1.一种无缝金属复合管内外表面同步处理设备，其特征在于：包括机架（1）、一号辅助驱动装置（2）、二号辅助驱动装置（3）、主驱动装置（4）、外圆夹持磨抛装置（5）和内圆涨紧磨抛装置（6）；
2.根据权利要求1所述的一种无缝金属复合管内外表面同步处理设备，其特征在于：所述外圆夹持磨抛装置（5）包括一号溜板（501），所述一号溜板（501）有两个，均通过丝杠与一号辅助驱动装置（2）连接，在所述一号溜板（501）上设置有行架（502），在两个所述行架（502）之间设置有横梁（503），在所述横梁（503）上安装有两个前后对称设置的夹具（504），所述夹具（504）用于夹紧无缝金属复合管，同时实现对无缝金属复合管外表面的打磨或抛光，在两个所述一号溜板（501）上共同安装有保护壳（505），用于罩住行架（502）、夹具（504）和横梁（503），减小抛磨过程中碎屑的逸散。
3.根据权利要求2所述的一种无缝金属复合管内外表面同步处理设备，其特征在于：所述夹具（504）包括连接板（5041），在所述连接板（5041）上安装有一号直线电机（5042），在所述一号直线电机（5042）的输出端安装有一号压力传感器，在所述一号压力传感器上连接有推动块（5043），在所述推动块（5043）的左右两端对称铰接有两个拉板（5044），在所述连接板（5041）的左右两侧对称铰接有两个抱臂（5045），所述拉板（5044）的另一端铰接在对应抱臂（5045）的曲肘处，在所述推动块（5043）的下端安装有二号磨抛板（5046），在所述抱臂（5045）的下部铰接有一号磨抛板（5047），在所述抱臂（5045）上还安装有紧定装置（5048），在所述紧定装置（5048）的活动端安装有二号压力传感器，所述二号压力传感器与一号磨抛板（5047）铰接，用于带动一号磨抛板（5047）转动，实现对无缝金属复合管外壁的自适应贴紧。
4.根据权利要求3所述的一种无缝金属复合管内外表面同步处理设备，其特征在于：所述内圆涨紧磨抛装置（6）包括二号溜板（601），所述二号溜板（601）通过丝杠与二号辅助驱动装置（3）连接，在所述二号溜板（601）上安装有箱体（602），在所述箱体（602）上固定安装有空心管（603），在所述空心管（603）的端部通过法兰连接有磨抛头（604）。
5.根据权利要求4所述的一种无缝金属复合管内外表面同步处理设备，其特征在于：所述磨抛头（604）包括芯轴（6041），所述芯轴（6041）通过法兰与空心管（603）连接，在所述芯轴（6041）上固定安装有三角座（6042），在所述三角座（6042）的三个角上均固定安装有二号直线电机（6043），在所述二号直线电机（6043）输出轴的末端安装有三号压力传感器，在所述三号压力传感器上安装有三号磨抛板（6044），二号直线电机（6043）根据三号压力传感器实时接收到的三号磨抛板（6044）的受力情况进行调节，保证整个磨抛过程中三号磨抛板（6044）的恒定受力。
6.根据权利要求5所述的一种无缝金属复合管内外表面同步处理设备，其特征在于：还包括粉尘回收装置（7），所述粉尘回收装置（7）位于二号溜板（601）上，用于对外圆夹持磨抛装置（5）和内圆涨紧磨抛装置（6）磨抛过程中产生的粉尘进行回收。
7.根据权利要求6所述的一种无缝金属复合管内外表面同步处理设备，其特征在于：所述粉尘回收装置（7）包括负压风机（701）、一号软管（702）和二号软管（703），所述一号软管（702）和二号软管（703）的一端均与负压风机（701）的进风口连接，所述二号软管（703）与空心管（603）靠近箱体（602）的一端连接，用于对无缝金属复合管内壁磨抛过程中产生的碎屑进行收集，在所述空心管（603）靠近磨抛头（604）的一侧均匀开设有多个收集孔（605），所述一号软管（702）与保护壳（505）连接，用于对无缝金属复合管外壁磨抛过程中产生的碎屑进行收集。
8.基于权利要求7所述的一种无缝金属复合管内外表面同步处理设备的一种无缝金属复合管内外表面同步处理方法，其特征在于：包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种无缝金属复合管内外表面同步处理方法，其特征在于：所述外圆夹持磨抛装置（5）和内圆涨紧磨抛装置（6）在轴向保持同步移动，保证无缝金属复合管内外表面的同步处理。