1.本实用新型涉及线路板生产的技术领域，尤其涉及一种板边磨刷清洁机构。
背景技术：
2.目前，线路板的的磨刷设备通常只能针对板材的基层进行打磨，对于板材的边缘部分，目前还有没一家公司提供专门对线路板板边进行打磨的设备。虽然有一些设备能够对线路板基板的表面进行线路板打磨时，也能够对基板边缘线路板打磨一些，但由于这类设备主要还是针对板材表面的磨刷，因此整体上结构比较复杂，例如，中国专利202111143410.8公开的一种皮带式两下两上组合四轴线路板打磨机，在该专利申请中，其披露了通过摇摆组件驱动磨刷横基板输送方向摆动，以实现在顺基板输送方向打磨的同时也能够做到横基板输送方向打磨。但这类的摇摆组件主要依靠的是偏心轴和连杆来实现的，偏心轴与连杆在传动配合的过程中需要一定的活动空间，且结构较为不大，不适合应用在一些小型的线路板打磨设备中。
3.因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种板边磨刷清洁机构，专门用于对线路板的板边进行磨刷，其结构简单能够应用于一下小型的线路板打磨设备中。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种板边磨刷清洁机构，包括第一侧板、第二侧板以及设置在第一侧板和第二侧板之间且上下相对设置的上磨刷组件和下磨刷组件；所述上磨刷组件的两端分别设置第一驱动件和弹性复位件，所述第一驱动件用于驱动上磨刷组件中的上磨刷辊沿横磨刷辊输送方向横向来回移动，所述弹性复位件用于在上磨刷辊发生横向移动时提供复位所需的力，使得上磨刷组件在横磨刷辊输送方向上能够来回摆动；
7.所述下磨刷组件的一端设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述下磨刷组件的各个下磨刷辊转动；所述上磨刷辊与下磨刷辊之间通过磁力轮传动配合。
8.可选地，所述第一驱动件包括第一固定座、气缸以及第一连接轴，所述气缸通过所述第一固定座相对固定在所述第一侧板的外侧，所述气缸的输出轴与所述第一连接轴的第一端浮动连接，所述第一连接轴的第二端穿过所述第一侧板并通过联轴器与所述上磨刷辊同轴连接；
9.所述第一连接轴上套设有第一滚针轴承，所述第一滚针轴承固定在所述第一侧板上。
10.可选地，所述弹性复位件包括第二固定座、弹簧以及第二连接轴，所述弹簧的第一端通过所述第二固定座相对固定在所述第二侧板的外侧，所述弹簧的第二端与所述第二连接轴的第一端浮动连接，所述第二连接轴的第二端穿过所述第二侧板并通过联轴器与所述上磨刷辊同轴连接；
11.所述第二连接轴上套设有第二滚针轴承，所述第二滚针轴承固定在所述第二侧板上。
12.可选地，所述第一侧板和第二侧板上分别设置u型槽，所述u型槽的开口朝向，其槽内设置有卡槽，所述第一滚针轴承和第二滚针轴承分别卡合在所述第一侧板和第二侧板的u型槽内的卡槽内。
13.可选地，所述第二驱动件包括第三固定座、电机以及第三连接轴，所述第三固定座相对所述第二侧板固定设置；所述电机固定在所述第三固定座上；所述第三连接轴通过轴承转动设置在所述第二侧板上，其第一端与通过联轴器与所述电机的输出轴传动连接，其第二端通过联轴器与所述下磨刷辊同轴连接。
14.可选地，所述上磨刷辊的芯轴两端分别套设从动平行磁力轮，所述下磨刷辊的芯轴两端分别套设与所述从动平行磁力轮磁性传动配合的主动平行磁力轮。
15.可选地，每一所述第一驱动件对应1个或1个以上的上磨刷辊，每一所述第二驱动件对应1个或1个以上的下磨刷辊。
16.当需要去除线路板基板的板边的毛刺时，仅需将基板送入清洁机构内，当板边毛刺经过上磨刷辊和下磨刷辊时，上磨刷辊相对下磨刷辊摆动，对基板的板边在磨刷辊输送方向和横磨刷辊输送方向这两个方向上进行交叉打磨，去除基板表面的毛刺。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.（1）本实用新型提供的板边磨刷清洁机构，通过采用在上磨刷组件的两端分别设置第一驱动件和弹性复位件，其中驱动件用于驱动上磨刷组件中的上磨刷辊沿横磨刷辊输送方向横向来回移动，所述弹性复位件用于在上磨刷辊发生横向移动时提供复位所需的力，使得上磨刷组件在横磨刷辊输送方向上能够来回摆动。相比于采用偏心轴和连杆来实现上磨刷组件的摆动，这种采用水平驱动件来直接驱动上磨刷组件在横磨刷辊输送方向上来回移动的方式更加直接且简单，有利于小型化；且配合弹性复位件，能够做到上磨刷组件的快速复位，实现上磨刷组件的高效摇摆，提高磨边效率。
19.（2）本实用新型提供的板边磨刷清洁机构，通过采用磁力轮来实现上磨刷辊和下磨刷辊之间的传动配合，使得上磨刷辊在发生摆动的情况下，也不会影响上磨刷辊和下磨刷辊之间的传动配合；且磁力轮传动为非接触式传动，不会产生磨屑异物，板边磨掉的废料掉落在磁力轮上也不会影响两者的传动效果；且当磁力轮随着上磨刷辊的摆动而发生移位时，磁力轮与磁力轮之间的磁性作用力还能够辅助归位的作用。
附图说明
20.图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图。
21.图2为本实用新型一实施例中机构右侧的结构示意图。
22.图3为本实用新型一实施例中机构左侧的结构示意图。
23.图4为本实用新型一实施例中上磨刷组件的结构示意图。
24.图5为上磨刷组件右侧的结构示意图。
25.图6为上磨刷组件左侧的结构示意图。
26.图7为本实用新型一实施例中下磨刷组件的结构示意图。
27.图8为下磨刷组件右侧的结构示意图。
28.图9为本实用新型一实施例中下磨刷辊之间的传动结构示意图。
具体实施方式
29.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
30.本实用新型提供一种板边磨刷清洁机构，应用于小型的线路板打磨设备中，能够对线路基板的板边毛刺起到良好的去除效果。具体而言，该板边磨刷清洁机构是通过改进上磨刷辊的摆动驱动结构，通过采用直驱驱动弹性复位配合，同时下磨刷辊和上磨刷辊之间采用非接触式的磁力轮传动，使得上磨刷辊能够在摆动同时与上磨刷辊保持传动关系，整个磨刷清洁机构的结构简单，对安装空间的要求小，能够应用在一些空间比较有效的小型磨刷设备中。
31.如图3所示，该板边磨刷清洁机构包括机架10、上磨刷组件20以及下磨刷组件30。机架上设置有相对设置的第一侧板12和第二侧板11，上磨刷组件和下磨刷组件的两端分别设置在第一侧板和第二侧板上。上磨刷组件的两端分别设置第一驱动件22和弹性复位件23，第一驱动件与上磨刷组件的左端直连，能够上磨刷组件中的上磨刷辊21在横磨刷辊输送方向上来回移动；弹性复位件与上磨刷组件的右端直连，当第一驱动件驱使上磨刷组件水平向右移动时，会压缩弹性复位件，以储存动能；当第一驱动件复位时，被压缩的弹性复位件释放动能，以加速上磨刷辊组件的复位速度，使得上磨刷组件能够以更快的速度对板边进行打磨，以清理板边毛刺。
32.具体地，如图3和图6所示，该第一驱动件采用的是气缸直驱，其包括第一固定座221、气缸222以及第一连接轴223。第一固定座呈l型设置，其水平端部固定在机架上，气缸水平固定在第一固定座的竖直端部。气缸的输出轴通过浮动接头与第一连接轴的第一端同轴连接，第一连接轴的第二端穿过第一侧板并通过联轴器226与上磨刷辊同轴连接。第一连接轴的轴体上套设有第一滚针轴承224，该第一滚针轴承固定在第一侧板上。
33.如图2和图5所示，弹性复位件采用的是弹簧复位，其包括第二固定座231、弹簧232以及第二连接轴233。第二固定座呈l型设置，其水平端部固定在机架上，其竖直部悬空，弹簧第一端连接在竖直部上，弹簧整体与上磨刷辊同轴设置，其第二端套接或者抵接在第二连接轴的右端部。第二连接轴的左端部通过联轴器236与上磨刷辊的右端连接。第二连接轴上套设有第二滚针轴承234，第二滚针轴承固定在第二侧板上。
34.由此，通过气缸就能够驱动上磨刷辊在横磨刷辊输送方向上来回摆动，上磨刷辊摆动时，间歇性压缩弹簧，并在弹簧的弹性回复力的作用下实现快速复位的作用。
35.与现有采用偏心轴和连杆的方式相比，上述由气缸和弹簧组成的摆动结构，直接沿磨刷辊的轴向驱动上磨刷辊移动和复位，动作简单，所需的活动空间也仅限于第一固定座和第二固定座之间，没有其他多余的动作，有利于在安装空间有限的设备中进行应用，能够实现对线路板这类的小型电路基板进行板边去毛刺处理。
36.同时，通过采用滚针轴承作为活动配合件，使得上磨刷辊两端的第一连接轴和第二连接轴即能够满足上磨刷辊的自转需求，又能够满足上磨刷辊沿辊轴轴向（即横磨刷辊输送方向）移动的需求，以实现磨刷辊对基板板边的来回打磨。
37.由于上磨刷组件和下磨刷组件在横输送方向上也存在相对位移，采用常规的齿轮传动会导致结构变得过于复杂，为此，在本实施例中，上磨刷辊和下磨刷辊之间采用磁力轮
进行传动配合，通过采用磁力轮来实现上磨刷辊和下磨刷辊之间的传动配合，使得上磨刷辊在发生摆动的情况下，也不会影响上磨刷辊和下磨刷辊之间的传动配合；且磁力轮传动为非接触式传动，不会产生磨屑异物，板边磨掉的废料掉落在磁力轮上也不会影响两者的传动效果；且当磁力轮随着上磨刷辊的摆动而发生移位时，磁力轮与磁力轮之间的磁性作用力还能够辅助归位的作用。
38.具体而言，上磨刷辊和下磨刷组件的下磨刷辊之间采用平行磁力轮组进行传动配合，即两个磁力轮之间相互平行，当其中一个主动轮转动时，另一从动轮就随之同向或者同反向转动。在本实施例中，上磨刷辊和下磨刷辊的转动方向相反，因此平行磁力轮组之间为反向配合。具体而言
39.在上磨刷辊的两端分别套设从动平行磁力轮，在下磨刷辊的两端分别套设主动平行磁力轮，从动平行磁力轮和主动平行磁力轮之间通过磁场传动配合。
40.如图1-2所示，在本实施例中，第二驱动件32包括第三固定座321、电机32以及第三连接轴，第三固定座固定在机架上，电机固定在第三固定座上，电机的输出轴通过磁力连接器323与第三连接轴的第一端传动连接，第三连接轴的第二端穿过第二侧板后，通过联轴器与下磨刷辊的右端同轴连接。由此，电机上电时能够驱动下磨刷辊转动，而下磨刷辊通过平行磁力轮组带动上磨刷辊反向转动。
41.如图4和图7所示，在本实施例中，上磨刷辊和下磨刷辊的数量设置为4个。下磨刷辊两两一组，对应的上磨刷辊也是两两一组。每组下磨刷辊对应一个第二驱动件，即一个电机驱动两个下磨刷辊转动。为便于区分，如图5-6、8-9所示，将一组磨刷辊内的两个下磨刷辊分别命名为第一下磨刷辊311和第二下磨双辊312，其中，第一下磨刷辊的右端部通过联轴器327、第二连接轴、以及磁力连接器与电机的输出轴连接，第二下磨刷辊的右端部通过联轴器328以及第二连接轴转动插接在第二侧板上。第二下磨刷辊的主动平行磁力轮324与第一下磨刷辊的主动平行磁力轮325之间设置有过渡磁力轮326，以改变第二下磨刷辊和第一下磨刷辊之间的传动方向，使得第一下磨刷辊和第二下磨刷辊之间同向转动。
42.应当说明的是，上述仅为本实用新型的一个优选实施例，在其他的一些实施方式中，一个第二驱动件可以对应到一个下磨刷辊，也可以对应到两个以上的下磨刷辊。当第二驱动件对应一个下磨刷辊时，无需设置过渡磁力轮；当第二驱动件对应1个以上的下磨刷辊时，则需要在相邻两个下磨刷辊之间设置一个过渡磁力轮来改变传动方向。
43.如图4-6所示，在本实施例中，一个第一驱动件对应一个上磨刷辊，由此，每个上磨双辊都能够独立摆动。当然，也可以根据需要将第一驱动件对应1个以上的上磨刷辊，使得几个上磨刷辊一起摆动。相应地，弹性复位件可以与第一驱动件一一对应，或者与上磨刷辊一一对应。在本实施例中，各个上磨刷辊采用独立驱动，对应的弹性复位件与上磨刷辊一一对应设置。
44.较佳地，在本实施例中，如图4、图5以及图8所示，第一侧板和第二侧板上分别设置u型槽，u型槽的开口朝向，其槽内设置有卡槽11a。由此，在组装时，可自u型槽的上端开口将第一滚针轴承和第二滚针轴承卡合在u型槽的卡槽内，为清洁机构的生产提供便利。
45.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。