用于边皮硅块的加工设备的制作方法

本技术实施例涉及晶硅加工，尤其涉及一种用于边皮硅块的加工设备。

背景技术：

1、硅片是用于太阳能光伏发电的重要材料。制作太阳能电池板所用硅片的制造工序分为：拉晶、截断、开方、磨倒、切片等几个步骤。拉晶是在拉晶炉内通过化学沉积的方式生成圆柱体型的硅棒，长度最大可达6米；截断是指把拉晶出来的硅棒截成长度不等(100～700mm)的小段；开方是指把截断出的不同长度的硅棒切成长方体型；磨倒是指用磨具把开方后长方体型的单晶硅棒的四个表面进行磨抛，以及四个棱边进行倒圆的过程。

2、为了最大化利用硅棒，参考图1a与图1b，硅棒在经过开方工序加工之后，会产生四块带有圆弧面的边皮料。参考图1c，可对边皮料进行截断加工，以形成边皮硅条。参考图1d，将边皮硅条截断成多个边皮硅块。参考图1e，对边皮硅块的四个侧面进行磨抛加工，以及对边皮硅块的四个侧边进行倒角加工。

3、然而，上述边皮硅块的磨抛加工与倒角加工需要人工参与，影响了生产效率。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种用于边皮硅块的加工设备，用以解决边皮硅块的磨抛加工与倒角加工需要人工参与，影响了生产效率的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：

3、本技术实施例的一个方面提供一种用于边皮硅块的加工设备，包括底座，所述底座设有固定装置、对中装置以及磨削装置，所述对中装置与所述磨削装置沿第一方向间隔设置；所述固定装置沿所述第一方向滑设于所述底座，且所述固定装置固定所述边皮硅块并带动所述边皮硅块转动；所述对中装置包括沿第二方向间隔设置的两个夹持件；在所述边皮硅块随所述固定装置移动至所述两个夹持件之间时，所述两个夹持件相向运动，以使得所述边皮硅块的中心与所述支撑台的中心重合；所述磨削装置包括至少一个磨削部；在所述边皮硅块随所述固定装置移动至所述磨削部沿所述第二方向的一侧时，所述磨削部磨削所述边皮硅块，所述第二方向相交于所述第一方向。

4、本技术提供的用于边皮硅块的加工设备，通过设置固定装置，固定装置固定边皮硅块并带动所述边皮硅块转动；并通过设置对中装置，在所述边皮硅块随所述固定装置移动至所述两个夹持件之间时，所述两个夹持件相向运动，以使得对中所述边皮硅块；并通过设置磨削装置，在所述边皮硅块随所述固定装置移动至所述磨削部沿所述第二方向的一侧时，所述磨削部磨削所述边皮硅块。如此，在边皮硅块磨削过程中不需要人工对中，也不需要人工挪动边皮硅块，以便于提高生产效率和加工精度。

5、在其中一种可能的实现方式中，所述固定装置包括架体，所述架体滑设于所述底座，所述架体设置有沿第三方向间隔设置的支撑台与下压台，所述支撑台可转动地设置于所述架体且用于放置所述边皮硅块，所述下压台可沿所述第三方向滑动设置于所述架体，且将所述边皮硅块按压在所述下压台与所述支撑台之间，且所述边皮硅块与所述下压台均随所述支撑台的转动而转动；所述第三方向、所述第二方向以及所述第一方向两两相交。

6、通过上述方案，将边皮硅块固定在固定装置，并使得固定装置的下压台沿第三方向移动，以将边皮硅块按压在下压台与支撑台之间，并使得下压台与边皮硅块均能够随支撑台的转动而转动。被按压的边皮硅块随架体移动至对中装置的两个夹持件之间，通过使得两个夹持件相向运动，而使得边皮硅块的中心与支撑台的中心重合；被对中的边皮硅块随架体移动至磨削装置的磨削部沿第二方向的一侧，并通过磨削部磨削边皮硅块的侧面。待磨削部磨削完边皮硅块的一个侧面或侧边后，边皮硅块可随支撑台转动，而将边皮硅块为被磨削部加工的侧面或侧边转向磨削部。在磨削装置完成磨削工作后，将下压台远离边皮硅块，并将边皮硅块从支撑台取下。

7、在其中一种可能的实现方式中，所述支撑台包括沿所述第三方向依次设置的固定部与浮动部，所述浮动部朝向所述下压台且与所述固定部之间具有间隙，所述浮动部与所述固定部之间设有弹性部与转轴，所述转轴与所述固定部固定，所述浮动部通过所述转轴相对于所述固定部偏转。

8、通过上述方案，边皮硅块可放置在浮动部的上表面，浮动部可通过转轴实现其与固定部之间的角度偏转,以适应边皮硅块的不平整端面。

9、在其中一种可能的实现方式中，所述转轴为球状。

10、通过上述方案，以便实现浮动部相对于固定部的多方位偏转，以利于适应边皮硅块的端面在不同方位上的缺陷。

11、在其中一种可能的实现方式中，所述夹持件具有用于接触所述边皮硅块并夹紧所述边皮硅块的夹持面；所述夹持面被配置为平行于所述边皮硅块的侧面。

12、通过上述方案，两个夹持件相向运动夹紧边皮硅块，其中，两个夹持件相向运动，且两个夹持件分别朝向边皮硅块的其中一对侧面靠近。待每个夹持件的夹持面均与该边皮硅块的其中一对侧面的一个面抵紧时，两个夹持件相背运动以远离边皮硅块。再通过支撑台使得边皮硅块旋转90°，两个夹持件再次相向运动，并使得两个夹持件分别朝向边皮硅块的另外一对侧面靠近，待每个夹持件的夹持面均与该边皮硅块的另外一对侧面的一个面抵紧时，边皮硅块的中心与两个夹持件的中心重合，进而使得边皮硅块的中心与支撑台的中心重合可重合。两个夹持件再次相向运动而远离边皮硅块。

13、在其中一种可能的实现方式中，所述夹持件具有用于接触所述边皮硅块并夹紧所述边皮硅块的夹持面；所述夹持面被配置为平行于所述边皮硅块的侧面。

14、通过上述方案，可先通过支撑台带动边皮硅块旋转一定角度，在该角度下，边皮硅块硅块对角线与夹持件的第一面与第二面的交线垂直。两个夹持件相向运动，直至两个夹持件分别于边皮硅块的两个对角抵紧，以使得边皮硅块的长度方向和宽度方向的两个中心均与夹持件的中心重合，进而使得边皮硅块的中心与支撑台的中心重合可重合。两个夹持件再次相向运动而远离边皮硅块。选用该方案，采用一次夹持件的运动，就可完成边皮硅块对中工作，具有缩短对中操作的时间，简化对中步骤的优点。

15、在其中一种可能的实现方式中，所述夹持件设有横纵交错的凹槽，所述凹槽具有朝向对侧的槽口。

16、通过上述方案，在边皮硅块上有水时，凹槽可以对水起到引流的作用，同时避免因夹持件的夹持面与边皮硅块的侧面贴合太紧，在两个夹持件松开边皮硅块时，将边皮硅块带偏。

17、在其中一种可能的实现方式中，还包括第一运输装置与第一搬运装置；所述第一运输装置沿第一方向输送所述边皮硅块；所述第一搬运装置设置在所述第一运输装置沿所述第一方向的一端，且将处于所述第一运输装置末端的所述边皮硅块搬运至所述支撑台。

18、通过上述方案，避免了用户一次将一个边皮硅块放置于支撑台。可在第一运输装置上放置多个边皮硅块，并通过第一搬运装置将末端的边皮硅块置于支撑台上，以便于进一步提高加工效率。

19、在其中一种可能的实现方式中，所述第一搬运装置包括移动机构与吸盘；所述移动机构设置于所述底座，且用于驱动所述吸盘沿所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向运动；所述吸盘吸附处于所述第一运输装置末端的所述边皮硅块。

20、通过上述方案，利用吸盘吸附边皮硅块，以避免采用夹持的方式损坏边皮硅块。

21、在其中一种可能的实现方式中，所述吸盘包括盒体、第一吸附件以及第二吸附件；所述盒体可转动地设置于所述移动机构，所述盒体沿第二方向具有相对设置的第一端与第二端；所述第一吸附件设置于所述盒体的第一端，且用于吸附未进行磨削加工的边皮硅块；所述第二吸附件设置于所述盒体的第二端，且用于吸附已完成磨削加工的边皮硅块。

22、通过上述方案，第一运输装置朝向第一搬运装置运输，即第一运输装置正向运输，进而将待加工的边皮硅块输送至第一运输装置的末端。先通过移动机构使吸附件移动至位于第一运输装置的末端的边皮硅块的上方，吸附件吸附该边皮硅块。再通过移动机构使吸附件移动至位于支撑台的上方，吸附件释放边皮硅块，并使得边皮硅块置于支撑台上。

23、在该边皮硅块磨削加工过程中，可通过移动机构使吸盘移动至位于第一运输装置的末端的边皮硅块的上方，利用位于盒体的第一端的第一吸附件吸附未进行磨削加工的边皮硅块。旋转盒体180度，以使得位于盒体的第二端的第二吸附件(未吸附边皮硅块的一侧吸附件)转动至前方。待位于支撑台的边皮硅块完成磨削加工后，移动机构使位于盒体的第二端的第二吸附件移动至位于支撑台的上方，该位于盒体的第二端的第二吸附件吸附完成磨削加工边皮硅块。旋转盒体180度，以使得位于盒体的第一端的第一吸附件(吸附有未磨削加工的边皮硅块)转动至前方，并释放该未磨削加工的边皮硅块至支撑台上，以实现上料。

24、再通过移动机构使吸盘移动至位于第一运输装置的上方。转动盒体，使得位于盒体的第二端的第二吸附件朝向前侧。该位于盒体的第二端的第二吸附件向第一运输装置释放完成磨削加工的边皮硅块。此时，第一运输装置朝向远离第一搬运装置运输，即第一运输装置反向运输。

25、在其中一种可能的实现方式中，所述第一运输装置包括第一输送带；所述用于边皮硅块的加工设备还包括储料装置，所述储料装置包括两组传输组，所述两组传输组分别设置在所述第一输送带沿所述第二方向的两侧，每组所述传输组均包括第一转动件、第二转动件、环状的传输件以及多个支撑架，所述环状的传输件套设在所述第一转动件与所述第二转动件的外侧，且所述第一转动件通过所述环状的传输件带动所述第二转动件转动；所述多个支撑架连接于所述环状的传输件，且所述支撑架远离所述环状的传输件的端面与所述第一输送带之间具有间距；所述边皮硅块沿第二方向的两端超出所述第一输送带；所述两组传输组中的多个支撑架一一对应设置，每一对相对设置的支撑架均形成用于放置所述边皮硅块的容置空间。

26、通过上述方案，第一转动件转动或者第二转动件中的一个转动，可使得环状的传输件转动，进而使得环状的传输件上的支撑架沿第三方向上升或下降。在上料时，支撑架下降，在支撑架上的边皮硅块接触到第一运输装置后，支撑架继续下降，以使得支撑架与边皮硅块脱离，边皮硅块可被第一运输装置输送。同理，在下料时，支撑架上升，在支撑架与第一运输装置上的边皮硅块接触后，支撑架继续上升，以使得边皮硅块与第一运输装置脱离并随支撑架的上升而上升，已完成下料。如此，利用储料装置存储多余的边皮硅块，以便于进一步减少人工劳动，实现自动化加工。

27、在其中一种可能的实现方式中，所述支撑架包括安装板与多个凸起部，所述安装板沿所述第二方向延伸，每个所述凸起部均沿所述第三方向延伸，且所述多个凸起部沿所述第二方向依次连接于所述安装板，所述多个凸起部在所述第三方向上的高度沿远离所述环状的传输件的方向逐渐降低。

28、通过上述方案，以便于使用不同尺寸的边皮硅块。

29、除了上面所描述的本技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术实施例所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中做出进一步详细的说明。