一种风电叶片智能加工设备及风电叶片加工工艺的制作方法

本发明涉及打磨设备领域，特别涉及一种风电叶片智能加工设备及风电叶片加工工艺。

背景技术：

1、风电叶片是风电机组中将自然界风能转换为风力发电机组电能的核心部件，也是衡量风电机组设计和技术水平的主要依据，风电叶片具有空气动力形状、接受风能，使风能绕其轴转动的主要构件，风电叶片的空气动力学形状为不规则的，风电叶片的叶根常为圆形设置，叶片中渐变为椭圆，且形状具有不规则旋转，由于风力发电机叶片尺寸大、曲面复杂，打磨抛光十分不易，一直以来都是困扰行业发展的难题；

2、为了对风电叶片不规则的曲面打磨，现有解决方法多为对风电叶片自动化打磨，通过打磨机器人的模拟触觉和模拟视觉，计算出风电叶片的曲面变化，或通过提前编程的数据得到风电叶片的曲面变化，通过能够多向移动的机械臂对风电叶片打磨并适应风电叶片的曲面变化，对打磨机器人的要求高，需要打磨机器人具有较高的计算能力，具有复杂的可多向移动的机械臂，打磨工艺复杂，成本较高，打磨效率低。

3、公开号cn113681408a公开了一种风电叶片打磨设备，包括伸缩支架和两台打磨机，伸缩支架包括主架、与主架滑动连接的活动架以及能够驱动活动架相对于主架左右移动的驱动装置，两台打磨机分别设置于主架和活动架，通过控制伸缩支架的伸缩来控制两台打磨机的距离，使两台打磨机能够适应风电叶片的宽度，同时打磨风电叶片的两侧边，加工效率高，适用性广；

4、公开号cn110625483a公开了用于风电叶片的打磨机，包括agv小车，该agv小车上并排设置有两个立柱，两个所述立柱上沿竖直方向活动设置有滑动板，该滑动板上沿水平方向活动穿设有伸缩台，该伸缩台上靠近待打磨风电叶片的一端端部连接有打磨机构，该打磨机构能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证工作时打磨机构与待打磨风电叶片表面相垂直接触，打磨过程中由于打磨机构能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证打磨机构与风电叶片表面始终是垂直相接触的，大大提高了打磨效率与打磨质量；

5、公开号cn108942544a公开了一种风电叶片根部打磨装置，包括回型的支撑架、纵向移动装置、横向移动装置及打磨机，本发明设计合理，使用方便，相较于人工操作大大降低了劳动强度，提高了劳动效率，两个转轴带动传动带同步运行，可以保证打磨机沿直线平稳运动，支撑框上的水平仪可以方便操作人员根据地面环境调整可升降支撑腿，使打磨机在横向及纵向上的运动始终与水平面平行，提高了打磨面的平整度及水平度，确保了叶片根部与其他部件的连接强度。

6、上述专利和现有技术还存在以下缺陷：

7、由于风电叶片具有曲面变化，打磨设备无法根据风电叶片的曲面变化而改变打磨位置，使风电叶片一些较高的位置过度打磨，使风电叶片一些较低的位置打磨不到，打磨不均匀，打磨效果差，一些通过添加弹性件，使打磨装置与风电叶片的接触位置通过弹性件的形变和复位可以变化，但对风电叶片较高位置打磨，弹性件收缩时，弹性件对风电叶片施加的力较大，对风电叶片较低位置打磨，弹性件复位时，对风电叶片施加的力较小，导致对风电叶片打磨施力不均匀，打磨效果差，对风电叶片较高位置过度打磨，因此，本技术提供了一种风电叶片智能加工设备来满足需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种风电叶片智能加工设备，打磨带对风电叶片不同位置施加的力一致，对风电叶片不规则的表面打磨更均匀，防止风电叶片高度较高的位置被过度打磨，打磨质量更好，对风电叶片的不同位置进行打磨，能够对风电叶片反复打磨，打磨效率高。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种风电叶片智能加工设备，包括打磨台，所述打磨台上设置有打磨带，所述打磨带为环形设置并能够通过驱动组件驱动转动；所述打磨台上设置有若干个贴合组件；

3、所述贴合组件包括转动杆、两根贴合杆和两根移动杆，所述贴合杆的顶部设置有与风电叶片相匹配的贴合槽；所述贴合杆能在所述贴合槽内移动，并随所述贴合槽槽底的形状在垂直方向上移动；所述打磨带与风电叶片相抵并转动对风电叶片打磨时，所述打磨带、移动杆和贴合杆能够在垂直方向上移动至使所述打磨带与风电叶片相贴合；所述打磨带和所述贴合组件上设置有移动组件，所述移动组件使所述贴合组件和所述打磨带沿所述贴合槽移动。

4、优选的，所述移动组件包括固定板、移动板、连接板、驱动齿轮和驱动齿条，所述贴合槽开设在所述固定板上，所述驱动齿轮设置在所述移动板并与所述驱动齿条相啮合，所述驱动齿轮转动时能够带动所述移动板移动，所述移动板能够带动所述连接板移动，所述贴合组件设置在所述连接板上。

5、优选的，所述驱动组件包括支撑板、驱动电机、驱动轴和两个压紧轴，所述驱动轴和两个所述压紧轴均转动连接在支撑板上，所述驱动轴通过皮带联动装置连接在所述驱动电机的输出端，所述打磨带设置在所述驱动轴和两个所述压紧轴之间，所述驱动轴转动能够带动所述打磨带2转动。

6、优选的，所述连接板上固定安装有固定筒，所述贴合杆和所述移动杆均插设在所述固定筒内，所述固定筒内设置有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接在所述贴合杆和所述移动杆上。

7、优选的，所述连接板的两侧均设置有张紧组件，所述张紧组件包括伸缩杆、转动辊和第二弹性件，所述伸缩杆能够在所述连接板上伸缩，所述转动辊转动连接在所述伸缩杆上，所述伸缩杆与所述打磨带的内圈相抵，所述第二弹性件能够推动所述伸缩杆移动，使所述打磨带绷紧。

8、优选的，所述打磨台包括底座、稳固杆和支撑座，所述稳固杆固定安装在所述底座和所述支撑座之间，所述支撑座用于支撑风电叶片。

9、优选的，所述固定板的两侧均设置有平移组件，所述平移组件包括平移座、平移槽、连接件和平移块，所述平移座上开设有平移槽，所述固定板的一侧固定安装有连接件，所述平移块滑动配合在所述平移槽内，所述平移块在所述平移槽内移动时，能够通过所述连接件带动所述固定板移动。

10、优选的，所述贴合杆的顶部固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有顶杆，所述顶杆与所述贴合槽的槽底滑动配合。

11、优选的，所述固定板的顶部开设有滑槽，所述移动板的底部固定安装有滑块，所述滑块滑动配合在所述滑槽内。

12、优选的，所述连接件上固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装在所述固定板上，所述气缸能够使所述固定板在垂直方向移动。

13、综上，本发明的技术效果和优点：

14、1、本发明中，通过设置与风电叶片匹配的贴合槽，贴合杆在贴合槽内时，能够使多根移动杆和转动杆位于不同高度并与风电叶片的形状相配合，使打磨带与风电叶片相抵时与风电叶片表面贴合，由于贴合杆、移动杆和转动杆能够随贴合槽的形状而调整高度，使打磨带的不同位置受力一致，打磨带对风电叶片不同位置施加的力一致，对风电叶片不规则的表面打磨更均匀，防止风电叶片高度较高的位置被过度打磨，打磨质量更好，且打磨带的形状能够随风电叶片的曲面而变化，打磨带与风电叶片的接触面积大，对风电叶片的打磨效率高；

15、2、本发明中，驱动齿轮与驱动齿条啮合并在驱动齿条上移动，驱动齿轮和电动机带动移动板移动，移动板与连接板之间通过固定件固定，移动板通过固定件带动连接板移动，连接板带动贴合组件4移动，连接板和移动板共同带动打磨带移动，使打磨带能够在风电叶片上移动，对风电叶片的不同位置进行打磨，能够对风电叶片反复打磨，打磨效率高；

16、3、本发明中，当打磨带收紧时，打磨带挤压伸缩杆，伸缩杆移动并使第二弹性件蓄力，当打磨带放松时，第二弹性件复位推动伸缩杆移动，伸缩杆带动转动辊移动，转动辊使打磨带张紧，能够使打磨带始终处于合适的张紧状态，不会太过放松，打磨效果更好；

17、进一步，通过移动连接件，连接件带动固定板移动，使固定板平移，能够方便的将风电叶片放置在支撑座上；

18、进一步，平移槽的两侧槽壁上固定安装有限位杆，平移块上开设有限位孔，限位杆穿过限位孔并与限位孔滑动配合，能够使平移块更稳固，不易晃动，从而进一步增加固定板的稳定性。