一种棉纺钢领用表面处理设备的制作方法

本发明属于钢领加工，涉及一种表面处理设备，特别是一种棉纺钢领用表面处理设备。

背景技术：

1、钢领是环锭细纱机及普通环锭纺纱机的关键部件，它与钢丝圈、锭子、纱管等配套共同完成纱线的加捻及卷绕。钢领质量的好坏，直接影响纺纱质量、纺纱效率及经济效益。钢领质量不高，纺纱张力不稳定，纺出来的纱线毛羽增加，细纱条干恶化，并使细纱断头增加，生产效率下降。

2、经检索，如中国专利文献公开了一种受力均匀的棉纺钢领整形装置【申请号：202210963940.5；公开号：cn115157121a】。这种装置包括箱体，箱体的顶部贯穿设置有液压杆，液压杆的输出端固定有打磨机，打磨机的两侧均设置有用于对打磨机进行限位的辅助机构，箱体内腔底部的前后方均固定有支撑柱。本发明可以放置多个需要打磨整形的钢领，方便自动切换打磨整形，并提高工作的效率，同时在打磨整形时，可以对打磨机和钢领进行辅助限位，方便钢领受力均匀，且还可以对打磨整形后的钢领进行降温处理。

3、该专利中公开的通过向两侧拉动限位杆、使夹持板对弹簧进行挤压，然后将钢领放置在放置盘的内部，随后松开限位杆，并通过弹簧对夹持板的弹性施力，使夹持板对钢领进行夹持固定，固定好后，当需要对放置盘内部的钢领进行打磨整形时，首先启动电动推杆，并带动插板进入放置盘底部的插孔中，然后启动第二电机，并带动第一螺杆进行旋转，同时带动活动块和电动推杆一起向右进行移动，随之放置盘也跟着移动，移动至期望位置后，可进行打磨整形，打磨整形后，可重新反转第二电机，并带动放置盘回到起始位置处，随后电动推杆和插孔也回到起始位置处，便于切换至下个钢领进行打磨整形，上述操作过程只能对钢领的一个端面进行打磨，若想切换另一个端面时，则需拉动限位杆带动夹持板与钢领分离，然后用手拿起钢领对其端面进行切换，再将其重新放回到放置盘内进行固定，从而进行打磨加工，操作起来较为繁琐，且效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种棉纺钢领用表面处理设备，该发明要解决的技术问题是：如何实现钢领在进行表面处理时能够自动翻面加工。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种棉纺钢领用表面处理设备，包括机架，所述机架上固定连接有舵机，舵机的输出轴端固定连接有驱动轴，驱动轴上固定连接有送料转台，送料转台与机架之间通过支撑组件连接，机架上设置有端面打磨机构和外侧打磨机构，送料转台上固定连接有放置筒，送料转台上开设有多个沉槽，沉槽内设置有内侧打磨机构，内侧打磨机构位于放置筒内，送料转台上设置有若干驱动组件，放置筒上开设有活动口，放置筒上滑动连接有两个导杆，两个导杆相互靠近的一端均固定连接有夹持板，两个导杆的另一端均通过连杆与驱动组件连接，送料转台上固定连接有第二支架，第二支架上转动连接有小齿轮，小齿轮通过大齿轮与驱动组件连接，送料转台上固定连接有立架，立架上通过升降组件连接有电动旋转夹座，电动旋转夹座上滑动连接有上夹爪和下夹爪，电动旋转夹座通过滑行组件与小齿轮连接，上夹爪和下夹爪位于活动口内，上夹爪上固定连接有微型电机，微型电机的输出轴端固定连接有传动杆，传动杆的上下两端均开设有螺纹槽，上端的螺纹槽上螺纹连接有阶梯柱，下夹爪上开设有滑槽，滑槽内固定连接有两个第二弹簧，第二弹簧的另一端固定连接有t型块，t型块与滑槽滑动连接，t型块上固定连接有弧形撑板，两个弧形撑板相互靠近的一侧固定连接有肋板。

4、本发明的工作原理是：在对钢领进行表面加工时，先将钢领放置在放置筒内，然后驱动组件通过连杆带动两个导杆相互靠近，从而使两个夹持板相互靠近并贴合在钢领的周侧，对钢领进行夹持固定，使钢领的端面向上，在夹持钢领的同时，驱动组件通过大齿轮带动小齿轮进行转动，小齿轮通过滑行组件带动电动旋转夹座向放置筒的外侧移动，然后舵机通过驱动轴带动送料转台顺时针转动，先转动90°运动到端面打磨机构的下方，然后使用端面打磨机构对钢领的端面进行打磨加工，与此同时，内侧打磨机构对钢领的内周表面进行同步的打磨处理，完成一个端面加工后，驱动组件带动两个夹持板相互远离，解除对钢领的夹紧，与此同时，大齿轮带动小齿轮进行转动，通过滑行组件带动电动旋转夹座靠近钢领，使钢领位于上夹爪和下夹爪之间，电动旋转夹座控制上夹爪和下夹爪对钢领进行夹紧，传动杆的底端与下夹爪相抵触，然后微型电机驱动传动杆进行转动，从而带动阶梯柱沿着螺纹向下旋转移动，当其脱离传动杆上端的螺纹槽后，会使其直接滑落到传动杆的下端，然后再旋转一点距离，即可与传动杆下端的螺纹槽啮合，此时会通过阶梯柱对两个肋板形成挤压，使两个弧形撑板通过t型块在下夹爪上滑动，从而相互远离并贴合在钢领的内侧壁上，使得对钢领进行夹紧的稳定性得到提高，进而在翻面的过程中不会发生倾斜或者滑落，然后在升降组件的作用下，带动电动旋转夹座向上移动一段距离，然后电动旋转夹座带动钢领旋转180°，使钢领未加工的端面向上，升降组件再带动电动旋转夹座向下移动，使钢领位于两个夹持板之间，再在驱动组件的作用下，使两个夹持板对钢领进行夹持固定，再使用端面打磨机构对钢领的另一端面进行打磨加工，打磨加工完成后，舵机再转动90°运动到外侧打磨机构的下方，使用外侧打磨机构将钢领的周侧进行打磨加工，从而完成钢领的表面处理作业；通过上述原理，在钢领进行表面加工的过程中实现连续上料，并且能够对钢领进行自动翻面，从而使其两个端面都能够进行加工处理，提高钢领表面处理的高效性和全面性，而且在进行端面的切换时，避免其在翻面的过程中出现倾斜或者滑落，进一步地提高了钢领的稳定性。

5、所述支撑组件包括多个支座，支座与机架固定连接，支座上通过销轴转动连接有滑轮，送料转台上开设有环槽，滑轮与环槽相抵触。

6、采用以上机构，在舵机带动送料转台顺时针进行转动的过程中，支座上转动的滑轮在环槽内进行滚动支撑，从而在送料转台的旋转过程中起到很好的支撑作用，提高了旋转时的稳定性。

7、所述端面打磨机构包括第一安装架，第一安装架与送料转台固定连接，第一安装架上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有第一电机，第一电机的输出轴端固定连接有打磨盘。

8、采用以上机构，当钢领运动到打磨盘的下方时，第一气缸驱动第一电机向下移动，使打磨盘能够与钢领的端面相接触，第一电机驱动打磨盘进行旋转，从而对钢领的端面进行打磨加工。

9、所述外侧打磨机构包括第二安装架，第二安装架与送料转台固定连接，第二安装架上固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有外侧夹头，外侧夹头上滑动连接有两个外侧夹爪，两个所述外侧夹爪相互靠近的一侧呈弧面结构，两个外侧夹爪相互靠近的一侧均固定连接有第二打磨片。

10、采用以上机构，当钢领运动到外侧夹头的下方时，内侧打磨机构对钢领的内周进行支撑固定，然后两个夹持板与钢领分离，在第二气缸的作用下带动外侧夹头向下移动，使两个外侧夹爪位于钢领的外侧，然后外侧夹头控制两个外侧夹爪相互靠近，从而使第二打磨片与钢领的外侧壁相接触，内侧打磨机构带动钢领进行旋转，使第二打磨片对钢领的外侧壁进行打磨处理，工作完成后，两个外侧夹爪相互远离，第二气缸带动外侧夹头向上移动，并使用夹持板对钢领再次进行夹持固定。

11、所述内侧打磨机构包括第一气动伸缩杆，第一气动伸缩杆的输出端固定连接有第二电机，第二电机的输出轴端固定连接有内撑气动夹具，内撑气动夹具上滑动连接有两个内撑板，两个内撑板相互远离的一侧均固定连接有第一打磨片。

12、采用以上机构，在钢领进行端面打磨处理时，第一气动伸缩杆带动内撑气动夹具向上移动，使两个内撑板位于钢领的内部，内撑气动夹具控制两个内撑板相互远离，使第一打磨片贴合在钢领的内侧壁上，内撑板的底端对钢领进行支撑，在打磨盘对钢领的端面进行加工时，第二电机带动内撑气动夹具进行旋转，使得两个第一打磨片对钢领的内侧壁进行打磨处理；在外侧打磨机构工作时，两个夹持板对钢领解除夹持，两个内撑板对钢领起到固定支撑的作用，两个第二打磨片贴合在钢领的外侧壁上，第二电机带动钢领进行旋转，使第二打磨片对钢领的外侧壁进行打磨作业；这样使得内侧打磨机构不仅具有对钢领内侧进行打磨的作用，还能在对其外侧进行打磨时起到支撑旋转的作用，使得功能性更好。

13、所述驱动组件包括驱动电机，送料转台上固定连接有两个第一支架，驱动电机与其中一个第一支架固定连接，两个第一支架之间转动连接有双向丝杠，双向丝杠的另一端与驱动电机的输出轴端固定连接，双向丝杠上螺纹连接有两个螺纹滑座，螺纹滑座与连杆固定连接，双向丝杠上固定连接有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合。

14、采用以上机构，在对钢领进行夹持固定时，驱动电机带动双向丝杠进行转动，从而带动两个螺纹滑座相向移动，进而带动两个夹持板相互靠近并对钢领进行夹持固定，与此同时，双向丝杠带动大齿轮进行转动，从而带动小齿轮进行转动，小齿轮通过滑行组件带动电动旋转夹座向放置筒的外侧移动；在对钢领进行打磨加工时，需要对钢领进行翻面，驱动电机反转从而带动两个夹持板与钢领分离，通过大齿轮带动小齿轮进行传动，从而通过滑行组件带动电动旋转夹座靠近钢领，电动旋转夹座控制上夹爪和下夹爪对钢领进行夹持，在升降组件的作用下带动电动旋转夹座向上移动一段距离，然后电动旋转夹座带动钢领旋转180°，使钢领的另一端面向上，再将钢领移动到两个夹持板之间进行固定，从而对另一端面进行打磨加工。

15、所述升降组件包括第二气动伸缩杆，第二气动伸缩杆与立架固定连接，第二气动伸缩杆的输出端固定连接有直角板，直角板上滑动连接有第二t型滑杆，第二t型滑杆的另一端与电动旋转夹座固定连接。

16、采用以上机构，当电动旋转夹座控制上夹爪和下夹爪对钢领进行夹持后，第二气动伸缩杆通过直角板和第二t型滑杆带动电动旋转夹座向上移动一段距离，然后电动旋转夹座带动钢领旋转180°后，再向下移动，将钢领移动到两个夹持板之间进行夹持固定；电动旋转夹座在活动口内的水平方向上移动时，第二t型滑杆在直角板上水平往复移动，起到导向支撑的作用。

17、所述滑行组件包括齿条，齿条与小齿轮啮合，齿条上固定连接有固定板，固定板上固定连接有第一t型滑杆，第一t型滑杆的一端与立架滑动连接，第一t型滑杆的另一端固定连接有圆板，电动旋转夹座上卡设有t型滑腔，圆板与t型滑腔滑动连接。

18、采用以上机构，双向丝杠带动大齿轮进行转动，大齿轮带动小齿轮进行传动，从而带动齿条进行水平移动，从而通过第一t型滑杆带动电动旋转夹座在活动口内的水平方向上移动，齿条在移动过程中，通过第一t型滑杆在立架上进行滑动，从而保证齿条在水平移动过程中的稳定性；第二气动伸缩杆带动电动旋转夹座上下移动时，第一t型滑杆上的圆板在t型滑腔内进行滑动，从而对电动旋转夹座的上下移动起到导向支撑的作用。

19、所述齿条的前端和后端均开设有两个安装腔，安装腔内固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定连接有活动齿块，活动齿块与安装腔滑动连接。

20、采用以上机构，当齿条在小齿轮的带动下移动到端部时，端部的两个活动齿块在小齿轮旋转时的挤压下，收缩到安装腔的内部，使小齿轮无法与之啮合，在双向丝杠继续转动的情况下，齿条也不再发生移动，从而保证齿条不会与小齿轮发生脱落。

21、与现有技术相比，本棉纺钢领用表面处理设备具有以下优点：

22、1、在对钢领进行表面加工时，先将钢领放置在放置筒内，然后驱动组件通过连杆带动两个导杆相互靠近，从而使两个夹持板相互靠近并贴合在钢领的周侧，对钢领进行夹持固定，使钢领的端面向上，在夹持钢领的同时，驱动组件通过大齿轮带动小齿轮进行转动，小齿轮通过滑行组件带动电动旋转夹座向放置筒的外侧移动，然后舵机通过驱动轴带动送料转台顺时针转动，先转动90°运动到端面打磨机构的下方，然后使用端面打磨机构对钢领的端面进行打磨加工，与此同时，内侧打磨机构对钢领的内周表面进行同步的打磨处理，完成一个端面加工后，驱动组件带动两个夹持板相互远离，解除对钢领的夹紧，与此同时，大齿轮带动小齿轮进行转动，通过滑行组件带动电动旋转夹座靠近钢领，使钢领位于上夹爪和下夹爪之间，电动旋转夹座控制上夹爪和下夹爪对钢领进行夹紧，传动杆的底端与下夹爪相抵触，然后微型电机驱动传动杆进行转动，从而带动阶梯柱沿着螺纹向下旋转移动，当其脱离传动杆上端的螺纹槽后，会使其直接滑落到传动杆的下端，然后再旋转一点距离，即可与传动杆下端的螺纹槽啮合，此时会通过阶梯柱对两个肋板形成挤压，使两个弧形撑板通过t型块在下夹爪上滑动，从而相互远离并贴合在钢领的内侧壁上，使得对钢领进行夹紧的稳定性得到提高，进而在翻面的过程中不会发生倾斜或者滑落，然后在升降组件的作用下，带动电动旋转夹座向上移动一段距离，然后电动旋转夹座带动钢领旋转180°，使钢领未加工的端面向上，升降组件再带动电动旋转夹座向下移动，使钢领位于两个夹持板之间，再在驱动组件的作用下，使两个夹持板对钢领进行夹持固定，再使用端面打磨机构对钢领的另一端面进行打磨加工，打磨加工完成后，舵机再转动90°运动到外侧打磨机构的下方，使用外侧打磨机构将钢领的周侧进行打磨加工，从而完成钢领的表面处理作业；通过上述原理，在钢领进行表面加工的过程中实现连续上料，并且能够对钢领进行自动翻面，从而使其两个端面都能够进行加工处理，提高钢领表面处理的高效性和全面性，而且在进行端面的切换时，避免其在翻面的过程中出现倾斜或者滑落，进一步地提高了钢领的稳定性。

23、2、在钢领进行端面打磨处理时，第一气动伸缩杆带动内撑气动夹具向上移动，使两个内撑板位于钢领的内部，内撑气动夹具控制两个内撑板相互远离，使第一打磨片贴合在钢领的内侧壁上，内撑板的底端对钢领进行支撑，在打磨盘对钢领的端面进行加工时，第二电机带动内撑气动夹具进行旋转，使得两个第一打磨片对钢领的内侧壁进行打磨处理；在外侧打磨机构工作时，两个夹持板对钢领解除夹持，两个内撑板对钢领起到固定支撑的作用，两个第二打磨片贴合在钢领的外侧壁上，第二电机带动钢领进行旋转，使第二打磨片对钢领的外侧壁进行打磨作业；这样使得内侧打磨机构不仅具有对钢领内侧进行打磨的作用，还能在对其外侧进行打磨时起到支撑旋转的作用，使得功能性更好。

24、3、当齿条在小齿轮的带动下移动到端部时，端部的两个活动齿块在小齿轮旋转时的挤压下，收缩到安装腔的内部，使小齿轮无法与之啮合，在双向丝杠继续转动的情况下，齿条也不再发生移动，从而保证齿条不会与小齿轮发生脱落。