一种多维力传感器外壳抛光设备及抛光方法与流程

本发明属于传感器外壳抛光，特别是涉及一种多维力传感器外壳抛光设备及抛光方法。

背景技术：

1、多维力传感器与单轴力传感器比较，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。

2、多维力传感器需要对其外壳表面进行抛光，从而处理外壳表面在生产过程中出现的划痕或者缺陷，进而增加外壳的美观度，传感器外壳在抛光过程中需要逐一进行抛光，工作效率相对较低，同时需要将外壳移动至指定位置并在抛光后取下，上下料占用较多时间，为此，需要提供一种多维力传感器外壳抛光设备及抛光方法，采用自动上下料的方式对外壳进行供料和放料，节省加工时间，同时采用批量抛光的方式，提高加工效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种多维力传感器外壳抛光设备及抛光方法，采用自动上下料的方式对外壳进行供料和放料，节省加工时间，同时采用批量抛光的方式，提高加工效率，以解决上述技术问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多维力传感器外壳抛光设备的抛光方法，其应用于一种多维力传感器外壳抛光设备，该装置包括机箱：所述机箱的顶部固定连接有输送平台，所述输送平台的顶部设置有抛光组件，所述输送平台的顶部设置有输送组件，所述机箱的内腔设置有升降箱，所述升降箱的顶部设置有供料组件，所述供料组件包括旋转组件和内撑组件，所述旋转组件包括固定安装在升降箱右侧的第三驱动电机，所述升降箱内腔的左侧通过轴承转动连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆的右端贯穿至升降箱的右侧并与第三驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动轴杆的表面固定连接有多个驱动锥齿轮，所述升降箱的顶部贯穿设置有多个与其转动连接的支撑转盘，所述支撑转盘的底部贯穿至升降箱的内腔并固定连接有受力锥齿轮，所述受力锥齿轮与驱动锥齿轮相啮合，所述内撑组件包括固定连接在支撑转盘顶部的支撑管，所述支撑管的内腔固定安装有第二电动推杆，所述支撑管表面的顶部和底部均固定连接有固定夹套，所述第二电动推杆的输出端固定连接有推拉盘，所述第二电动推杆的表面环形设置有三个夹臂，所述固定夹套和推拉盘的表面环形转动连接有三个连接板，所述连接板远离支撑管的一端与夹臂转动连接，所述升降箱的底部设置有升降组件，所述输送平台的顶部开设有与机箱相连通的弧形通孔，所述输送平台的顶部排列分布有多个传感器外壳；

3、该多维力传感器外壳抛光设备的抛光方法如下：

4、一、在对传感器外壳进行抛光时，首先开启第二驱动电机，第二驱动电机带动输送轴发生转动，输送轴在转动的过程中通过限位套和输送带的配合使用，带动传感器外壳在输送平台的顶部进行输送，传感器外壳在经过两个所述汇流板之间后，受汇流板的导向作用，多个传感器外壳得以排列整齐，直至传感器外壳得以输送至两个支撑架之间；

5、二、待传感器外壳到达两个支撑架之间后，步进电机开启并带动螺纹驱动杆发生转动，螺纹驱动杆通过其表面的螺纹带动两个位移滑座发生位移，位移滑座在位移的过程中带动顶升杆的底端发生位移，使得顶升杆向上顶起升降箱，升降箱在向上升起的过程中受限位柱和滑套的限位导向作用下，支撑转盘带动支撑管向上升起，直至推拉盘进入传感器外壳的内腔并向上顶起传感器外壳一定高度，使得传感器外壳的底部脱离输送带的表面，随后第二电动推杆向下收缩，使得推拉盘向下位移，进而使得连接板发生偏转，连接板在发生偏转后对夹臂进行推进，使得相邻三个夹臂背向运动并对传感器外壳的内壁进行内撑夹持，使得传感器外壳得以固定；

6、三、随后第三驱动电机开启并带动驱动轴杆发生转动，驱动轴杆在转动的过程中带动驱动轴杆发生转动，驱动轴杆在发生转动的过程中带动受力锥齿轮发生转动，受力锥齿轮在转动的同时带动支撑转盘发生转动，支撑转盘在转动的同时通过支撑管和第二电动推杆的配合使用带动传感器外壳发生转动，同时第一电动推杆和第一驱动电机同时开启，第一电动推杆推送支撑架发生位移，支撑架带动辊轴和抛光带靠近传感器外壳，第一驱动电机带动辊轴发生转动，使得抛光带发生转动，直至转动的抛光带与传感器外壳的表面接触后，使得传感器外壳的表面得以抛光；

7、四、待抛光完成后，第一电动推杆带动支撑架复位，使得抛光带与传感器外壳的表面脱离接触，此时第三驱动电机停止转动，使得传感器外壳停止转动，第二电动推杆向上顶起推拉盘，使得夹臂的表面与传感器外壳的内壁脱离接触，使得传感器外壳得以解除内撑夹持，接着步进电机反向转动，使得位移滑座向右侧发生位移，继而使得顶升杆的底端向右侧发生移动，进而使得升降箱向下位移，直至支撑管和第二电动推杆进入机箱的内腔后，传感器外壳的底部再次与输送带顶部接触，第二驱动电机再次启动，将抛光后的传感器外壳向左侧输送，而待抛光的传感器外壳到达两个支撑架之间，并且依照上述操作步骤进行持续加工。

8、优选的，所述抛光组件包括位于输送平台顶部前侧和后侧的支撑架，所述支撑架内腔的两侧均设置有可转动的辊轴，位于同侧两个辊轴表面套设有抛光带，所述支撑架顶部的右侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与位于右侧辊轴的顶部固定连接。

9、优选的，所述输送平台顶部的前侧和后侧均通过螺栓固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与支撑架固定连接。

10、优选的，所述输送平台顶部的前侧和后侧均焊接有两个导向轨，两个所述的支撑架相背一侧的两端均焊接有导向滑套，所述导向滑套滑动连接在导向轨的表面。

11、优选的，所述输送组件包括两个输送轴，所述输送轴通过轴承座与输送平台转动连接，所述输送轴表面的前侧和后侧均固定连接有限位套，位于同一水平面的两个限位套表面套设有输送带。

12、优选的，所述输送平台顶部的右侧固定安装有第二驱动电机，位于右侧输送轴的前端与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述输送平台顶部右侧的前端和后端均通过螺栓固定安装有汇流板。

13、优选的，所述升降组件包括位于机箱内腔底部的两个位移滑座，所述位移滑座的正表面和背表面均转动连接有顶升杆，所述升降箱正表面和背表面的两侧均焊接有固定柱，所述顶升杆的顶端转动连接在固定柱的表面。

14、优选的，所述机箱内腔底部的右侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接与螺纹驱动杆，所述螺纹驱动杆的左端通过轴承与机箱的内壁转动连接，所述位移滑座螺纹连接在螺纹驱动杆的表面。

15、优选的，所述机箱内腔底部的前侧和后侧均焊接有限位导轨，所述位移滑座滑动连接在限位导轨的表面，所述位移滑座底部的前侧和后侧均开设有与限位导轨相适配的限位滑槽。

16、优选的，所述机箱内腔底部的四角均焊接有限位柱，所述限位柱的顶端与输送平台焊接，所述升降箱正表面和背表面的两侧均通过螺栓固定安装有滑套，所述滑套滑动连接在限位柱的表面。

17、本发明的有益效果是：本发明通过输送组件的设置，对传感器外壳进行输送至指定位置，随后通过升降组件和升降箱的配合使用，将内撑组件推送至传感器外壳的内腔，并通过输送组件和旋转组件带动传感器外壳发生旋转，并且在抛光组件的配合使用下，使得传感器外壳的表面得以抛光，即可达到批量抛光、自动供料和加工效率高的目的。