放置槽；9、输送带；10、除渣铲；11、滑动槽；12、移动块；13、圆板；14、定位块；15、复位弹簧；16、一号接触块；17、定位块；18、圆环；19、推杆；20、外壳；21、接触槽；22、连接块；23、转板；24、一号凸块；25、二号凸块；26、限位杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种铸造打渣机器人，包括支撑杆1，支撑杆1的上端设有横杆2，横杆2的下端一侧设有圆杆3，圆杆3的下端设有活动杆4，活动杆4的外侧设有若干个电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的一端设有活动套6，活动杆4的外侧开设有若干个滑动槽11，活动套6的两个侧下端均设有推板7，所述支撑杆1的下端一侧设有输送
带9，输送带9的上端设有放置槽8，滑动槽11的内部均设有移动块12，活动杆4的下端设有二号凸块25，二号凸块25的下端设有转板23，转板23的外侧设有一号凸块24，转板23的上端设有若干个限位杆26，活动杆4的下端开设有接触槽21，接触槽21的内部设有连接块22，连接块22的下端设有外壳20，外壳20的外侧设有圆环18，圆环18的一侧设有推杆19，圆环18的外侧设有若干个限位块17，外壳20的下端设有一号接触块16，一号接触块16的外侧设有圆板13，一号接触块16的下端设有除渣铲10，推板7的一端来两侧均设有定位块14，定位块14的外侧均设有复位弹簧15。
26.具体的，支撑杆1通过转轴与横杆2相连接，横杆2与圆杆3为固定连接，活动杆4通过转轴与圆杆3相连接，电动伸缩杆5与活动杆4为固定连接，活动套6与电动伸缩杆5为固定连接，本实施例中活动杆4的一端为圆弧状。
27.具体的，移动块12与活动套6为固定连接，移动块12通过卡合与活动杆4相连接，活动杆4通过移动块12与活动套6相连接，活动套6通过套合与支撑杆1相连接，定位块14与推板7为固定连接，本实施例中移动块12为梯形构件。
28.具体的，定位块14通过卡合与活动套6相连接，复位弹簧15通过套合与定位块14相连接，推板7通过定位块14与活动套6相连接，推杆19与圆环18为固定连接，本实施例中定位块14为t形构件。
29.具体的，一号接触块16与除渣铲10为固定连接，外壳20通过套合与一号接触块16相连接，连接块22通过螺纹与活动杆4相连接。
30.具体的，一号凸块24通过卡合与外壳20相连接。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：拉动推杆19，使推杆19推动限位块17，使限位块17带动外壳20转动，使外壳20带动连接块22在接触槽21内部转动，使连接块22退出接触槽21的内部，使外壳20带动转板23进行移动，使转板23带动限位杆26退出活动杆4与二号凸块25的内部，使二号凸块25退出活动杆4的内部，对推板7进行更换；启动电动伸缩杆5，使电动伸缩杆5推动活动套6，使活动套6带动移动块12在滑动槽11的内部移动，到达合适位置时，复位弹簧15带动推板7以定位块14为圆心转动，使推板7的一端与除渣铲10贴合。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。