一种托盘清洁设备的制作方法

1.本实用新型属于新能源电池制造相关技术领域，具体涉及一种托盘清洁设备。


背景技术：

2.电池行业对生产环境和产品质量都有着严格的要求，针对盛放电池的托盘亦是如此。在电池生产过程的周转装载、包装、贮存以及运输中，长时间厂内流动易使托盘上有粉尘等异物粘附在表面，再次盛放电池时会对其产品的质量产生严重的影响。因此需要定期进行清洁，使电池盛放环境的洁净，保证电池的产品质量，也使得托盘得以有效地循环利用，实现低碳环保。
3.现有的处理空托盘异物的手段是简单的手工操作，操作人员利用气枪，清洁布及酒精等工具对托盘进行清洗，由于托盘尺寸较大，通常需要2到3人对同一个托盘同时作业，其劳动强度较大，且耗费的人工成本多；另一方面，现有技术对吹离托盘的异物没有收集和处理，灰尘再次回到空中，会对生产环境的二次污染。虽然当前针对电池托盘的清洁，逐渐开始使用自动化的清洁设备以提升效率，但是随着当前新能源汽车的快速发展，电池的规格型号系列越来越丰富，随之而来托盘的规格也越来越丰富，对设备的柔性即可兼容性也提出了更高的要求。当前的托盘清洁设备在针对不同规格电池模组、电池包或者托盘的清洁的共线生产时，专用设备如打磨机构换型的效率低，需要更换的设备多，这不利于生产成本的控制和生产效率的提升。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种托盘清洁设备，以解决打磨加工时会产生大量的灰尘，会导致生产环境不佳，在对托盘打磨时无法保证其区域无粉灰飞溅，且其中的打磨机构不能进行调节从而导致托盘不能更全面的进行打磨的问题。
5.本实用新型其中一个实施例提供了一种托盘清洁设备，其特征在于，包括：
6.机架；
7.输送机构，所述输送机构穿设与所述机架，用于输送托盘；
8.移动机构，所述移动机构安装在所述机架上，所述移动机构设有两条平行的滑动轨道和垂直于两条滑动轨道的连接架；
9.调节机构，所述调节机构安装在所述连接架上；
10.清洁机构，所述清洁机构安装在所述调节机构上，所述清洁机构包括清洁部件和吸尘部件，所述吸尘部件用于吸附由清洁部件清除的托盘表面物质。
11.本实用新型的一种托盘清洁设备，通过调节机构可以对吸尘部件进行调节，方便调节吸尘部件的位置，清洁部件对材料进行打磨，打磨产生的废料和粉尘通过吸尘部件进行吸除，且清洁部件同样也能进行调节，方便对托盘进行更全面的打磨，解决了打磨加工时会产生大量的灰尘，会导致生产环境不佳，在对托盘打磨时无法保证其区域无粉灰飞溅，且其中的清洁部件不能进行调节从而导致托盘不能更全面地进行打磨的问题。
12.在其中一实施例中，所述调节机构包括固定板、长条形固定块和弧形块；
13.所述固定板固定安装在所述连接架上；
14.所述长条形固定块固定设置在所述连接架上，且所述长条形固定块上开设有若干个滑轨；
15.所述弧形块固定设置在长条形固定块上。
16.在其中一实施例中，所述吸尘部件包括连接管和若干个吸尘管；
17.所述连接管固定设置在所述弧形块的内表面上；
18.若干个所述吸尘管安装在所述连接管的底部。
19.在其中一实施例中，所述清洁部件包括传动机构、固定块、转动杆、若干个毛刷和防护机构；
20.所述传动机构安装在所述固定板上；
21.所述固定块对称设置在所述固定板上；
22.所述转动杆贯穿两个所述固定块并转动安装在两个所述固定块上，且所述转动杆上安装有第一带轮，所述第一带轮位于两个所述固定块之间；
23.若干个所述毛刷活动套设在所述转动杆上，且是毛刷的一侧安装有锁紧环，所述锁紧环套设在所述转动杆上；
24.所述防护机构安装在所述固定板上。
25.在其中一实施例中，所述传动机构包括第一伺服电机、第二带轮和皮带；
26.所述第一伺服电机固定设置在所述固定板的一侧；
27.所述第二带轮固定在所述第一伺服电机的输出轴上，所述第二带轮与所述第一带轮的中心轴重合；
28.所述皮带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上。
29.在其中一实施例中，所述防护机构包括防护盒体和调节组件；
30.所述防护盒体活动的套设在所述毛刷上，且防护盒体上开设有与所述锁紧环适配的通孔；
31.所述调节组件安装在所述防护盒体上。
32.在其中一实施例中，所述调节组件包括l形固定件；
33.所述l形固定件其中一段的一侧固定设置在所述防护盒体上，所述l形固定件另一段的一侧通过螺栓与所述固定板固定并开设有长条形通孔，所述固定板上开设有多组螺纹孔，所述螺栓贯穿所述长条形通孔与所述螺纹孔螺纹连接。
34.在其中一实施例中，若干个所述吸尘管的远离连接管的一端分别连接在不同的防护盒体上。
35.在其中一实施例中，所述防护盒体上固定设置有指针，所述固定板上设置有与所述指针适配的标尺。
36.在其中一实施例中，所述移动机构还包括固定架、滑动部、第二伺服电机和丝杆；
37.所述固定架固定设置在所述机架的顶部；
38.所述滑动部固定设置在所述固定架上；
39.两条所述滑动轨道固定设置在所述机架的顶部，且所述滑动部固定设置在其中一个滑轨上；
40.所述连接架滑动卡设在所述滑动部和所述滑动轨道上；
41.所述第二伺服电机固定设置在所述滑动部的一端；
42.所述丝杆转动安装在所述滑动部内，且所述丝杆的一端固定设置在所述第二伺服电机的输出端上；
43.所述丝杆与卡设在所述滑动部上的连接架螺纹连接。
44.以上实施例所提供的一种托盘清洁设备具有以下有益效果：
45.1、目前的托盘进行打磨的清洁部件不能进行调节从而导致托盘不能更全面地进行打磨，而在本实用新型的实施例方案中，通过拧松螺栓可以将锁紧环放松从而使得毛刷可以在转动杆上进行调节，在锁紧环进行调节的过程中防护盒体也能同时根据锁紧环的调节进行移动，防护盒体也能很好的防止打磨产生的大量粉尘和废料溢出，在调节好锁紧环后在将螺栓拧紧对毛刷进行固定，且调节防护盒体时可以通过指针和标尺对调节的距离进行观测和记录，且拧松弧形块上的螺栓可以对连接管的位置进行调节，吸尘管可以根据调节后的位置进行更换，解决了目前的托盘进行打磨的打磨机构不能进行调节从而导致托盘不能更全面地进行打磨的问题。
46.2、目前大部分对托盘打磨的打磨机构都是固定的，需要通过人工移动托盘从而对托盘进行打磨，而在本实用新型的实施例方案中，通过启动第一伺服电机带动丝杆转动，通过第一伺服电机的正反转能带动滑动架来回移动，滑动架移动从而带动打磨机构进行移动，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动第一带轮转动，通过皮带从而带动第二带轮同时转动，第二带轮带动转动杆和毛刷转动从而进行打磨，解决了目前大部分对托盘打磨的打磨机构都是固定的，需要通过人工移动托盘从而对托盘进行打磨的问题。
附图说明
47.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
48.图1为本实用新型的结构示意图；
49.图2为本实用新型横向移动机构和机架的连接示意图；
50.图3为图2的a处放大图；
51.图4为本实用新型横向移动机构的结构示意图；
52.图5为图4的b处放大图；
53.图6为本实用新型调节机构和除尘机构的连接示意图；
54.图7为本实用新型滑动架和固定板的连接示意图；
55.图8为图7的c处放大图；
56.图9为本实用新型托盘运输的示意图。
具体实施方式
57.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
58.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
59.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
60.如图1-9所示，本实用新型其中一个实施例提供了一种托盘清洁设备，其特征在于，包括：
61.机架1；
62.输送机构2，所述输送机构2穿设于所述机架1，用于输送托盘；
63.移动机构3，所述移动机构3安装在所述机架1上，所述移动机构3设有两条平行的滑动轨道101和垂直于两条滑动轨道101的连接架102；
64.调节机构4，所述调节机构4安装在所述连接架102上；
65.清洁机构5，所述清洁机构5安装在所述调节机构4上，所述清洁机构5包括清洁部件501和吸尘部件502，所述吸尘部件502用于吸附由清洁部件501清除的托盘表面物质。
66.本实用新型的一种托盘清洁设备，通过调节机构4可以对吸尘部件502进行调节，清洁部件501对材料进行打磨，打磨产生的废料和粉尘通过吸尘部件502进行吸除，且清洁部件501同样也能进行调节，方便对托盘进行更全面的打磨，解决了打磨加工时会产生大量的灰尘，会导致生产环境不佳，在对托盘打磨时无法保证其区域无粉灰飞溅，且其中的清洁部件501不能进行调节从而导致托盘不能更全面的进行打磨的问题。
67.在其中一实施例中，所述调节机构4包括固定板401、长条形固定块402和弧形块403；
68.所述固定板401固定安装在所述连接架102上；
69.所述长条形固定块402固定设置在所述连接架102上，且所述长条形固定块402上开设有若干个滑轨；
70.所述弧形块403固定设置在长条形固定块402上。
71.具体的，拧松弧形块403上的螺栓可以对连接管5021的位置进行调节。
72.在其中一实施例中，所述吸尘部件502包括连接管5021和若干个吸尘管5022；
73.所述连接管5021固定设置在所述弧形块403的内表面上；
74.若干个所述吸尘管5022安装在所述连接管5021的底部。
75.具体的，连接管5021是用来与吸尘机连接用的，吸尘管5022是方便对打磨后产生的粉尘和废料进行吸除。
76.在其中一实施例中，所述清洁部件501包括传动机构5011、固定块5012、转动杆5013、若干个毛刷5014和防护机构5015；
77.所述传动机构5011安装在所述固定板401上；
78.所述固定块5012对称设置在所述固定板401上；
79.所述转动杆5013贯穿两个所述固定块5012并转动安装在两个所述固定块5012上，且所述转动杆5013上安装有第一带轮，所述第一带轮位于两个所述固定块5012之间；
80.若干个所述毛刷5014活动套设在所述转动杆5013上，且是毛刷5014的一侧安装有锁紧环50142，所述锁紧环50142套设在所述转动杆5013上；
81.所述防护机构5015安装在所述固定板401上。
82.具体的，通过拧松螺栓可以将锁紧环50142放松从而使得毛刷5014可以在转动杆5013上进行调节，在锁紧环50142进行调节的过程中防护机构5015也能同时根据锁紧环50142的调节进行移动，防护机构5015也能很好的防止打磨产生的大量粉尘和废料溢出，在调节好锁紧环50142后在将螺栓拧紧对毛刷5014进行固定。
83.在其中一实施例中，所述传动机构5011包括第一伺服电机50111、第二带轮和皮带50112；
84.所述第一伺服电机50111固定设置在所述固定板401的一侧；
85.所述第二带轮固定在所述第一伺服电机50111的输出轴上，所述第二带轮与所述第一带轮的中心轴重合；
86.所述皮带50112套设在所述第一带轮和所述第二带轮上。
87.具体的，启动第二伺服电机303，第二伺服电机303带动第一带轮转动，通过皮带50112从而带动第二带轮同时转动，第二带轮带动转动杆5013和毛刷5014转动从而进行打磨。
88.在其中一实施例中，所述防护机构5015包括防护盒体50151和调节组件50152；
89.所述防护盒体50151活动的套设在所述毛刷5014上，且防护盒体50151上开设有与所述锁紧环适配的通孔；
90.所述调节组件50152安装在所述防护盒体50151上。
91.具体的，通过拧松螺栓可以将锁紧环50142放松从而使得毛刷5014可以在转动杆5013上进行调节，在锁紧环50142进行调节的过程中防护盒体50151也能同时根据锁紧环50142的调节进行移动，防护盒体50151也能很好的防止打磨产生的大量粉尘和废料溢出。
92.在其中一实施例中，所述调节组件50152包括l形固定件50153；
93.所述l形固定件50153其中一段的一侧固定设置在所述防护盒体50151上，所述l形固定件50153另一段的一侧通过螺栓与所述固定板401固定并开设有长条形通孔，所述固定板401上开设有多组螺纹孔，所述螺栓贯穿所述长条形通孔与所述螺纹孔螺纹连接。
94.具体的，在对防护盒体50151进行调节的时候需要将l形固定件50153上的螺栓取下然后再调节到固定的位置时在对应适合的螺纹孔的位置拧紧螺栓进行再次固定。
95.在其中一实施例中，若干个所述吸尘管5022的远离连接管5021的一端分别连接在不同的防护盒体50151上。
96.具体的，若干个所述吸尘管5022可以更加有效的吸除粉尘。
97.在其中一实施例中，所述防护盒体50151上固定设置有指针6，所述固定板401上设
置有与所述指针6适配的标尺7。
98.具体的，调节防护盒体50151时可以通过指针6和标尺7对调节的距离进行观测和记录。
99.在其中一实施例中，所述移动机构3还包括固定架301、滑动部302、第二伺服电机303和丝杆；
100.所述固定架301固定设置在所述机架1的顶部；
101.所述滑动部302固定设置在所述固定架301上；
102.两条所述滑动轨道101固定设置在所述机架1的顶部，且所述滑动部302固定设置在其中一个滑轨上；
103.所述连接架102滑动卡设在所述滑动部302和所述滑动轨道101上；
104.所述第二伺服电机303固定设置在所述滑动部302的一端；
105.所述丝杆转动安装在所述滑动部302内，且所述丝杆的一端固定设置在所述第二伺服电机303的输出端上；
106.所述丝杆与卡设在所述滑动部302上的连接架102螺纹连接。
107.具体的，通过启动第一伺服电机50111带动丝杆转动，通过第一伺服电机50111的正反转能带动滑动架来回移动，滑动架移动从而带动打磨机构进行移动，启动第二伺服电机303，第二伺服电机303带动第一带轮转动，通过皮带50112从而带动第二带轮同时转动，第二带轮带动转动杆5013和毛刷5014转动从而进行打磨，解决了目前大部分对托盘打磨的打磨机构都是固定的，需要通过人工移动托盘从而对托盘进行打磨的问题。
108.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。