一种细长杆件磨光生产线的制作方法

本技术涉及木材加工设备，具体涉及一种细长杆件磨光生产线。

背景技术：

1、目前在一些工艺品或者木制品中常用细长的圆木条作为主要材料进行制作，这些圆木条一般采用整根木头在进行刨板后所剩余的木心进行制作，这样既可以废物利用又能降低木材的消耗。而传统的木心在成型的过程中有采用刨刀进行刨削得到，导致了木芯的表面相对粗糙，难以满足后续工艺品或者木制品加工的要求，为此一般都需对这种细长圆木条进行表面打磨处理，例如采用磨光设备对细长圆杆的表面进行打磨。

2、针对这种细长圆杆结构的打磨工作，例如公开号cn218947241u的专利公开了一种筷子磨光机，该筷子磨光设备采用流水线设计，能够实现自动下料、自动打磨以及出料，自动化程度高。该专利技术通过设置打磨机构，由两组伺服电机和减速机提供匀速驱动来源，再由两组主同步轮、打磨辊、从同步轮、驱动轴、从动轴、限位轴和打磨带的配合，采用两组交错分布的打磨辊和打磨带，对筷子实现交替高效打磨效果，增强筷子磨光效果的同时，也提高筷子的磨光质量，使筷子一次磨光成功，无需二次返工，省时省力。但是在该技术方案中料斗在下料时可能存在同时下料多根筷子，这样导致了打磨机构在打磨筷子时容易出现打磨不均匀，打磨卡死的问题。而且在该技术方案中料斗下料后的筷子仅仅是依靠转运架上的承托座输送入打磨机构内进行打磨，但是筷子只是简单放置在承托座上且无任何固定结构将其进行固定或者限制，导致了承托座将筷子一并运动至打磨机构的工作区域时，转动的打磨辊和打磨带在接触到筷子的同时容易将筷子振落或者弹起，弹起的筷子容易插入到打磨带和打磨辊之间并将两者卡死，影响后期的加工。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足之一，本实用新型的目的在于提供一种细长杆件磨光生产线，本细长杆件磨光生产线能够实现细长杆件逐根上料，同时能够准确且稳固地送入磨光设备中进行打磨，保证打磨的质量和效率。

2、为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种细长杆件磨光生产线，包括逐根上料设备、夹送上料设备、磨光设备和下料承接设备，逐根上料设备能够将细长杆件逐根输送上料；夹送上料设备包括机架、承接输送机构、夹送机构以及定位装置，所述承接输送机构能转动地安装在机架上且用于承接所述逐根上料设备所输出的细长杆件，所述夹送机构的工作端能够摆动安装在所述机架远离所述逐根上料设备输出端的一侧上，所述夹送机构能够相对所述承接输送机构开合摆动并配合所述承接输送机构向外夹送细长杆件；所述定位装置设置在机架位于承接输送机构输出端的上方，所述定位装置能够有效对承接输送机构和夹送机构所配合夹送的细长杆件进行定位；磨光设备用于承接并打磨所述承接输送机构和夹送机构所配合夹送的细长杆件；下料承接设备用于承接所述磨光设备所输出的细长杆件。

4、进一步地，所述夹送机构包括一端铰接在机架上的伸缩件、能够转动地安装在所述机架上的摆动轴、至少两组分别设置在摆动轴两端上的摆臂以及能够转动地安装在所述摆臂上的夹轮，所述摆动轴上设置有驱动臂，所述驱动臂与所述伸缩件的另一端铰接，所述夹轮的外周上设置有v型槽，所述v型槽能够配合所述承接输送机构定位细长杆件。

5、进一步地，所述承接输送机构包括输送电机、至少两组驱动轴以及安装在所述驱动轴上的承载轮，两组所述驱动轴均能够转动地安装在所述机架上，所述输送电机安装在所述机架上且输出端通过皮带与任一所述驱动轴连接，两组所述驱动轴之间通过同步带连接；所述承载轮的周向上设置有若干波纹槽，所述机架位于两组所述驱动轴之间的区域上设置有横截面呈喇叭状的支撑槽板，所述支撑槽板的底部高度低于所有所述承载轮与夹送机构配合所形成的夹送平面。

6、进一步地，所述定位装置包括限位落料槽和出料筒，所述限位落料槽安装在机架位于承接输送机构输出一端的承载轮的上方，所述限位落料槽设置有横截面呈v型的开口，所述出料筒安装在限位落料槽远离所述承接输送机构的一端上的底部侧边上，所述承载轮和夹送机构之间所形成的夹送平面与所述出料筒的轴线共面设置。

7、进一步地，所述逐根上料设备包括储料装置、至少一个上料装置和拨料装置，储料装置用于存储堆叠并向外推送细长杆件；最前端的上料装置用于承接所述储料装置所排出的细长杆件；至少一个所述上料装置上设置有提升机构，所述提升机构上设置有若干提升结构；所述提升结构上设置有用于容置细长杆件的开口卡槽，所述开口卡槽的宽度和深度仅适配一根所述细长杆件；所述拨料装置安装在所述上料装置上，所述拨料装置能够剔除开口卡槽内多余的细长杆件。

8、进一步地，所述拨料装置包括预顶机构和拨杆机构，所述预顶机构和拨杆机构均安装在所述上料装置位于所述提升机构的两侧上；所述预顶机构工作端在所述提升机构侧面上的投影高度高于所述开口卡槽的高度且低于所述开口卡槽开口的高度；当所述提升机构通过开口卡槽提升带起所述细长杆件时，两组所述预顶机构能够将所述开口卡槽内所容置的细长杆件顶升至开口卡槽的开口处且细长杆件依然被卡置在所述开口卡槽内；所述拨杆机构安装在提升机构上且位于所述预顶机构的后方；当所述提升机构通过同一个开口卡槽提升带起超过一根所述细长杆件时，所述拨杆机构能够将所述开口卡槽内的所有细长杆件全部顶落。

9、进一步地，所述预顶机构包括安装座、安装在所述安装座上的调节杆以及能够转动安装在所述调节杆上端上的顶推轮，所述安装座安装在上料装置上且位于所述提升机构的外侧上，所述安装座上设置有用于调节所述调节杆伸出量的调节螺母。

10、进一步地，所述拨杆机构包括光电传感器、顶推件和设置在顶推件伸缩端上的顶推块，所述顶推件安装在上料装置上且位于所述提升机构的外侧上，所述光电传感器安装在所述上料装置上，当所述光电传感器检测到提升机构通过开口卡槽提升带起多根所述细长杆件时，所述顶推件能够通过所述顶推块将所述开口卡槽内的所有的细长杆件向外顶出。

11、进一步地，所述提升机构包括架体、设置在所述架体上的两个转动轴以及驱动电机，两根所述转动轴不在同一竖直面上，两根所述转动轴的两端均安装有驱动齿轮，两根所述转动轴的同一侧上的所述驱动齿轮均绕装有提升链条，两条所述提升链条安装均有若干所述提升结构，所述开口卡槽设置在所述提升结构向外的一侧上，两条所述提升链条上的开口卡槽均一一对应；所述驱动电机通过皮带与任一所述转动轴的一端连接；所述预顶机构和拨杆机构均安装在所述架体上。

12、进一步地，所述下料承接设备包括定位承接装置和承接堆料装置，所述定位承接装置用于夹送磨光设备所排出打磨后的细长杆件；所述承接堆料装置包括承接斜板、承接输送平台以及限位挡板，所述承接斜板倾斜安装在所述承接输送平台的一端上，所述承接斜板的坡面方向在水平面上的投影与承接输送平台的输送方向平行；所述承接输送平台的一侧与所述定位承接装置连接，所述限位挡板安装在所述承接输送平台远离所述定位承接装置的一侧上。

13、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

14、本实用新型的一种细长杆件磨光生产线采用逐根上料设备将细长杆件逐根输送上料，保证了上料的质量，也保证后续磨光设备的打磨质量；利用承接输送机构来承接逐根上料设备所输出的细长杆件，并配合夹送机构进行夹送细长杆件，保证了输送的可靠性；同时夹送装置可以摆动的设计也为细长杆件的落料提供了空间。此外利用定位装置对承接输送机构和夹送机构所配合夹送的细长杆件进行定位，保证夹送装置所输出细长杆件的输送方向的准确性以及稳定性，有利于后续磨光设备的打磨。利用下料承接设备承接所述磨光设备所输出的细长杆件，避免细长杆件在穿出磨光设备时因为穿出的一端无固定或者限位结构而导致摆动，保证了磨光设备对细长杆件的打磨质量。

15、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。