一种平面磨床用的三轴驱动装置的制作方法

本发明涉及平面磨床相关，尤其是指一种平面磨床用的三轴驱动装置。

背景技术：

1、平面磨床是磨床的一种。主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度，根据工作台形状可分为矩形工作台和圆形工作台两种，矩形工作台平面磨床的主参数为工作台宽度及长度，圆形工作台的主参数为工作台面直径。现有的平面磨床的三轴驱动的动力源相对独立运转，多个动力源共同作用造成磨床体积增大，同时独立作用的动力源在操作时容易因为误操导致磨床未按预想方向运动，从而对机床造成损坏。

2、中国专利授权公告号：cn213004387u，授权公告日2021年04月20日，公开了磨床用的驱动结构，包括载物单元和调节单元，所述调节单元安装于所述载物单元上方；所述载物单元包括底座、第一滑轨、第一丝杆、两个第一固定座、第一电机、第一滑块和载物台，所述第一滑轨开有第一凹槽，且该第一滑轨安装于所述底座上方，所述第一丝杆通过两个所述第一固定座安装于所述第一滑轨凹槽内部，所述第一丝杆与所述载物台螺纹连接，所述第一电机输出轴与所述第一丝杆一端连接，所述载物台通过所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述调节单元包括两根第一支架、第二支架、第三支架、磨刀和磨刀电机，两根所述第一支架上端分别与所述第二支架两端连接，两根所述第一支架下端分别通过两个连接座与底座上端连接，所述磨刀和磨刀电机通过所述第三支架安装在所述第二支架上，所述磨刀与磨刀电机连接。该实用新型的不足之处在于，该磨床的驱动装置在三轴上的运动均采用独立驱动，容易造成磨床的体积臃肿，且在加工过程中误操也会导致运动方向改变从而损坏机床。

技术实现思路

1、本发明是为了克服现有技术中独立运动的动力源容易因为误操导致运动反向发生改变的不足，提供了一种进行一个方向的运动时可以锁定另一运动轴的平面磨床用的三轴驱动装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种平面磨床用的三轴驱动装置，包括传动箱、传动组件、横向驱动组件、纵向驱动组件和打磨组件，所述的传动箱上设有传动腔，所述传动组件置于传动箱外侧且与传动箱滑动连接，所述传动组件的一端贯穿传动箱后置于传动腔内，所述的横向驱动组件置于传动腔内且于传动组件连接，所述的纵向传动组件置于传动腔内且与传动箱连接，所述的纵向驱动组件与传动组件相匹配，所述的传动箱上设有安装座，所述的传动箱与安装座滑动连接，所述打磨组件安装在安装座上且与传动箱相对应。

4、传动箱用于放置内部主要的传动组件，传动组件置于传动箱外侧且与传动箱滑动连接，传动组件的一端穿过传动箱后置于传动腔内，传动组件在与传动腔内的部分分别与横向驱动组件和纵向驱动组件对应，由于传动组件可以在传动箱上移动，当横向驱动组件需要运动时，传动组件滑动与横向驱动组件连接带动横向驱动组件运动从而实现磨床的横向移动，当纵向驱动组件需要运动时，传动组件滑动与纵向驱动组件连接，与横向驱动组件解除连接保持锁定，传动组件带动纵向驱动组件进行运动，实现纵向驱动组件在安装座上滑动以保证纵向移动，安装座上安装打磨组件，可以对工件进行打磨，达到了进行一个方向的运动时可以锁定另一运动轴的目的。

5、作为优选，所述的传动组件包括电机一、传动轴、齿轮一、锥齿轮一和电机座一，所述传动箱的一侧设有安装板，所述安装板的形状呈l状，所述的安装板包括底板一和侧板一，所述底板一的一端与传动箱连接，所述底板一的另一端与侧板一的连接，所述电机座一的形状呈l状，所述的电机座一包括底板二和侧板二，所述底板二的一端与侧板二的一端连接，所述底板二的外侧面安装有滑动块一，所述底板一的内侧面设有滑动槽一，所述的电机座一通过滑动块一和滑动槽一的配合与安装板滑动连接，所述安装板的内侧面设有气动缸一，所述的气动缸一安装在侧板一上，所述气动缸一的气动端与侧板二的外侧面连接，所述的电机一安装在电机座一上，所述传动轴的一端与电机一的电机轴连接，所述传动轴的另一端贯穿传动箱后置于传动腔内，所述传动轴置于传动腔内的一端上依次安装齿轮一与锥齿轮一。传动组件的电机一安装在电机座一上，电机座一与安装板滑动连接，电机座一的移动通过气动缸一推动，实现电机座一带动电机一运动，电机一上安装的传动轴的一端贯穿传动箱后置于传动腔内，在传动轴上安装齿轮一与锥齿轮一，齿轮一与锥齿轮一分别对应不同的驱动组件，这样的设计可以实现更好的切换驱动组件。

6、作为优选，所述的横向驱动组件包括齿轮二、法兰盘、丝杆一和固定轴，所述的齿轮二与齿轮一啮合，所述的丝杆一安装在齿轮二的一侧，所述的丝杆一上设有螺母，所述的螺母与丝杆一螺纹连接，所述传动箱的顶面上设有通孔，所述的通孔与传动腔连通且与丝杆一相对应，所述螺母的两侧设有连接板，所述连接板的一端与螺母连接，所述连接板的另一端穿过通孔后与法兰盘连接，所述法兰盘的底面设有滑动块二，所述传动箱的顶面设有滑动槽二，所述的法兰盘通过滑动槽二和滑动块二的配合和传动箱滑动连接，所述的固定轴安装在齿轮二的另一侧，所述固定轴的一端与齿轮二连接，所述固定轴的另一端与传动箱转动连接，所述的固定轴上设有支撑板，所述支撑板的一端与固定轴转动连接，所述支撑板的另一端与传动轴转动连接。横向驱动组件通过齿轮二与传动轴上的齿轮一啮合实现横向驱动组件的动作，横向驱动组件的齿轮一上安装丝杆一，丝杆一可以跟随齿轮二一同转动，丝杆上安装的螺母，螺母通过连接板与法兰盘连接，法兰盘上用于安装夹具，用于夹持工件，跟随法兰盘一同运动，丝杆转动带动螺母移动，螺母可以带动法兰盘移动实现横向的移动，法兰盘与传动箱滑动连接，螺母沿通孔进行移动，齿轮一的另一侧安装有固定轴与传动箱转动连接，限制齿轮二的位置，同时将传动轴与固定轴通过支撑板连接，可以进一步对固定轴进行支撑，保证齿轮一的位置，这样的设计可以实现横向的传动。

7、作为优选，所述的纵向驱动组件包括丝杆二和锥齿轮二，所述安装座的形状呈l状，所述的安装座包括侧板三和底板三，所述的侧板三与底板三连接，所述侧板三的内侧面上设有滑动槽三，所述传动箱的底部安装有滑动块三，所述的传动箱通过滑动块三和滑动槽三的配合和安装座滑动连接，所述丝杆二的一端置于传动腔内，所述丝杆二的另一端依次贯穿传动箱和安装座的侧板三，所述的丝杆二与侧板二螺纹连接，所述锥齿轮二的一侧与丝杆二置于传动腔内的一端连接，所述的锥齿轮二与锥齿轮一相匹配，所述锥齿轮二的另一侧设有支撑杆，所述支撑杆的一端与锥齿轮二连接，所述支撑杆的另一端与传动箱转动连接。纵向驱动组件的丝杆二穿过传动箱后与安装座螺纹连接，同时传动箱的底面与安装座的底板滑动连接，丝杆二的转动可以实现传动箱在安装座上的移动，实现磨床纵向的移动，锥齿轮二安装在丝杆二上且与传动轴上的锥齿轮一相对应，传动轴移动保证齿轮一与齿轮二错开，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，实现丝杆二的转动，同时锥齿轮二通过支撑杆进行支撑，支撑杆与传动箱转动连接，可以限制锥齿轮二的位置，可以更好的啮合，这样的设计实现纵向的移动。

8、作为优选，所述的打磨组件包括升降柱、电机二和砂轮组件，所述升降柱的形状呈l状，所述的升降柱包括侧边和顶边，所述的侧边和顶边连接，所述侧边的内侧面设有滑动块四，所述安装座的侧板三的外侧面上设有滑动槽四，所述的侧边通过滑动块四和滑动槽四的配合与安装座滑动连接，所述侧板三的外侧面设有电机座二，所述的电机座二置于升降柱的一侧，所述的电机二安装在电机座二上，所述电机二的电机轴上设有齿轮三，所述的齿轮三与电机二的电机轴连接，所述升降柱靠近电机二的一侧安装有齿条一，所述的齿轮三与齿条一啮合，所述的砂轮组件安装在升降柱的顶边上。打磨组件的升降柱安装在安装座上且与安装座的侧板三滑动连接，可以实现升降柱顶边的砂轮组件升降，可以实现对工件的磨削，升降柱的升降依靠电机二上齿轮三与齿条一的啮合实现，砂轮组件安装在顶边上可以对工件进行磨削，这样的设计可以实现竖向的移动。

9、作为优选，所述的砂轮组件包括安装板、电机三、砂轮轴和砂轮头，所述的安装板安装在升降柱的顶边的内侧面上，所述砂轮轴的一端贯穿安装板且与安装板转动连接，所述砂轮轴贯穿安装板的一端安装有带轮一，所述的电机三安装在升降柱上，所述电机三的电机轴上安装有带轮二，所述的带轮一上设有皮带，所述皮带的一端与带轮一配合，所述皮带的另一端与带轮二的配合，所述安装板的另一侧设有挡环，所述的挡环安装在砂轮轴上，所述挡环远离安装板的一侧设有限位块，所述的砂轮头上设有限位槽，所述的砂轮头通过限位槽和限位块的配合与挡环连接，所述砂轮轴安装砂轮头的一端设有螺纹孔，所述的砂轮轴上设有螺杆，所述螺杆的一端置于螺纹孔内且与砂轮轴螺纹连接，所述螺杆的另一端安装有旋转板，所述的旋转板上设有固定环，所述固定环的一端与旋转板连接，所述固定环的另一端与砂轮头接触。砂轮轴安装在安装板上，安装板与升降柱连接，砂轮轴与安装板转动连接，可以实现砂轮轴的转动，砂轮轴的一端安装带轮一，带轮一通过皮带与电机三上的带轮二连接，由电机三的转动带动带轮二转动，通过皮带带动带轮一转动实现砂轮轴的转动，砂轮轴的另一侧安装挡环，挡环与安装板接触，放置砂轮头直接与安装板接触摩擦，将砂轮头固定在砂轮轴上跟随砂轮轴转动，砂轮头通过限位槽与限位块的配合限定位置，保证砂轮轴与砂轮头的相对固定，砂轮轴的端面开设螺纹孔，旋转板通过螺杆与砂轮轴连接，旋转板带动固定环移动，固定环挤压砂轮头，对砂轮头进行固定，这样的设计可以更好的固定砂轮头。

10、作为优选，所述的升降柱上设有更换组件，所述的更换组件包括移动条、连接条和转盘，所述移动条的底面安装有滑动块五，所述升降柱的顶边的外侧面设有滑动槽五，所述的移动条通过滑动块五和滑动槽五的配合和升降柱滑动连接，所述的移动条的顶面安装有齿条二，所述的升降柱上安装有电机四，所述电机四的电机轴上安装有齿轮四，所述的齿轮四与齿条二啮合，所述的连接条置于砂轮头的一侧，所述连接条的一端与移动条可拆卸连接，所述连接条的另一端与转盘转动连接，所述转盘靠近砂轮头的一侧设有夹紧组件，所述转盘的另一端设有转轴，所述转轴的另一端与转盘连接，所述转轴的另一端贯穿连接条后置于连接条外侧，所述转轴置于连接条外侧的一端安装有蜗轮，所述的连接条上设有电机五，所述电机五的电机轴上安装有蜗杆，所述的蜗轮和蜗杆配合。更换组件安装在升降柱的顶边，移动条与升降柱顶边的外侧面滑动连接，滑动条的移动依靠电机四上的齿轮四与移动条上的齿条二啮合，电机四的转动带动移动条的移动，移动条靠近砂轮头的一侧安装有连接条，连接条的内侧面与转盘转动连接，转盘通过转轴与连接条转动连接，转盘靠近砂轮头的一侧安装夹紧组件，用于夹紧旋转片与砂轮头，连接条与移动条可拆卸连接，可以保证无需更换砂轮头时，可以将连接条拆卸，以免影响磨削动作，转轴贯穿连接条的一端安装蜗轮，在连接条的外侧安装电机五，电机五的电机轴上的蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆的转动带动蜗轮的转动，从而带动转盘的移动，移动条移动，将转盘靠近旋转片，夹紧组件夹紧旋转片，电机五动作带动转盘转动，实现螺杆和砂轮杆的连接，接触对砂轮头的固定，在取下螺杆后，再次通过夹紧组件夹紧砂轮头，在移动条的带动下取出砂轮头，已进行更换砂轮头，这样的设计便于更换砂轮头。

11、作为优选，所述转盘的内侧设有若干个滑动槽六，若干个滑动槽六沿转盘的轴线呈圆周分布，所述的夹紧组件设有若干个且与滑动槽六一一对应，所述的夹紧组件包括推板、夹板和气动缸二，所述推板的形状呈l状，所述的推板包括底板四和侧板四，所述的底板四和侧板四连接，所述底板四的外侧面上安装有滑动块六，所述的推板通过滑动块六和滑动槽六的配合与转盘滑动连接，所述底板四的一端与夹板连接，所述的气动缸二安装在转盘上，所述气动缸二的气动端与侧板四的外侧面连接，所述夹板的截面形状呈圆弧形。转盘的内侧设有若干个沿转盘轴线分布的滑动槽六，滑动槽六与推板底部的滑动块五配合，推板沿滑动槽六滑动，推板朝向轴线的一端安装夹板，多个推板带动夹板对旋转片与砂轮头进行夹持，推板的运动由气动缸二带动，夹板的形状呈圆弧形，更好的切合零件，这样的设计可以更好的夹紧零件。

12、作为优选，所述的传动腔内设有喷雾器，所述的喷雾器安装在传动箱上且与传动组件相对应，所述的喷雾器上设有输送管，所述输送管的一端与喷雾器连通，所述输送管的另一端贯穿传动箱后置于外侧，所述输送管置于外侧的一端上设有注油箱，所述的注油箱安装在传动箱上且与输送管连通。传动腔内安装喷雾器，喷雾器可以喷出油污对传动箱内的传动组件喷出油污，保持润滑，喷雾器由输送管从注油箱内抽取，这样的而设计可以保持内部润滑。

13、作为优选，所述的传动腔的底部设有若干个引流槽，所述传动腔的底面设有收集槽，所述的收集槽置于传动腔的一端，所述的引流槽与收集槽连通，所述的传动箱上设有抽取管，所述抽取管的一端贯穿传动箱后与收集槽连通。传动腔的底面开设有若干个引流槽，若干个引流槽均与收集槽连通，用于收集传动腔内部产生的污油，由引流槽引导流向收集槽，收集槽通过抽取管与传动腔外部连通，可以对收集槽内的污油进行抽取，这样的设计可实现污油的抽取。

14、本发明的有益效果是：进行一个方向的运动时可以锁定另一运动轴，更好的切换驱动组件，实现横向的传动，实现纵向的移动，实现竖向的移动，更好的固定砂轮头，便于更换砂轮头，可以更好的夹紧零件，保持内部润滑，实现污油的抽取。