一种石墨电极生产用电动夹具的制作方法

本发明涉及石墨电极生产，具体为一种石墨电极生产用电动夹具。

背景技术：

1、石墨电极是指以石油焦、沥青为骨料，煤沥青为粘结剂，经过煅烧、破碎磨粉、配料、混捏、成型、焙烧、浸渍、石墨化和机械加工而制成的一种高温石墨质导电材料，成为人造石墨电极，在石墨电极生产成型后需要对其进行焙烧，在焙烧处理的过程中石墨电极表面会残留一些杂质，杂质不进行清理会对石墨电极的质量以及后续加工造成影响，常规对石墨电机表面杂质清理是人工驾驶小型挖机，通过挖机的摆臂上安装与石墨电机配套使用的刮板，通过挖机摆臂的摆动对石墨电极表面杂质进行简单预处理，但是通过挖机摆臂处理处理精度不高，极易对石墨电极造成损坏，而且人工使用挖机刮板清理无法对石墨电极背面进行处理，其次刚焙烧完成后的石墨电极表面温度极高，人工很难对石墨电极表面杂质进行清理，因为高温人工清理会导致一系列安全问题的产生，针对上述问题，发明人提出一种石墨电极生产用电动夹具用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决焙烧后石墨电极表面杂质精细处理以及避免高温石墨电极与人工接触转运的问题；本发明的目的在于提供一种石墨电极生产用电动夹具。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种石墨电极生产用电动夹具，包括底板，所述底板的顶端中部固定安装有收集框，所述收集框内壁底端中部固定安装有升降固定架，所述收集框内壁顶端固定安装有升降装置，所述升降装置上设有一号夹持机构，所述一号夹持机构上设有二号夹持机构，所述二号夹持机构的正下方设有打磨机构，所述底板的顶端一侧固定安装有滚轴输送装置，所述底板的顶端靠近滚轴输送装置的一侧设有间歇上料机构，所述底板顶端靠近滚轴输送装置的一侧设有上料输送机构，所述底板顶端另一侧设有下料机构，所述底板顶端靠近上料输送机构的一侧设有驱动机构。

3、优选地，所述一号夹持机构包括升降框，所述升降框固定安装在升降装置的底端，所述升降框内壁固定安装有内板，所述内板一侧固定安装有一号电缸，所述一号电缸的驱动端固定安装有一号齿条，且一号齿条和内板滑动连接，所述内板上转动安装有一号转动轴，所述一号转动轴的外壁上固定安装有一号转动齿轮，且一号转动齿轮和一号齿条啮合连接，所述一号转动轴的底端固定安装有第一转动杆，所述升降框内壁底端滑动安装有二号齿条，所述二号齿条的顶端靠近第一转动杆一侧固定安装有导向框，且导向框和第一转动杆滑动连接，所述升降框内壁底端中部转动安装有二号转动齿轮，且二号齿条和二号转动齿轮啮合连接，所述升降框内壁底端远离二号齿条一侧滑动安装有三号齿条，且三号齿条和二号转动齿轮啮合连接，所述二号齿条和三号齿条的端部均固定安装有移动框，且移动框和升降框滑动连接。

4、优选地，所述二号夹持机构包括夹持固定框，所述夹持固定框固定安装在移动框底端，所述夹持固定框的一端外壁中部转动安装有二号转动轴，所述二号转动轴的端部固定安装有一号伞型齿轮，所述夹持固定框内壁底端靠近一号伞型齿轮一侧转动安装有二号伞型齿轮，且二号伞型齿轮和一号伞型齿轮啮合连接，所述夹持固定框的另一端转动安装有转动框，所述转动框外壁靠近二号伞型齿轮的一侧固定安装有三号伞型齿轮，且三号伞型齿轮和二号伞型齿轮啮合连接，所述转动框的内壁上固定安装有固定内框，所述固定内框上滑动安装有夹持臂，且夹持臂设有呈环形阵列分布的三个，所述固定内框上滑动安装有夹持滑动框，且夹持臂和夹持滑动框滑动连接，所述二号伞型齿轮的正上方设有一号固定架，且一号固定架和夹持固定框内壁顶端固定连接，所述一号固定架上固定安装有二号电缸，且二号电缸的驱动端和夹持滑动框的端部转动连接。

5、优选地，所述打磨机构包括打磨外框，所述打磨外框固定安装在升降固定架上，所述打磨外框正上方设有打磨棒，所述打磨棒的两端均固定安装有滑动块，两个所述滑动块的外壁上套设有打磨固定框，且滑动块二号打磨固定框滑动连接，所述打磨固定框的外壁远离打磨棒一侧固定安装有一号固定块，且一号固定块和升降固定架固定连接，所述滑动块的底端中部固定安装有导向栓，且导向栓贯穿打磨固定框，所述导向栓的外壁上套设有弹簧，且弹簧的两端分别与滑动块和打磨固定框固定连接。

6、优选地，所述上料输送机构包括上料固定架，所述上料固定架固定安装在底板顶端靠近收集框的一侧，所述上料固定架上转动安装有三号转轴，所述三号转轴的外壁上固定安装有呈对称分布的上料框，所述底板顶端靠近上料固定架的一侧固定安装有三号电缸，所述三号电缸的驱动端固定安装有四号齿条，且四号齿条和底板滑动连接，所述底板顶端靠近三号电缸的驱动端一侧固定安装有呈对称分布的二号固定块，所述二号固定块上转动安装有四号转轴，且四号转轴和三号转轴通过一号同步轮传动组传动连接，所述四号转轴靠近三号电缸一端固定安装有三号转动齿轮，且三号转动齿轮和四号齿条啮合连接，所述底板顶端靠近滚轴输送装置的一侧固定安装有和上料框配合使用的三号固定块，且三号固定块设有呈对称分布的三个，所述收集框内壁靠近上料固定架一侧固定安装有上料台，且上料台和升降固定架固定连接。

7、优选地，所述驱动机构包括驱动固定框，所述驱动固定框固定安装在底板顶端靠近三号电缸一侧，所述驱动固定框上转动安装有一号驱动轴，所述一号驱动轴的外壁上固定安装有半齿轮，所述一号驱动轴远离收集框的一侧设有一号传动轴，且一号传动轴和驱动固定框转动连接，所述一号传动轴的外壁上固定安装有一号传动齿轮，所述一号驱动轴另一设有二号传动轴，且二号传动轴和驱动固定框转动连接，所述二号传动轴的外壁上固定安装有二号传动齿轮，且二号传动齿轮和半齿轮啮合连接，所述驱动固定框靠近收集框的一侧转动安装有三号传动轴，且三号传动轴和二号传动轴通过二号同步轮传动组传动连接，所述三号传动轴的外臂上固定安装有四号传动齿轮，所述驱动固定框靠近三号传动轴的一侧转动安装有四号传动轴，所述四号传动轴的外壁上固定安装有五号传动齿轮，且五号传动齿轮和四号传动齿轮啮合连接。

8、优选地，所述间歇上料机构包括二号固定架，所述二号固定架设有对称分布的两个，且两个二号固定架分别固定安装在底板顶端靠近滚轴输送装置的两侧，所述二号固定架上转动安装有二号转轴，所述驱动固定框靠近二号转轴一侧转动安装有一号转轴，且一号转轴和一号传动轴通过三号同步轮传动组传动连接，所述一号转轴的外壁上固定安装有驱动转盘，所述二号转轴的外壁上固定安装有间歇转盘，且驱动转盘和间歇转盘滑动连接，所述二号转轴的外壁上固定安装有呈对称分布的十字板。

9、优选地，所述下料机构包括下料框，所述下料框固定安装在收集框外壁远离上料输送机构的一侧，且下料框和底板顶端固定连接，所述下料框顶端靠近收集框的一侧固定安装有下料固定板，且下料固定板和升降固定架固定连接，所述下料固定板上滑动安装有移动板，所述移动板靠近升降固定架的一侧转动安装有转动板，所述转动板的两端均转动安装有转动块，且转动块和下料固定板滑动连接，所述移动板的底端中部固定安装有五号齿条，所述下料固定板底端转动安装有第一转动轴，且第一转动轴靠近五号齿条一侧的端部固定安装有第一齿轮，且第一齿轮和五号齿条啮合连接，所述第一转动轴的另一端固定安装有第二齿轮，所述驱动固定框内壁靠近第二齿轮一侧转动安装有扇形齿轮，且扇形齿轮和第二齿轮啮合连接，所述驱动固定框内壁靠近扇形齿轮一侧转动安装有第二转动轴，且第二转动轴和四号传动轴通过四号同步轮传动组传动连接，所述第二转动轴靠近扇形齿轮一端固定安装有第二转动杆，所述第二转动杆的另一端转动安装有摆动杆，且摆动杆和扇形齿轮转动连接。

10、优选地，所述升降框的顶端转动安装有连接轴，所述升降框的顶端中部固定安装有一号驱动电机，且一号驱动电机和连接轴通过五号同步轮传动组传动连接，所述连接轴和二号转动轴通过六号同步轮传动组传动连接。

11、优选地，所述驱动固定框内壁底端靠近一号驱动轴一侧固定安装有二号驱动电机，所述二号驱动电机的驱动端固定安装有一号驱动齿轮，所述一号驱动轴的外壁上固定安装有二号驱动齿轮，且一号驱动齿轮和二号驱动齿轮啮合连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

13、1、本发明通过设置间歇上料机构、上料输送机构和下料机构，使间歇上料机构将石墨电极输送至上料输送机构处，在上料输送机构的转运下输送至下料机构中，通过设置一号夹持机构、二号夹持机构和打磨机构，使一号夹持机构和二号夹持机构对石墨电极进行夹持固定在升降装置的输送下与打磨机构接触，通过二号夹持机构自身转动带动石墨电极转动，通过上述操作实现对石墨电极的转运和杂质清理的效果；

14、2、本发明通过设置，一号夹持机构和二号夹持机构，使一号夹持机构带动二号夹持机构进行相向移动，通过二号夹持机构与石墨电机两端接触对石墨电极进行预夹持，然后在通过二号夹持机构的夹持臂对石墨电极进行夹持固定，通过一号驱动电机驱动带动转动框转动从而使石墨电极进行转动，通过上述操作实现对石墨电极的夹持固定，以及在夹持的过程中对石墨电极进行转动，通过石墨电极本身转动与打磨机构中的打磨棒接触可以对石墨电极表面全方位进行精细除杂，提高石墨电极的质量避免人工除杂的损坏，提高生产的成本；

15、3、本发明通过设置，间歇上料机构、上料输送机构和下料机构，使间歇上料机构将石墨电极输送至上料机构中，通过上料机构转运至下料机构处，经过除杂后通过下料机构进行转运下料，通过上述步骤实现对石墨电极表面除杂的整体转运，减少人工与高温石墨电极接触，避免安全生产事故的发生。