1.一种轴类零件自动打磨装置，其特征在于，包括机架、磨削单元、引导单元、支撑板、下料单元和移料单元；所述磨削单元包括砂轮驱动单元和被砂轮驱动单元驱动的磨削砂轮，所述引导单元包括导轮驱动单元和被导轮驱动单元驱动的引导轮，所述支撑板具有供料位置、打磨位置和下料位置，所述下料单元能够将下料位置处的零件下料，所述移料单元能够将零件从供料位置移动至打磨位置，且能够将零件从打磨位置移动至下料位置；当零件位于打磨位置处时，零件由支撑板和引导轮支撑、由所述引导轮驱动旋转且由所述磨削砂轮打磨。
2.根据权利要求1所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，还包括供料单元，所述供料单元包括两个护栏板以及位于两个护栏板之间的直线输送单元，其中一个护栏板连接有第一斜板，另一个护栏板处安装有能够推动零件的推料气缸；所述移料单元包括环形输送单元和第一竖支撑块，位于供料位置处的零件由支撑板和第一竖支撑块共同支撑，所述环形输送单元包括主动轮、从动轮、主动轮驱动单元、同步带以及安装于同步带处的能够推动零件移动的拨料单元；所述下料单元包括第二竖支撑块和与第二竖支撑块连接的第二斜板，所述第二竖支撑块处还安装有旋转气缸，所述旋转气缸驱动有转动板，位于下料位置处的零件能够同时被转动板和支撑板支撑。
3.根据权利要求2所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述第一斜板和第二斜板的两侧均具有侧面挡板；安装有推料气缸的护栏板处具有圆孔，所述推料气缸的活动头处安装有能够位于所述圆孔内的推料圆板。
4.根据权利要求2所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述第二竖支撑块的一端具有l形固定块，所述l形固定块处安装有所述旋转气缸，所述转动板处安装有弧形滑轨，所述第二竖支撑块处安装有与弧形滑轨配合的弧形滑槽。
5.根据权利要求2所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述直线输送单元为输送带式输送单元或输送辊式输送单元；所述直线输送单元处具有多个位置传感器。
6.根据权利要求2所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述移料单元还包括限位架；所述拨料单元包括安装架以及与同步带固定连接的安装板，所述安装板固定连接有两个套管，所述安装架处固定连接有两个插杆，每个插杆插入一个套管，且插杆和套管之间连接有第一连接弹簧，两个插杆的靠近限位架的插杆固定有侧凸块，所述侧凸块处安装有能够抵接所述限位架的转动辊，所述安装架的一端安装有能够转动的推板，另一端安装有能够转动的限位板，所述限位板处固定有半球形凸起；所述限位架包括依次连接的第一水平限位板、第一引导板、中间水平连接板、第二引导板和第二水平限位板，所述第一水平限位板、中间水平连接板和第二水平限位板均呈直线状，所述第一引导板和第二引导板均呈曲线状，所述第一水平限位板和第二水平限位板位于同一水平高度。
7.根据权利要求6所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述第一竖支撑块的顶端固定有竖直挡板，所述竖直挡板与所述第一水平限位板固定连接。
8.根据权利要求6所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述限位板和推板均为圆形，所述限位板处固定有包围限位板的圆环形的包围套，所述安装架的一端安装有直线滑槽，所述直线滑槽内安装有滑块，滑块的两端和直线滑槽的两端均连接有第二连接弹簧，所述限位板可转动地安装于所述滑块处。
9.根据权利要求8所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述推板和安装架之间通过第一转轴连接，所述限位板和滑块之间通过第二转轴连接。
10.根据权利要求8所述的轴类零件自动打磨装置，其特征在于，所述包围套由橡胶材料制成。