一种精密铸造型砂自动清理回收装置的制作方法

本发明属于铸造型砂回收，具体是指一种精密铸造型砂自动清理回收装置。

背景技术：

1、型砂铸造是指在砂箱中为砂料塑形，使其内部形成固定形状的空腔，然后将融化的金属液倒入空腔中，待其冷却便会形成与空腔形状相应的工件；工件成型之后直接破坏砂料即可将工件取出，而砂料可以反复多次利用；但是此时工件的表面往往会附着大量的砂料，因此需要首先对工件上附着的砂料进行清理和回收。

2、传统的清理回收方式有刮除、刷除、喷砂撞击使其脱落等，本发明则提出了一种在水中利用超声波的高频振荡使砂粒脱落的清理回收方式。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种精密铸造型砂自动清理回收装置，在水中通过超声波能够使附着在工件上的砂粒脱落，但是脱落的砂粒如何持续地清理回收，是一个难以解决的问题，普通的捞取、停机抽水等一方面破坏了工艺的连续性，另一方面也无法将池底的砂粒全部捞出。

2、为了解决这一问题，本发明创造性地提出了一种间歇运动、连续收集的固液分离装置；通过能够与传动皮带相对滑移的梯形料斗组件，在集料阶段传动皮带连续运动的情况下能够暂时保持梯形料斗组件的静止，从而保证集料的连续性，而在卸料时，则通过梯形料斗组件的振动保证卸料的彻底程度。

3、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种精密铸造型砂自动清理回收装置，包括纵向提升驱动机构、双向柔性提升卸料机构、往复挡板机构和超声波除砂机构，所述超声波除砂机构包括外部箱体、除砂箱体和超声波发生器，所述除砂箱体设于外部箱体中，所述除砂箱体的底部设有底部斜坡，所述底部斜坡的底部设有下料口，所述超声波发生器对称设于除砂箱体的两侧内部上。

4、进一步地，所述纵向提升驱动机构包括驱动辊、从动辊、传动皮带、柔性t型轨道和料斗卡止组件，所述驱动辊的输出轴固接于外部箱体上，所述从动辊上设有中心轴，所述从动辊通过中心轴转动设于外部箱体中，所述传动皮带滚动设于驱动辊和从动辊上，所述柔性t型轨道与传动皮带固接，所述柔性t型轨道对称设于传动皮带上，所述料斗卡止组件对称设有两组，所述料斗卡止组件卡合滑动设于驱动辊的两侧。

5、通过从动辊的外壳的旋转，能够驱动整个传动皮带以及附着在传动皮带上的柔性t型轨道进行滚动和传动，从而使双向柔性提升卸料机构循环运动起来，并且在循环运动的过程中实现物料的提升和倾卸。

6、作为优选地，所述料斗卡止组件包括卡止锁舌、导向柱、尾台和锁舌复位弹簧，所述导向柱卡合滑动设于外部箱体的侧壁上，所述导向柱和外部箱体滑动密封接触，所述导向柱的一端设有卡止锁舌，所述卡止锁舌上设有锁舌斜坡部和锁舌卡口，所述导向柱的另一端设有尾台，所述锁舌复位弹簧设于尾台和外部箱体之间。

7、料斗卡止组件能够对梯形料斗组件进行阶段性的暂时锁止，只有在下一组梯形料斗组件已经紧贴当前用于集料的梯形料斗组件时，当前的梯形料斗组件才会被释放上升，从而在梯形料斗组件间歇布置的情况下，依然能够实现集料的连续性，也避免了除砂箱体中的砂料进入外部箱体中。

8、进一步地，所述双向柔性提升卸料机构包括梯形料斗组件、料斗复位组件和自适应振动组件，所述梯形料斗组件滑动设于柔性t型轨道上，所述料斗复位组件设于传动皮带和梯形料斗组件之间，所述自适应振动组件设于梯形料斗组件上。

9、作为优选地，所述梯形料斗组件包括t型滑块、l形框架和钢丝滤网槽，所述t型滑块卡合滑动设于柔性t型轨道上，所述t型滑块和柔性t型轨道之间存在随滑动速度变大的滑动阻尼，所述l形框架设于t型滑块上，所述钢丝滤网槽卡合设于l形框架中。

10、通过梯形料斗组件交替执行收集砂料、提升、倾斜等步骤，通过钢丝滤网槽能够将砂料与水分离，从而对除砂箱体中从工件上脱落的砂料进行收集和分离。

11、作为本发明的进一步优选，所述料斗复位组件包括弹簧座一、弹簧座二和料斗复位弹簧，所述弹簧座一设于传动皮带上，所述弹簧座二设于l形框架上，所述料斗复位弹簧设于弹簧座一和弹簧座二之间。

12、通过料斗复位组件能够在传动皮带连续运动的情况下允许梯形料斗组件实现间歇运动、从而保证集料的连续性，当梯形料斗组件被料斗卡止组件释放之后，还能够在料斗复位弹簧的弹力作用下复位，复位的过程中因为柔性t型轨道和t型滑块之间存在滑动阻尼，因此梯形料斗组件相对于传动皮带复位的过程也是柔和且缓慢的。

13、作为本发明的进一步优选，所述自适应振动组件包括波浪板、l形腔体、磁性固定板、磁性滑动板和非磁性塞块，所述波浪板固接于传动皮带上，所述波浪板为柔性材质，所述波浪板上阵列设有刚性的半圆形凸起，所述l形腔体固接于l形框架上，所述l形腔体上设有相互交叉的横腔体和纵腔体，所述磁性固定板固接于横腔体的底部，所述磁性滑动板滑动设于横腔体中，所述磁性固定板和磁性滑动板之间存在磁性排斥力，所述非磁性塞块滑动设于纵腔体中。

14、在举升阶段，磁性滑动板能够在l形腔体中自由伸缩，因此磁性滑动板和半圆形凸起的撞击并不会引起l形框架的振动，因此在集料时，即使梯形料斗组件和传动皮带存在相对位移，梯形料斗组件也能保持相对稳定的状态；在卸料阶段，磁性滑动板自动转变为无法自由伸缩的状态，因此磁性滑动板和半圆形凸起的撞击会引起l形框架的振动，从而起到将钢丝滤网槽中的砂粒全部清除的作用。

15、进一步地，所述往复挡板机构包括往复式接料组件和往复驱动组件，所述往复式接料组件滑动设于外部箱体中，所述往复驱动组件卡合设于中心轴上。

16、作为本发明的进一步优选，所述往复式接料组件包括伸缩式料斗、料斗保持弹簧和弹簧座三，所述弹簧座三固接于外部箱体的外壁上，所述料斗保持弹簧设于伸缩式料斗和弹簧座三之间。

17、作为优选地，所述伸缩式料斗由料斗固定部、料斗滑动部和料斗伸缩部组成，所述料斗滑动部设于料斗固定部和料斗伸缩部之间，所述料斗伸缩部的两端设有料斗滑台，所述料斗滑台上设有滑台圆轴部，所述料斗保持弹簧设于料斗滑台和弹簧座三之间。

18、伸缩式料斗能够沿着外部箱体滑动，在伸缩式料斗靠近双向柔性提升卸料机构的时候，能够在梯形料斗组件的下方阻止梯形料斗组件下落，此时梯形料斗组件和传动皮带发生相对位移使传动皮带振动，从而将钢丝滤网槽中的砂料转入伸缩式料斗中，在伸缩式料斗远离双向柔性提升卸料机构的时候又能使梯形料斗组件下落并且相对于传动皮带复位。

19、作为本发明的进一步优选，所述往复驱动组件包括曲柄盘、中空摇杆、推力滑块和对抗弹簧，所述曲柄盘卡合设于中心轴上，所述曲柄盘上设有偏心轴，所述中空摇杆的一端转动设于偏心轴上，所述推力滑块转动设于滑台圆轴部上，所述中空摇杆上设有摇杆滑槽，所述推力滑块卡合滑动设于摇杆滑槽中，所述对抗弹簧设于推力滑块和摇杆滑槽之间。

20、伸缩式料斗通过料斗保持弹簧始终压在靠近双向柔性提升卸料机构的位置，只有在对抗弹簧的弹力足以克服料斗保持弹簧的弹力时，料斗滑动部才会滑动进行避位，从而实现伸缩式料斗长期位于梯形料斗组件的下方，并且能够快速地避位、复位的技术目的。

21、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

22、（1）通过从动辊的外壳的旋转，能够驱动整个传动皮带以及附着在传动皮带上的柔性t型轨道进行滚动和传动，从而使双向柔性提升卸料机构循环运动起来，并且在循环运动的过程中实现物料的提升和倾卸。

23、（2）料斗卡止组件能够对梯形料斗组件进行阶段性的暂时锁止，只有在下一组梯形料斗组件已经紧贴当前用于集料的梯形料斗组件时，当前的梯形料斗组件才会被释放上升，从而在梯形料斗组件间歇布置的情况下，依然能够实现集料的连续性，也避免了除砂箱体中的砂料进入外部箱体中。

24、（3）通过梯形料斗组件交替执行收集砂料、提升、倾斜等步骤，通过钢丝滤网槽能够将砂料与水分离，从而对除砂箱体中从工件上脱落的砂料进行收集和分离。

25、（4）通过料斗复位组件能够在传动皮带连续运动的情况下允许梯形料斗组件实现间歇运动、从而保证集料的连续性，当梯形料斗组件被料斗卡止组件释放之后，还能够在料斗复位弹簧的弹力作用下复位，复位的过程中因为柔性t型轨道和t型滑块之间存在滑动阻尼，因此梯形料斗组件相对于传动皮带复位的过程也是柔和且缓慢的。

26、（5）在举升阶段，磁性滑动板能够在l形腔体中自由伸缩，因此磁性滑动板和半圆形凸起的撞击并不会引起l形框架的振动，因此在集料时，即使梯形料斗组件和传动皮带存在相对位移，梯形料斗组件也能保持相对稳定的状态；在卸料阶段，磁性滑动板自动转变为无法自由伸缩的状态，因此磁性滑动板和半圆形凸起的撞击会引起l形框架的振动，从而起到将钢丝滤网槽中的砂粒全部清除的作用。

27、（6）伸缩式料斗能够沿着外部箱体滑动，在伸缩式料斗靠近双向柔性提升卸料机构的时候，能够在梯形料斗组件的下方阻止梯形料斗组件下落，此时梯形料斗组件和传动皮带发生相对位移使传动皮带振动，从而将钢丝滤网槽中的砂料转入伸缩式料斗中，在伸缩式料斗远离双向柔性提升卸料机构的时候又能使梯形料斗组件下落并且相对于传动皮带复位。

28、（7）伸缩式料斗通过料斗保持弹簧始终压在靠近双向柔性提升卸料机构的位置，只有在对抗弹簧的弹力足以克服料斗保持弹簧的弹力时，料斗滑动部才会滑动进行避位，从而实现伸缩式料斗长期位于梯形料斗组件的下方，并且能够快速地避位、复位的技术目的。