一种全自动金相研磨机

本发明属于研磨抛光设备，具体涉及一种全自动金相研磨机。

背景技术：

1、目前，公知的自动金相研磨装置中是将所有研磨盘均放在台面上通过更换试样所在位置更换研磨工序。如cn105397597a一种多级一体化全自动金相磨抛机，缺点：成本高，占地大。或将砂纸片整合到研磨区域。虽然使结构变得更加简单，但对于多道研磨来说会造成研磨盘面过大的现象。如n113635216a砂纸、金相研磨方法和装置。也有将研磨盘水平圆周排列，通过旋转来实现实现更换研磨盘。如cn111618714a一种针对金相研磨自动处理装置，虽然可以实现自动更换，但结构过于巨大，不适合实验室环境。

2、而半自动金相研磨装置通常只能实现单片研磨盘研磨。如cn111185847a半自动金相研磨装置，缺点：人工成本高。现有技术仍不能实现对于待磨试样自动控制研磨面加工程度，及自动判断是否进入下一道工序的功能。

3、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的自动金相研磨装置成本高，占地大，不适合实验室环境，不能实现对于待磨试样自动控制研磨面加工程度，及自动判断是否进入下一道工序的功能，需要改进。

技术实现思路

1、本发明提供一种全自动金相研磨机，能够解决现有技术中的自动金相研磨装置成本高，占地大，不适合实验室环境，不能实现对于待磨试样自动控制研磨面加工程度，及自动判断是否进入下一道工序的功能的问题。

2、为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

3、本发明的目的在于提供一种全自动金相研磨机，包括结构支撑架(100)、研磨盘(200)、升降台(300)、驱动机构(400)、研磨盘直线进给机构(500)、以及质量确认模块；

4、所述结构支撑架(100)包括结构主体(110)、研磨盘上料桶(120)和研磨盘落料桶(130)，所述结构主体(110)包括台面(111)，所述结构主体(110)用于支撑所述全自动金相研磨机；

5、所述研磨盘(200)包括砂纸外夹板(210)、砂纸(220)、砂纸中心夹板(230)和第一砂纸支撑盘(240)；用螺钉将所述砂纸外夹板(210)、所述砂纸(220)、所述砂纸中心夹板(230)固定在所述第一砂纸支撑盘(240)上；所述研磨盘(200)用于安装各种粗糙度不同的有孔圆盘形的砂纸(220)；

6、所述升降台(300)包括第二砂纸支撑盘(310)、升降台底板(320)、支撑杆部件(330)、轴承与轴承套总成(340)、中心轴(350)和法兰盘(360)；所述升降台(300)用于支撑和托举所述研磨盘(200)；

7、所述支撑杆部件(330)包括支撑杆(331)、弹簧(332)和定位螺母(333)，通过所述定位螺母(333)使下压力调节升降台底板(320)的预设位置，以调整所述升降台(300)的位置；当所述升降台(300)在不工作时，所述支撑杆部件(330)与所述台面(111)上的预留孔为滑动连接，其中，所述支撑杆(331)上端具有所述弹簧(332)和所述定位螺母(333)，由于重力的作用下，所述弹簧(332)的下端会与所述台面(111)形成固定连接，且使得所述升降台(300)与结构主体(110)之间保持相对静止的位置，所述第二砂纸支撑盘(310)位置是与台面(111)之间距离为一个所述研磨盘(200)的厚度，以保证所述研磨盘直线进给机构(500)将放在所述研磨盘上料桶(120)中的研磨盘(200)推入所述第二砂纸支撑盘(310)与台面(111)之间的空隙中；

8、所述驱动机构(400)包括直线升降部分(410)、旋转驱动部分(420)、升降步进电机(430)、升降台支架(440)和试样夹持结构(450)；所述旋转驱动部分(420)包括驱动电机(421)、联轴器(422)和六角定位块(423)；工作时，所述六角定位块(423)插入所述研磨盘(200)中心六角孔中，并驱动所述研磨盘(200)转动；其中，当所述驱动机构(400)下压所述研磨盘(200)时，所述驱动机构(400)通过控制下压距离来控制下压力；抬起时，待磨试样下表面离开所述研磨盘(200)，所述研磨盘(200)回到初始位置等待所述研磨盘直线进给机构(500)进给下一个研磨盘(200)；

9、所述研磨盘直线进给机构(500)包括直线驱动部分(510)、龙门架(520)和拨叉(530)，所述直线驱动部分(510)与台面(111)固定连接，所述龙门架(520)与所述研磨盘直线进给机构(500)上的滑块固定连接，所述龙门架(520)上设有转轴，所述拨叉(530)与所述龙门架(520)上焊接的转轴(531)为转动连接，由于重力的原因，所述拨叉(530)被所述龙门架(520)抵住，且所述拨叉(530)只能进行逆时针的转动，拨叉(530)将上一研磨盘200顶入左侧的研磨盘落料桶(130)中，所述研磨盘上料桶(120)的上沿会与所述台面(111)相距1.25倍的研磨盘(200)距离，以确保所述研磨盘直线进给机构(500)在工作过程中一次只能推出一张研磨盘(200)；且所述直线驱动部分(510)中的电机转动，使得所述研磨盘直线进给机构(500)上的滑块的右侧滑动，带动与安装在所述龙门架(520)上的所述拨叉(530)一起向右侧移动；

10、所述质量确认模块包括摄像头以及与远程监控单元，所述远程监控单元为与用户手机绑定的软件，通过软件实现远程控制，通过摄像头可以远程观察每一道程序的研磨结果，使得研磨过程中不需要人员长时间看管。

11、根据本发明一可选实施例，所述研磨盘上料桶(120)与所述结构主体(110)通过卡扣相连。

12、根据本发明一可选实施例，所述支撑杆(331)穿过所述台面(111)上的定位孔，所述弹簧(332)套在所述支撑杆(331)上并置于所述台面(111)上。

13、根据本发明一可选实施例，所述支撑杆部件(330)的数量为4个，所述升降台(300)与所述结构支撑架(100)通过四条所述支撑杆部件(330)及其上的定位螺母(333)与弹簧(332)连接；通过调节所述支撑杆部件(330)上的所述定位螺母(333)可使工作时所述升降台(300)上的研磨盘(200)保持水平。

14、根据本发明一可选实施例，所述六角定位块(423)下端设有预定的斜角；当研磨盘(200)在所述研磨盘直线进给机构(500)的推动下有一定的误差时，可通过所述六角定位块(423)下端的斜角定位到正确的位置上；当所述驱动机构(400)下压所述研磨盘(200)时，通过试样夹持结构(450)所夹持的待磨试样下表面与研磨盘(200)接触来实现下压过程，通过所述六角定位块(423)插入研磨盘(200)中心六角孔中，随后进行的转动过程。

15、根据本发明一可选实施例，所述升降台支架(440)用于带动所述试样夹持结构(450)上下运动；所述升降台支架(440)和直线升降部分(410)是可相对伸缩的，所述驱动电机(421)的电机壳体固定在所述升降台支架(440)上。

16、根据本发明一可选实施例，所述直线升降部分(410)包括气缸。

17、根据本发明一可选实施例，所述直线驱动部分(510)用于驱动所述龙门架(520)沿导轨滑动。

18、本发明的有益效果为：本发明实施例提供一种全自动金相研磨机，该全自动金相研磨机包括结构支撑架、研磨盘、升降台、驱动部分和研磨盘直线进给机构，改进了研磨工序，将砂纸从原来的贴在托盘上，通过在不同托盘上研磨的方式更改为本发明中将砂纸与托盘整合为一整块研磨盘，通过更换研磨盘的方式进行研磨，将已有发明的多个电机驱动整合为一个电机驱动，节约成本；同时由于多电机驱动所占空间更大，对于实验室环境本发明结构设计合理，可实现将研磨盘集中存储并实现自动更换研磨盘，使研磨装置小型化，可以更加节约空间。而在实验室中对于同种金相研磨试样较少，在已有发明的专利金相研磨过程中常常出现只有一个研磨盘转动，其余研磨盘不工作的情况，而本发明所述研磨装置工作方法更适合于小批量研磨，通过软件实现远程控制，通过摄像头可以远程观察每一道程序的研磨结果，使得研磨过程中不需要人员长时间看管。