本发明涉及一种珩磨装置，尤其涉及一种便于固定的水轮机叶片法兰珩磨装置。
背景技术：
1、水轮机叶片是水轮机中极为重要的零件，水轮机的叶片法兰在加工时，需要对其进行珩磨抛光，提高法兰的加工精度。
2、目前，对水轮机的叶片法兰进行珩磨抛光的方式通常是珩磨机床来进行珩磨，但现有的珩磨机床在放置法兰时，法兰需要放置在机头下方，但在添加法兰时，需要运用吊具搬运法兰或是人工搬运法兰，这时由于有机头的阻挡，会影响法兰的放入，操作时较为不便。
3、且法兰在珩磨抛光时，需要对法兰的内圈和外圈进行珩磨抛光，在对法兰内圈进行珩磨抛光时，需要通过法兰外圈将法兰固定，在对法兰外圈进行珩磨抛光时，需要通过法兰内圈将法兰固定，而现有的法兰固定装置通常都只能够单独的对法兰内圈或是法兰外圈进行固定，如需更换对法兰进行珩磨的位置，就需要更换夹紧工装或是将法兰移至另一个珩磨机床处，而在更换的过程中，法兰容易发生位移，这时就需要再次对准，耗费加工时间。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种在放入法兰时能够使机头不挡住法兰，且能够对法兰的外圈和内圈进行固定的水轮机叶片法兰珩磨装置。
2、技术方案是：一种便于固定的水轮机叶片法兰珩磨装置，包括有珩磨加工台、旋转加工机头、齿轮箱、驱动电机、珩磨气缸、珩磨连接套、珩磨驱动机构、法兰固定驱动机构、珩磨棒、法兰内圈固定块和法兰外圈固定块，珩磨加工台一侧转动式连接有旋转加工机头，珩磨加工台一侧安装有齿轮箱和驱动电机，驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与旋转加工机头连接，驱动电机驱动旋转加工机头旋转，以调整旋转加工机头的位置，便于进行法兰的放入，旋转加工机头上安装有珩磨气缸，珩磨气缸的伸缩杆上连接有珩磨连接套，珩磨连接套上设有珩磨驱动机构，珩磨加工台上设有法兰固定驱动机构，珩磨驱动机构上设置有珩磨棒，珩磨棒一侧为磨头部，珩磨驱动机构用于驱动珩磨棒旋转，珩磨气缸用于驱动珩磨棒上下移动，以使珩磨棒对法兰进行珩磨，法兰固定驱动机构上设有法兰内圈固定块和法兰外圈固定块，法兰固定驱动机构用于驱动法兰内圈固定块向外移动抵住法兰内圈，以通过法兰内圈将法兰固定，法兰固定驱动机构用于驱动法兰外圈固定块向内移动抵住法兰外圈，以将通过法兰外圈将法兰固定。
3、进一步地，珩磨驱动机构包括有珩磨电机、导向支架、双轴电机、调节螺杆、安装块和换向电机，珩磨连接套上安装有珩磨电机，珩磨电机的输出轴上连接有导向支架，以通过珩磨电机带动导向支架旋转，导向支架中部安装有双轴电机，双轴电机的两根输出轴上均连接有调节螺杆，两根调节螺杆上均通过螺纹连接有安装块，安装块与导向支架滑动配合，两根调节螺杆的螺纹朝向相反，以使两根调节螺杆在旋转时带动两侧安装块相互远离或靠近，安装块底部安装有换向电机，珩磨棒为两根设置，两根珩磨棒分别连接在两个换向电机的输出轴上，导向支架旋转带动珩磨棒旋转，以带动珩磨棒对法兰进行珩磨，换向电机驱动珩磨棒旋转一百八十度，以切换珩磨棒对法兰进行珩磨的位置。
4、进一步地，法兰固定驱动机构包括有法兰内圈固定驱动组件、法兰外圈固定驱动组件和液压控制组件，珩磨加工台上设有用于驱动法兰内圈固定块对法兰内圈进行固定的法兰内圈固定驱动组件，法兰内圈固定驱动组件与珩磨加工台之间设有用于驱动法兰外圈固定块对法兰外圈进行固定的法兰外圈固定驱动组件，珩磨加工台上设有用于控制法兰内圈固定驱动组件和法兰外圈固定驱动组件运行的液压控制组件。
5、进一步地，法兰内圈固定驱动组件包括有套筒、法兰内圈固定液压缸、第一弹性件、滑动板、法兰内圈固定块、锥形挤压块和第二弹性件，珩磨加工台顶部设置有套筒和法兰内圈固定液压缸，法兰内圈固定液压缸位于套筒内，套筒内滑动式连接有滑动板，法兰内圈固定块设置有多个，多个法兰内圈固定块均匀间隔地呈环形滑动式连接在滑动板顶部，法兰内圈固定液压缸的伸缩杆上连接有锥形挤压块，锥形挤压块位于法兰内圈固定块内侧并与滑动板滑动配合，法兰内圈固定块靠近锥形挤压块的一侧上部设置有斜面凸起，以使锥形挤压块在上移时通过斜面凸起挤压法兰内圈固定块向外移动，锥形挤压块与滑动板之间连接有第一弹性件，以使锥形挤压块在上移时通过弹性挤压滑动板上移，套筒内侧上部设置有环形凸起，以在滑动板上移一段距离后挡住滑动板，多个法兰内圈固定块外侧之间套有第二弹性件，以通过弹性挤压法兰内圈固定块复位。
6、进一步地，法兰外圈固定驱动组件包括有法兰外圈固定台、法兰外圈固定块、第三弹性件、第四弹性件、法兰外圈固定液压缸和锥形挤压套环，套筒外侧滑动式连接有法兰外圈固定台，法兰外圈固定块设置有多个并沿周向均匀间隔滑动式连接在法兰外圈固定台顶部，法兰外圈固定台顶部沿周向均匀间隔连接有第三弹性件，第三弹性件数量与法兰外圈固定块一致且位置一一对应，以通过弹性使法兰外圈固定块复位，珩磨加工台顶部靠近法兰外圈固定台的位置安装有两个呈相对设置的法兰外圈固定液压缸，两个法兰外圈固定液压缸的伸缩杆之间连接有锥形挤压套环，法兰外圈固定块外侧设置有锥形凸起，锥形挤压套环与锥形凸起接触，以使锥形挤压套环上移通过锥形凸起挤压法兰外圈固定块向内移动，锥形挤压套环与法兰外圈固定台滑动配合，锥形挤压套环与法兰外圈固定台之间连接有第四弹性件，以使锥形挤压套环在上移时通过弹性带动法兰外圈固定台上移，套筒外侧上部也设置有环形凸起，以使法兰外圈固定台上移一段距离后挡住法兰外圈固定台。
7、进一步地，液压控制组件包括有液压油控制箱、第一液压油输送管道、第二液压油输送管道、第一液压换向阀和第二液压换向阀，珩磨加工台顶部安装有液压油控制箱，液压油控制箱上连通有两个第一液压油输送管道和一个第二液压油输送管道，两个第一液压油输送管道分别与两个法兰外圈固定液压缸连通，第二液压油输送管道与法兰内圈固定液压缸连通，液压油控制箱上设置有第一液压换向阀和第二液压换向阀，掰动第一液压换向阀用于控制法兰外圈固定液压缸伸缩杆的升降，掰动第二液压换向阀用于控制法兰内圈固定液压缸伸缩杆的升降。
8、进一步地，还包括有锁止机构，锁止机构包括有连接框体、第五弹性件、锁止块和第六弹性件，液压油控制箱上部连接有连接框体，连接框体与第一液压换向阀和第二液压换向阀之间均连接有第五弹性件，连接框体顶部滑动式连接有两块锁止块，第一液压换向阀和第二液压换向阀在掰动时会挤压锁止块移动，锁止块与连接框体之间连接有第六弹性件，以使第一液压换向阀和第二液压换向阀在掰动至不再挤压锁止块时，通过弹性令锁止块移动将第一液压换向阀和第二液压换向阀锁止。
9、进一步地，还包括有冷却机构，冷却机构包括有组合滑环、冷却液输送管道、冷却液输送框体、毛刷、导向杆和第七弹性件，珩磨连接套上安装有组合滑环，组合滑环的外滑环与珩磨连接套连接，组合滑环的内滑环与珩磨电机的输出轴相连，组合滑环的内滑环两侧均连通有冷却液输送管道，珩磨棒上滑动式连接有冷却液输送框体，冷却液输送框体上设置有敞口，冷却液输送框体可通过其敞口套在法兰珩磨处，以供冷却液喷洒在法兰珩磨处，冷却液输送管道与冷却液输送框体连通，冷却液输送框体上间隔连接有多个毛刷，以通过毛刷增加冷却液输送框体与法兰珩磨处之间的密闭性，珩磨棒上连接有导向杆，导向杆与冷却液输送框体滑动配合，冷却液输送框体与导向杆之间连接有第七弹性件。
10、本发明的有益效果：1、本发明在放置法兰前能够先使旋转加工机头不挡住套筒顶部，此时放置法兰，没有旋转加工机头的阻挡，便于进行法兰的放置。
11、2、本发明能够通过法兰内圈固定块和法兰外圈固定块分别对法兰的内圈和外圈进行固定，在需要珩磨法兰外圈时，可以将法兰内圈固定，在需要珩磨法兰内圈时，可以将法兰外圈固定，在切换对法兰的内圈或外圈进行珩磨时，无需启动更换夹紧工装或珩磨机床，操作时更加的方便。
12、3、本发明能够通过第五弹性件和锁止块的设置，在控制好在法兰内圈固定块将法兰固定后自动带动第一液压换向阀复位使法兰外圈固定块与法兰脱离，无需人工进行控制，便于操作。