一种击剑的生产装置及方法与流程

本发明涉及击剑生产，具体为一种击剑的生产装置及方法。

背景技术：

1、击剑是剑类运动之一，运动员一手持细长的弹性钢剑，头戴面罩，身穿规定服装，在长方形的场地上进行比赛，按规定时间和刺(劈)中的剑数决定胜负，当代击剑运动是奥运会的传统项目，因而也是众所皆知的运动项目，而击剑的质量也是至关重要的。

2、当前击剑在生产加热后，击剑钢条迅速在浸泡的水中冷却硬化，暴露在高温环境中的钢条表面会形成生锈的水垢，此时就需要工作人员手动对其表面进行打磨，而人工打磨大大提高了工作人员的劳动强度；且当前在加工击剑钢条过程中，通常需要人工对击剑钢条的一面切割出一条细槽，用于容纳一根电线，而人工切割加工存在一定的安全隐患，无法充分保证击剑钢条切割过程中工作人员的安全性；并且只有在一组击剑钢条打磨切割完成后，才能将更换下一组击剑钢条，无法充分利用击剑钢条的加工间隙更换已加工好的击剑钢条，从而降低了整个生产装置的生产效率；同时在加工击剑钢条前，也无法快速进行固定或解除固定，也就降低了整个生产装置的使用便捷性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种击剑的生产装置及方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种击剑的生产装置，包括主体仓，所述主体仓的内部的两端对称设置有转动环，且两组转动环之间均匀安装有八对安装框，所述主体仓的内部倾斜设置有活动框，所述活动框套在转动环的外侧；

3、所述主体仓两端顶部的同一侧对称安装有电动推杆，且两组电动推杆的输出端分别与活动框的两端固定连接，所述主体仓内部的顶端设置有手转组件，所述主体仓一端底部的一侧设置有驱动转动环转动的第一驱动装置，所述主体仓顶部的中间位置处设置有凹槽；

4、所述转动环的外侧均匀开设有八组通槽，所述安装框的内侧设置有夹料组件，两组所述转动环的外侧对称安装有转动轴承，所述转动轴承的外侧对称安装有固定架，且固定架的外侧与主体仓的内壁固定连接；

5、所述活动框内部的中间位置处设置有切槽组件，所述活动框内部的两侧分别设置有打磨组件，一组打磨组件位于转动环的内圈中，另一组打磨组件位于转动环的外圈处，所述主体仓内部的对角位置处对称安装有两组第四滑杆，且第四滑杆靠近活动框的一端皆穿过活动框并延伸至活动框的内部。

6、优选的，所述打磨组件包括丝杆、第二移动座、第三滑杆、第二转轴、打磨轮盘、从动齿轮、第二伺服电机、驱动齿轮和第二驱动装置，所述活动框内部的两侧皆安装有丝杆，且丝杆的外侧螺纹设置有第二移动座，所述活动框内部的两侧皆安装有第三滑杆，两组所述第三滑杆分别贯穿两组第二移动座，所述第二移动座底部的一侧设置有第二转轴，且第二转轴外侧的底端安装有打磨轮盘，所述第二转轴的顶端延伸至第二移动座的顶部并安装有从动齿轮，所述第二移动座的顶部安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴安装有与从动齿轮相互啮合的驱动齿轮，所述活动框的一端设置有驱动两组丝杆转动的第二驱动装置。

7、优选的，所述切槽组件包括第二滑杆、第一移动座、电机仓、切割装置和连接架，所述活动框内部的中间位置处安装有两组第二滑杆，且两组第二滑杆的外侧共同套设有第一移动座，所述第一移动座的底端安装有电机仓，所述电机仓的内部设置有切割装置，所述电机仓的一侧安装有连接架，且连接架与一组第二移动座固定连接。

8、优选的，所述夹料组件包括击剑槽型夹具、第一滑杆、连接杆、螺纹杆、连接轴承、内螺纹管和连接齿轮，所述安装框内部的两侧对称设置有击剑槽型夹具，所述安装框内部的两端对称安装有第一滑杆，且两组第一滑杆分别贯穿两组击剑槽型夹具的两端，所述通槽内部的两端对称安装有连接轴承，两组所述连接轴承的内圈共同安装有内螺纹管，且内螺纹管的内侧螺纹设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至安装框的内部并铰接有两组连接杆，两组所述连接杆远离螺纹杆的一端分别与两组击剑槽型夹具的同一端铰接，所述内螺纹管的外侧安装有连接齿轮。

9、优选的，所述切割装置包括第一转轴、切割轮盘、第二锥形齿轮、第一伺服电机和第一锥形齿轮，所述电机仓内部的底端设置有第一转轴，且第一转轴外侧的两端分别安装有切割轮盘和第二锥形齿轮，所述电机仓的内顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴安装有与第二锥形齿轮相互啮合的第一锥形齿轮。

10、优选的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、传动齿轮和环形齿条，所述主体仓一端一侧的底部安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端安装有传动齿轮，一组所述转动环的外侧安装有与传动齿轮相互啮合的环形齿条。

11、优选的，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、皮带轮和传动皮带，两组所述丝杆的同一端延伸至活动框的外侧并安装有皮带轮，且两组皮带轮的外侧共同设置有传动皮带，所述活动框的一端安装有与相邻一组丝杆传动连接的第二驱动电机。

12、优选的，所述手转组件包括转动杆、主动齿轮和手轮，所述主体仓内部的顶端设置有转动杆，且转动杆外侧的两端对称安装有主动齿轮，所述转动杆的一端安装有手轮，所述转动杆位于转动环内侧的顶端。

13、优选的，所述主体仓的底部设置有仓门，且仓门和主体仓的底部皆呈弧形结构状。

14、优选的，一种击剑生产装置的使用方法，使用方法步骤如下：

15、一、首先将击剑钢条通过凹槽放进顶部一组安装框内部后，手动通过手转组件带动配合夹料组件将击剑钢条固定在该组安装框的内部；

16、二、随后通过第一驱动装置带动转动环每次逆时针转动°，然后控制电动推杆伸长，让活动框沿其倾斜方向向下移动，直到打磨轮盘接触到位于安装框内部的击剑钢条表面，之后控制打磨轮盘转动对击剑钢条表面进行打磨，过程中控制第二驱动装置带动两组丝杆同步转动，迫使第二移动座在第三滑杆上匀速缓缓滑动，两组转动的打磨轮盘对击剑钢条的两面进行打磨加工；

17、三、在电动推杆伸长的过程中，切割轮盘的底端也与底部一组安装框内的击剑钢条表面靠近，紧接着控制切割装置开始对击剑钢条表面切割，并且在第二驱动装置配合丝杆带动第二移动座移动的过程中，一组第二移动座通过连接架带动电机仓一同移动，切割轮盘逐渐在击剑钢条表面切割出一条细槽；

18、四、在打磨切槽加工完成后的击剑钢条再次转动到凹槽正下方时，逆时针转动内螺纹管，解除对安装框内击剑钢条的固定，工作人员更换下一组待加工的击剑钢条后，重复上述的加工流程。

19、与现有技术相比，本发明提供了一种击剑的生产装置及方法，具备以下

20、有益效果：

21、1、本发明控制电动推杆伸长，让活动框沿其倾斜方向向下移动，直到打磨轮盘接触到位于安装框内部的击剑钢条表面，之后控制打磨轮盘转动对击剑钢条表面进行打磨，过程中控制第二驱动装置带动两组丝杆同步转动，利用螺纹作用迫使第二移动座在第三滑杆上匀速缓缓移动，使得转动的打磨轮盘可以对击剑钢条表面从头到尾进行有序打磨，且两组打磨组件对击剑钢条的两面都能进行打磨加工，在保证后续装置对击剑钢条表面切槽加工效果的同时，又降低了工作人员的劳动强度。

22、2、本发明在电动推杆伸长的过程中，切割轮盘的底端也与底部一组击剑钢条表面靠近，紧接着控制切割装置开始对击剑钢条表面切割，并且在第二驱动装置配合丝杆带动第二移动座移动的过程中，一组第二移动座通过连接架带动电机仓一同移动，第一移动座在第二滑杆上滑动，也就使得切割轮盘逐渐在击剑钢条表面切割出一条细槽，整个过程不需要工作人员手动操作，且也是在装置对击剑钢条表面打磨的同时对其进行切槽处理，既保证了工作人员自身的安全性，也提高了整个装置的生产效率。

23、3、本发明通过在两组转动环之间设置八组安装框，并将击剑钢条固定在安装框的内部，之后控制第一驱动装置带动转动环和安装框每次转动45°，在一组击剑钢条打磨切割完成前，通过凹槽将击剑钢条放进位于顶部一组安装框的内部并对其进行固定，充分利用击剑钢条的加工间隙更换已加工好的击剑钢条，从而极大地提高了整个生产装置的生产效率。

24、4、本发明在将击剑钢条通过凹槽放进顶部一组安装框内部后，手动通过手转组件配合位于顶部一组连接齿轮带动内螺纹管顺时针转动，利用螺纹作用迫使螺纹杆逐渐向内螺纹管的内部深入，而螺纹杆通过连接杆拉动两组击剑槽型夹具逐渐相互靠近，直到两组击剑槽型夹具将击剑钢条紧紧夹持固定，反之控制手转组件带动内螺纹管逆时针转动，则可以快速解开对击剑钢条的固定作用，便于工作人员手动快速更换击剑钢条，提高了整个生产装置使用的便捷性。