一种智能制造用打磨工业机器人的制作方法

本发明涉及打磨加工，具体为一种智能制造用打磨工业机器人。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在智能制造过程中，工业机器人可以用于磨削或打磨加工。这是因为打磨加工通常是一项重复性高、精度要求高的工作，适合由机器人完成。机器人可以根据预设的程序和参数，精确地执行打磨加工任务，而且可以持续工作，提高生产效率。

2、现有技术中，打磨工业机器人在对钢材料进行打磨加工时，为了降低打磨产生的温度和减少磨损，提高打磨效果和工作效率，大多会在打磨过程中喷洒冷却液进行降温和减少摩擦，钢材料打磨时会产生一些金属颗粒和其他杂质，喷洒冷却液时，这些金属颗粒混合在冷却废液中，并随着冷却废液一起排到外界环境，容易对环境造成危害，导致土壤、水源等被污染，不利于生态环境保护。

3、所以我们提出了一种智能制造用打磨工业机器人，以便于解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能制造用打磨工业机器人，以解决上述背景技术提出的打磨工业机器人在对钢材料进行打磨加工时，产生的金属颗粒混合在冷却废液中一起排到外界环境，容易导致土壤、水源等被污染，不利于生态环境保护的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造用打磨工业机器人，包括：机床、收集组件、打磨组件和定位组件，所述机床靠近一侧的顶部固定安装有防护箱；

3、所述收集组件包括沉淀池，所述沉淀池靠近一侧的顶部固定安装有溶解池，所述溶解池的底部固定连接有出液管，所述沉淀池的内部设置有滤框，所述沉淀池靠近另一侧的顶部固定安装有药剂桶，所述药剂桶的底部固定连接有出料管，所述沉淀池的外表面设置有抽液泵，所述抽液泵的输出端通过法兰盘连接有抽液管，所述抽液泵的输出端通过法兰盘连接有排液管，所述机床靠近后表面的顶部固定安装有溶液桶，所述溶液桶靠近底部的外表面固定连接有连接管，所述机床的顶部固定安装有集液池，所述集液池的底部固定连通有集液管。

4、优选的，所述定位组件包括第一正反电机，所述第一正反电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹套设有移动块，所述移动块的顶部固定安装有u型板，所述u型板内部的顶面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有夹具，所述移动块顶部的中心处固定安装有放置台，所述防护箱的一侧外表面固定安装有l型板，所述l型板的内壁设置有激光测距仪。

5、优选的，所述防护箱靠近顶部的一侧外表面通过螺栓安装有plc控制器，所述打磨组件包括第二正反电机，所述第二正反电机的外表面通过辅助板固定安装在防护箱内部的一侧，所述第二正反电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的外表面固定安装有主动皮轮，所述主动皮轮的外表面活动套设有皮带，所述皮带靠近一侧的内部活动嵌设有从动皮轮。

6、优选的，所述从动皮轮的一侧外表面通过加强筋固定安装有连接板，所述连接板的顶部通过辅助杆固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有转杆，所述转杆的一端活动贯穿至连接板的底部，所述转杆的底部通过螺栓安装有打磨轮，所述从动皮轮的另一侧外表面固定安装有加强轴。

7、优选的，所述加强轴的外表面设置有两个轴承，所述加强轴的一端活动贯穿至防护箱的外表面，所述防护箱的内部固定安装有固定架，所述防护箱的一侧外表面固定安装有安装架，其中一个所述轴承的外表面固定安装在固定架的内部，另一个所述轴承的外表面固定安装在安装架的内部。

8、优选的，所述防护箱的另一侧外表面开设有密封孔，所述密封孔的内壁固定连接有橡胶软套，所述防护箱的另一侧内壁靠近密封孔处固定安装有支撑板，所述第一正反电机的外表面固定安装在机床靠近另一侧的顶部，所述丝杆的一端活动嵌设在防护箱的另一侧外表面，所述防护箱的另一侧外表面固定连接有冷却液管，所述冷却液管的一端固定贯穿至防护箱的内部。

9、优选的，所述丝杆靠近一端的外表面活动套设有安装块，所述安装块的底部固定安装在机床的顶部靠近第一正反电机处，所述安装块靠近顶部的外表面固定安装有两个限位杆，两个所述限位杆的一端均活动贯穿至移动块的外表面，两个所述限位杆的一端均固定安装在防护箱的另一侧外表面，所述转轴靠近一端的外表面活动套设有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装在防护箱内部的顶面。

10、优选的，所述机床的顶部靠近溶液桶处设置有超声波发生器，所述溶解池的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有加固板，所述固定板的底部固定连接有保护套，所述加固板内部的顶面固定安装有超声波振子，所述超声波振子的一端活动贯穿固定板至保护套的内部。

11、优选的，所述沉淀池内部的前表壁和后表壁均固定安装有滑板，两个所述滑板的内部均设置有电磁铁，所述滤框靠近两侧的底部均固定安装有金属板，两个所述金属板的底部分别与两个电磁铁的顶部磁性连接，所述防护箱的前表面通过螺丝安装有检修门，所述检修门的内部固定安装有观察窗，所述出液管的外表面和出料管的外表面均设置有阀门。

12、优选的，所述沉淀池内部靠近一侧的底面固定安装有倾斜板，所述溶解池的内壁设置有水位线，所述集液池的内部固定安装有两个弧形导流板，所述抽液管的一端延伸至沉淀池的内部，所述连接管的一端固定贯穿至溶解池的内部，所述集液管的一端固定贯穿机床和溶解池的内部，所述溶液桶的顶部和药剂桶的顶部均通过铰链转动连接有桶盖。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明使用时，混合金属颗粒的冷却废液向下滴落到集液池中，通过集液管将废液排到溶解池中，打开连接管外表面的阀门，使得溶液桶内部的酸性溶液进入溶解池中与废液混合，生成可溶性的金属离子，打开出液管处的阀门，将溶解后的溶液排到滤框中进行过滤，去除残留的固体颗粒和其他杂质，接着打开出料管处的阀门，使得药剂桶中氧化铝粉末落入沉淀池中，将氧化铝粉末与溶液搅拌混合，生成金属氢化物沉淀，沉淀一段时间，启动抽液泵，通过抽液管将金属离子沉淀物上方的溶液抽送至排液管中，排至废水池中，从而达到提取金属离子的效果，后续还可以通过刮板将金属离子沉淀物刮除出来再利用。

15、2、本发明使用时，启动超声波发生器，由超声波振子将机械振动传递给保护套，接着传递给混合液形成涡流和微小气泡，这些涡流和气泡的形成和破裂过程产生局部的高温和高压区域，促使溶液中的金属颗粒与酸发生更快速的反应，提高金属颗粒反应效率，通过观察溶解池内壁上的水位线，判断废液容量，方便后续定量输送酸性溶液。

16、3、本发明使用时，启动气缸，推动夹具移动，将钢材料夹持住，启动第一正反电机，带动丝杆转动，使得移动块带动u型板移动，进一步带动钢材料移动，启动激光测距仪，检测与钢材料之间的距离数据，当距离数值符合设置的数据范围时，plc控制器则控制第一正反电机暂停，此时钢材料需要打磨的位置刚好移动至打磨轮的下方，从而达到精准定位的效果，启动伺服电机，带动转杆和打磨轮转动，对钢材料的表面进行打磨，然后启动第二正反电机，带动转轴主动皮轮转动，接着带动皮带和从动皮轮转动，通过连接板带动打磨轮进行圆周运动。

17、4、本发明使用时，集液池中安装了两个弧形导流板，便于废液顺着弧形导流板的弧形面流到集液管中，有利于排液，观察窗便于看到钢材料打磨情况，橡胶软套可以提高密封性，防止冷却液沿着钢材料的表面溢到外部，造成设备脏乱，通过支撑板可以对钢材料进行辅助支撑，提高稳定性，通过启动电磁铁产生磁力，将金属板吸附住，从而将滤框固定在溶解池的下方，防止滤框移位。