铁水扒渣控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及铁水预处理，尤其涉及一种铁水扒渣控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、扒渣环节是铁水预处理阶段的重要环节之一，其扒渣结果直接影响到铁水预处理的效果。现有技术中，在铁水扒渣过程中通常会采用吹气赶渣枪聚拢铁水渣，以此来提升扒渣效率。但采用这种方式容易造成铁水渣和铁水的飞溅，增加了对周围环境的污染和人员清洗工作的复杂性。因此，如何在提升扒渣效率的同时，减少对周围环境的污染和人员清洗工作的复杂性，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种铁水扒渣控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中采用吹气赶渣枪的方式聚拢铁水渣，容易造成铁水渣和铁水的飞溅，增加了对周围环境的污染和人员清洗工作的复杂性的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种铁水扒渣控制方法，所述铁水扒渣控制方法包括：

3、获取待扒渣铁水的液面渣量；

4、在所述液面渣量大于第一预设阈值，且小于第二预设阈值的情况下，控制扒渣机对所述待扒渣铁水进行聚渣，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

5、根据所述待扒渣铁水在聚渣后的铁水渣分布情况，确定所述待扒渣铁水是否满足扒渣条件，其中，所述扒渣条件为启动扒渣所需的铁水渣空间离散程度；

6、在确定所述待扒渣铁水满足所述扒渣条件的情况下，控制所述扒渣机对所述待扒渣铁水进行扒渣。

7、可选地，所述根据所述待扒渣铁水在聚渣后的铁水渣分布情况，确定所述待扒渣铁水是否满足扒渣条件，包括：

8、根据所述待扒渣铁水在聚渣后的铁水渣分布情况，确定最大铁水渣区域的渣量和最大铁水渣区域的面积；

9、在所述最大铁水渣区域的渣量与所述液面渣量的占比大于第三预设阈值，且所述最大铁水渣区域的面积与所述待扒渣铁水的液面总面积的占比小于第四预设阈值的情况下，确定所述待扒渣铁水满足所述扒渣条件；

10、在所述最大铁水渣区域的渣量与所述液面渣量的占比小于或等于所述第三预设阈值，和/或所述最大铁水渣区域的面积与所述待扒渣铁水的液面总面积的占比大于或等于所述第四预设阈值的情况下，确定所述待扒渣铁水不满足所述扒渣条件。

11、可选地，所述获取待扒渣铁水的液面渣量，包括：

12、获取所述待扒渣铁水的液面图像；

13、对所述待扒渣铁水的液面图像进行预处理，得到预处理后图像；

14、利用阈值分割法对所述预处理后图像中的铁水渣和铁水进行识别，得到铁水渣区域；

15、获取所述铁水渣区域的面积和所述铁水渣区域内各像素点的灰度值；

16、根据回归模型、所述铁水渣区域的面积和所述铁水渣区域内各像素点的灰度值，确定所述液面渣量，其中，所述回归模型用于表征目标像素点的灰度值和所述目标像素点的渣量之间的映射关系，所述目标像素点为所述铁水渣区域内的任一像素点。

17、可选地，所述控制扒渣机对所述待扒渣铁水进行聚渣，包括：

18、将所述待扒渣铁水的液面划分为多个等分区域；

19、获取各所述等分区域内的铁水渣占比；

20、根据所述铁水渣占比，确定各所述等分区域对应的聚渣权重；

21、根据所述聚渣权重，确定当前聚渣路径，其中，所述当前聚渣路径为在单位时间内聚拢的渣量最多的路径，所述当前聚渣路径的终点为铁水包内且靠近出渣口的位置；

22、根据所述当前聚渣路径，控制所述扒渣机对所述待扒渣铁水进行聚渣。

23、可选地，所述控制所述扒渣机对所述待扒渣铁水进行扒渣，包括：

24、将所述待扒渣铁水的液面划分为多个等分区域；

25、获取各所述等分区域内的铁水渣占比；

26、根据所述铁水渣占比，确定各所述等分区域对应的扒渣权重；

27、根据所述扒渣权重，确定当前扒渣路径，其中，所述当前扒渣路径为在单位时间内扒出的渣量最多的路径，所述当前扒渣路径的终点为铁水包外且靠近出渣口的位置；

28、根据所述当前扒渣路径，控制所述扒渣机对所述待扒渣铁水进行扒渣。

29、可选地，在所述获取待扒渣铁水的液面渣量之后，所述方法还包括：

30、在所述液面渣量大于或等于所述第二预设阈值的情况下，控制所述扒渣机对所述待扒渣铁水进行扒渣；或者，

31、在所述液面渣量小于或等于所述第一预设阈值的情况下，控制所述扒渣机停止对所述待扒渣铁水进行聚渣或者扒渣。

32、可选地，在所述获取待扒渣铁水的液面渣量之后，所述方法还包括：

33、根据所述液面渣量，确定所述扒渣机的扒渣板的浸入深度；

34、根据所述浸入深度，控制所述扒渣机对所述待扒渣铁水进行聚渣或者扒渣。

35、第二方面，本技术实施例提供了一种铁水扒渣控制装置，所述铁水扒渣控制装置包括：

36、获取模块，用于获取待扒渣铁水的液面渣量；

37、第一控制模块，用于在所述液面渣量大于第一预设阈值，且小于第二预设阈值的情况下，控制扒渣机对所述待扒渣铁水进行聚渣，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

38、第一确定模块，用于根据所述待扒渣铁水在聚渣后的铁水渣分布情况，确定所述待扒渣铁水是否满足扒渣条件，其中，所述扒渣条件为启动扒渣所需的铁水渣空间离散程度；

39、第二控制模块，用于在确定所述待扒渣铁水满足所述扒渣条件的情况下，控制所述扒渣机对所述待扒渣铁水进行扒渣。

40、第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

41、存储器，用于存放计算机程序；

42、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的铁水扒渣控制方法的步骤。

43、第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的铁水扒渣控制方法的步骤。

44、本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术实施例提供的该方法，通过获取待扒渣铁水的液面渣量；在所述液面渣量大于第一预设阈值，且小于第二预设阈值的情况下，控制扒渣机对所述待扒渣铁水进行聚渣，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；根据所述待扒渣铁水在聚渣后的铁水渣分布情况，确定所述待扒渣铁水是否满足扒渣条件，其中，所述扒渣条件为启动扒渣所需的铁水渣空间离散程度；在确定所述待扒渣铁水满足所述扒渣条件的情况下，控制所述扒渣机对所述待扒渣铁水进行扒渣。通过上述方式，可以在待扒渣铁水的液面渣量大于第一预设阈值，且小于第二预设阈值的情况下，先控制扒渣机对待扒渣铁水进行聚渣，然后在待扒渣铁水满足扒渣条件的情况下，再控制扒渣机对待扒渣铁水进行扒渣。这样可以通过扒渣机来聚拢铁水渣，以此来提升扒渣效率，同时可以避免铁水渣和铁水的飞溅问题，降低对周围环境的污染和人员清洗工作的复杂性。