一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备的制作方法

本发明属于冰箱玻璃搁板加工，涉及一种玻璃表面处理设备，特别是一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备。

背景技术：

1、冰箱作为如今家庭生活中不可或缺的一种电器，在生活中起到很大的作用，市场上所出售的冰箱多配有玻璃搁板，冰箱玻璃搁板是放置在冰箱内部，用于将冰箱内部空间分隔成多个区域，以便于堆叠存放食物，冰箱玻璃搁板在生产加工时，需要对其表面进行抛光，这样易于清理，避免灰渍蓄积，同时玻璃搁板的边角进行打磨倒角，避免刮伤冰箱内箱，同时提升手感，便于进行包边等处理。

2、而现有的表面处理设备，在进行表面处理过程中,会脱落大量的晶体状废料,容易残留在玻璃搁板的表面,继续打磨晶体状废料会磨损玻璃搁板表面,容易导致破坏玻璃隔板表面的光泽度；同时打磨抛光效率低。

3、经检索，如中国专利文献公开了一种冰箱玻璃隔板生产用表面打磨装置【申请号：202020772695.6；公开号：cn212043886u】。这种打磨装置包括底座，所述底座的顶部固定有支撑杆，且支撑杆的顶端固定有顶板，所述顶板的底部通过连接杆固定有打磨器，且打磨器的两侧均转动有转动杆，所述打磨器的两侧均固定有电动推杆，且电动推杆的输出端有轴杆，且轴杆在转动杆的内部滑动，虽然可有效排出打磨的晶体状废料，保证玻璃隔板表面的光泽度，但是抛光效率低，不具备磨边、粘尘、清洗、烘干、检测、分选等功能，不能有效对冰箱玻璃搁板进行表面处理。

4、因此，我们提出一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，依次对玻璃搁板进行变速抛光、渐进式磨边、粘尘、清洗、烘干、检测、分选。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，该发明要解决的技术问题是：如何实现对冰箱玻璃搁板进行变速抛光、渐进式磨边、粘尘、清洗、烘干、检测、分选的流水线式表面处理。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，包括磨削液箱和抛光机构，所述抛光机构的后侧依次设有磨边机构、粘尘机构、清洗机构、调节输送机构、检测组件和挑选输送组件，抛光机构的内部设置有第一吸盘机械臂和第二吸盘机械臂，磨边机构上设置有第三吸盘机械臂，磨边机构内部设置有吸尘组件，抛光机构的侧部设置有磨削液泵，磨削液泵与抛光机构及清洗机构之间设有输液管，磨削液箱与磨削液泵的进液端之间设有输液管，磨削液箱上设有过滤箱，过滤箱上设有回流泵，抛光机构及清洗机构与回流泵之间设有输液管，调节输送机构的内侧设置有加热箱。

4、本发明的工作原理：第一吸盘机械臂将待处理的玻璃搁板放置到抛光机构内部，抛光的同时，磨削液泵将磨削液箱内部的磨削液注入抛光机构可进行抛光，抛光后，第二吸盘机械臂将玻璃搁板放置到磨边机构上，进行双边磨边处理，磨边处理后，第三吸盘机械臂将玻璃搁板放置到粘尘机构上，进行粘尘处理，再输送至清洗机构内部，磨削液泵将磨削液箱内部的磨削液注入清洗机构内部进行清洗处理，在输送至调节输送机构，通过加热箱进行热风烘干，再通过检测组件进行成品检测，检测完成后，通过挑选输送组件进行合格品和差品挑选，抛光机构及清洗机构的废液，通过回流泵注入过滤箱进行过滤，得到干净的磨削液，收集到磨削液箱内部。

5、所述抛光机构包括抛光箱，抛光箱的中部设有横板，第一吸盘机械臂和第二吸盘机械臂固定在横板上，横板上固定有支撑梁，第一吸盘机械臂和第二吸盘机械臂分别位于支撑梁两侧，支撑梁的中部固定有升降液压缸和注液管，注液管与磨削液泵之间设有输液管，升降液压缸的伸缩端固定有连接架，连接架的下端固定有上抛光盘，上抛光盘的上方设有导液槽，导液槽位于注液管的正下方，上抛光盘上设有若干导液孔，导液孔与导液槽之间设有分流管，横板上转动设有下抛光筒，下抛光筒上固定有从动齿轮，上抛光盘的直径与下抛光筒的内径相同，下抛光筒与横板之间设有集水腔室，集水腔室与回流泵之间设有输液管；抛光箱的底部固定有第一传动电机、第二传动电机和抛光支撑架，抛光支撑架上固定有第一减速器和第二减速器，第一传动电机与第一减速器传动连接，第二传动电机和第二减速器传动连接，抛光支撑架上转动设有过渡齿轮架，从动齿轮与过渡齿轮架啮合，抛光支撑架上转动设有调位离合器，抛光箱和调位离合器之间转动设有传动柱，传动柱与第一减速器之间设有第一传动齿轮副，传动柱与第二减速器之间设有第二传动齿轮副，第一传动齿轮副和第二传动齿轮副分别与过渡齿轮架啮合，抛光支撑架上固定有电控组件和离合推杆，离合推杆的伸缩端与调位离合器传动连接。

6、采用以上结构，电控组件控制各电气元件工作，升降液压缸伸缩端带动连接架升起，即带动上抛光盘升起，第一吸盘机械臂将待处理的玻璃搁板放置到下抛光筒内部，然后升降液压缸伸缩端带动连接架下降，上抛光盘下降抵触在下抛光筒内部，磨削液泵将磨削液通过输液管注入注液管内部，注入导液槽内部，从分流管均匀注入下抛光筒内部；

7、第一传动电机带动第一减速器转动，第一减速器带动第一传动齿轮副转动，第一传动齿轮副与过渡齿轮架传动，过渡齿轮架带动从动齿轮转动，从动齿轮带动下抛光筒在横板上转动，下抛光筒与上抛光盘配合，对玻璃搁板进行抛光，磨削废液流到集水腔室内部，回流泵将磨削废液通过输液管注入过滤箱内部；

8、离合推杆的伸缩端推动调位离合器转动，从而带动传动柱升降，从而带动第一传动齿轮副和第二传动齿轮副升降，用以切换第二传动齿轮副与过渡齿轮架啮合，第二传动电机带动第二减速器转动，第二减速器带动第二传动齿轮副转动，改变过渡齿轮架的转动速度，从而达到切换磨削速度的目的。

9、所述磨边机构包括磨边支撑架，磨边支撑架上设有横移丝杆组件，横移丝杆组件上固定有安装板，安装板上固定有竖向气缸，竖向气缸上固定有转动电机，转动电机的输送轴上固定有夹持组件，磨边支撑架上设有两个对称设置的送料组件，横移丝杆组件位于两个送料组件的端部，送料组件上均设有若干夹持组件，磨边支撑架上设有若干均布的磨边组件，磨边支撑架上设有两个收集斗，收集斗位于对应的送料组件的侧部，磨边支撑架的内部设有吸尘箱，吸尘箱与两个收集斗相连通，吸尘箱的出风口连接有吸尘风机，，吸尘箱与两个收集斗及吸尘风机形成吸尘组件。

10、采用以上结构，第二吸盘机械臂将抛光后玻璃搁板放置到一侧的送料组件上，送料组件与若干均布的磨边组件配合，进行磨边处理，横移丝杆组件与夹持组件配合，将一边磨边后的玻璃搁板，通过夹持组件，转动电机的输送轴带动夹持组件翻面，翻面后再放置到另一侧的送料组件上，送料组件与若干均布的磨边组件配合，进行磨边处理，磨边产生的碎屑，落到收集斗内部，吸尘风机负压吸风，将碎屑吸入吸尘箱内部。

11、所述送料组件包括固定板，固定板固定在磨边支撑架上端，固定板的侧部固定有送料推杆，固定板的侧部滑动设有横移座，送料推杆的伸缩端与横移座固定连接，横移座的中部固定有顶升推杆，横移座上滑动设有顶升板，顶升推杆的伸缩端与顶升板固定连接，若干夹持组件等距固定在顶升板上端。

12、采用以上结构，夹持组件将玻璃搁板夹住，顶升推杆的伸缩端带动顶升板升起，从而带动玻璃搁板升起，送料推杆的伸缩端带动横移座沿着固定板移动，从而带动玻璃搁板向前移动两个磨边组件间距的距离，顶升推杆的伸缩端带动顶升板下降，夹持组件松开对玻璃搁板的夹持，进行磨边，顶升推杆的伸缩端带动顶升板升起，送料推杆的伸缩端带动横移座沿着固定板返回移动复位，从而进行往复输送。

13、所述磨边组件包括磨边横梁，磨边横梁固定在磨边支撑架上，磨边横梁上固定有两个升降推杆和两个压板推杆，升降推杆的伸缩端固定有磨边架，磨边架上固定有磨边电机，磨边架上转动设有磨边轮，磨边电机的输出轴与磨边轮传动连接，压板推杆的伸缩端固定有压板。

14、采用以上结构，若干磨边组件的磨边轮的颗粒度精度依次增大，升降推杆伸缩端带动磨边架下降，磨边架抵触在玻璃搁板上，进行压紧玻璃搁板，升降推杆的伸缩端带动磨边轮下降，对玻璃搁板的边沿依次进行磨边处理。

15、所述夹持组件包括两个反向分布的夹持气缸，夹持气缸的伸缩端上固定有与之垂直设置的夹板，夹板的内侧设有海绵垫，第三吸盘机械臂固定在磨边支撑架的上端。

16、采用以上结构，夹持气缸的伸缩端带动夹板相对移动，夹板带动海绵垫将玻璃搁板夹住，进行转移或翻面。

17、所述粘尘机构包括多条带输送机，多条带输送机上固定有粘尘罩，粘尘罩内部固定有若干对称设置的升降气缸，两个对称的升降气缸的伸缩端之间转动设有粘尘辊，其中一个升降气缸的伸缩端固定有粘尘电机，粘尘电机的输出轴与粘尘辊传动连接，粘尘辊上可更换的设有粘尘贴，粘尘罩的后侧设有吸尘罩，吸尘罩与吸尘箱的进风口之间通过管道连接。

18、采用以上结构，第三吸盘机械臂将玻璃搁板放置到多条带输送机上，输送至粘尘辊处，粘尘电机的输出轴带动粘尘辊转动，粘尘贴对玻璃搁板进行粘尘处理，在经过吸尘罩时，负压吸风，将碎屑吸入吸尘箱的内部。

19、所述清洗机构包括清洗外箱，清洗外箱的底部设有集水箱，集水箱与回流泵的进水口通过水管连接，清洗外箱的内部固定有两组对称的支撑座，同组的两个支撑座之间固定有喷淋罩，喷淋罩与磨削液泵之间设有输液管，两个支撑座之间可调节地转动设有两个清洗辊，其中一个支撑座上固定有清洗电机，清洗电机的输送轴与其中一个清洗辊传动连接，清洗外箱的内部固定有两组固定轴承座，四个固定轴承座为一组，同侧的两个固定轴承座内部均转动设有调节丝杆，两个调节丝杆的端部连接，同侧的调节丝杆的一端设有链轮副，调节丝杆的另一端均固定有手轮，同侧的两个调节丝杆上传动设有横杆，清洗外箱的内部固定有两个滑杆，滑杆位于同边的两个调节丝杆的侧部，横杆滑动设置在两个滑杆上，横杆上均固定有三个安装箱，支撑座分别位于相邻的两个安装箱之间，安装箱的侧部转动设有若干导轮，安装箱的内部固定有导轮电机，导轮电机的输出轴与若干导轮的转轴传动连接，安装箱的上端固定有导轮架，导轮架上固定有调节气缸，调节气缸的伸缩端固定有升降架，升降架上转动设有若干导轮，支撑座上的导轮与升降架上的导轮位置对应，清洗外箱上开设有对称的导料口。

20、采用以上结构，转动其中一个手轮，手轮带动调节丝杆转动，链轮副带动另一个调节丝杆同步转动，从而调节横杆，横杆沿着对应滑杆相对滑动，即调节安装箱之间的距离，从而调节导轮之间的距离，用以夹持输送玻璃搁板，导轮电机的输出轴带动若干导轮的转轴同步转动，清洗电机的输送轴带动其中一个清洗辊转动，磨削液泵将磨削液输送至喷淋罩，从而对玻璃搁板进行清洗，清洗的废液收集到集水箱，通过回流泵抽入过滤箱，进行循环利用。

21、所述调节输送机构包括调节支撑架，调节支撑架上滑动设有两个输送履带，调节支撑架上转动设有调位丝杆，调位丝杆上设有正反丝牙，调位丝杆分别与输送履带的基座传动连接，导料口与输送履带正对，加热箱固定在调节支撑架内侧，加热箱与吸尘风机的出风口之间通过气管连接。

22、采用以上结构，转动调位丝杆分别与输送履带的基座传动连接，带动两个输送履带相对或相向移动，用以调节两个输送履带之间的距离，进行玻璃搁板的输送，两个输送履带之间的留有一定距离，吸尘风机的出风口将冷风注入加热箱，得到热风，热风对玻璃搁板进行烘干。

23、所述检测组件包括检测支架，检测支架位于调节支撑架的外侧，检测支架上设有控制鼠键和控制电脑，检测支架上设有纵向移动架，纵向移动架上设有横向移动架，横向移动架上设有调节推杆，调节推杆的伸缩端固定有安装盒，安装盒内部设有若干第一视觉摄像头和吸盘组；

24、挑选输送组件包括出料输送机，出料输送机上设有第二视觉摄像头和分选推杆，出料输送机上设有差品出料口，分选推杆的伸缩端固定有推料板，推料板正对于差品出料口。

25、采用以上结构，纵向移动架带动横向移动架移动，带动安装盒移动到两个输送履带，调节推杆的伸缩端带动安装盒下降，第一视觉摄像头对玻璃搁板进行一次检测，吸盘组抵触到玻璃搁板上，将玻璃搁板吸附，纵向移动架带动横向移动架移动，带动安装盒移动到出料输送机，第二视觉摄像头对玻璃搁板进行二次检测，合格品直接输送，差品停止在差品出料口，分选推杆的伸缩端带动推料板移动，将差品从差品出料口推出。

26、与现有技术相比，本冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备具有以下优点：

27、通过抛光机构、第一吸盘机械臂和第二吸盘机械臂配合，实现快速取放玻璃搁板，通过抛光机构与磨削液泵以及回流泵配合，以及与过滤箱配合，便于磨削清洗玻璃搁板，用以循环利用磨削液，成本低，抛光机构可调节抛光速度，满足抛光需求；

28、通过磨边机构可进行渐进式磨边，磨边稳定，磨边精度高，并通过收集斗、吸尘风机和吸尘箱配合，收集磨边碎屑；

29、通过粘尘机构对玻璃搁板进行粘取粉尘，并通过与吸尘组件配合，实现快速有效将碎屑吸入吸尘箱的内部；

30、通过清洗机构对玻璃搁板进行清洗，并通过集水箱和回流泵以及过滤箱，实现磨削液循环利用，通过调节输送机构与加热箱以及吸尘风机配合，进行烘干处理。

31、通过调节输送机构、检测组件和挑选输送组件配合，实现稳定搬运玻璃搁板，并对玻璃搁板进行两次检测，并进行玻璃搁板差品分选。