一种自动化贝壳片料修装置及方法与流程

本发明涉及抛光作业领域，尤其涉及一种自动化贝壳片料修装置及方法。

背景技术：

1、贝壳片在进行工艺品加工时改善外观及便于涂料上色通常需要对其表面进行打磨处理，贝壳在海洋中生活时，表面可能会附着各种海洋生物或藻类，这些杂质会影响贝壳的美观度，通过打磨可以彻底清除这些杂质，使贝壳表面更加洁净，打磨可以磨平贝壳表面不平整的部分，提高其光滑度和细腻度，从而使贝壳外观更加美观；

2、现在技术中，手动打磨贝壳是一项需要细致和耐心的工作，但如果操作不当，可能会带来一些风险，手动打磨面不均匀，难以细致的打磨到贝壳的整体表面细节，打磨过程中，如果操作不当，可能会导致贝壳夹手或夹物，造成伤害或损失，会产生灰尘或碎屑，如果操作不当或通风不良，可能会导致灰尘或碎屑进入眼睛或呼吸道，影响健康，打磨过程过程中会产生热量，防护不到位时高温的贝壳物料和打磨盘容易对人员造成烫伤。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述技术中的任意一种问题，从而提出一种自动化贝壳片料修装置及方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自动化贝壳片料修装置及方法，包括用于放置在台面上的机架及其上设置的可水平方向转动的打磨盘，机架顶部中心穿设有主动轴，主动轴顶部与电机的输出轴连接，主动轴底部卡嵌穿设在打磨盘内带动其转动，机架内设置有竖直方向上可转动的摆动块，用于夹持贝壳物料的夹料杆转动穿设在摆动块内，所述摆动块的拉簧杆与机架的拉簧台之间设置有拉簧，当摆动块无其他外力作用时，拉簧会拉动摆动块顺时针转动，摆动块带动夹料杆前段夹持的贝壳物料向下倾斜，夹料杆上的贝壳物料底面与打磨盘接触进行打磨，打磨盘表面为磨砂片，磨砂片下方为海绵垫层，当夹料杆上的贝壳物料下压至打磨盘表面时，海绵垫层内凹，磨砂片对贝壳物料底面进行包覆打磨，机架一侧设置有从动轴，从动轴与主动轴之间通过皮带传动，从动轴上设置有斜面压台和齿台盘，当从动轴的斜面压台与夹料杆的角度压杆相抵时，从动轴将夹料杆下压至呈水平状态，使得夹料杆上的贝壳物料向上悬空脱离打磨盘，此时从动轴的齿台盘与夹料杆的换面齿轮啮合时，从动轴带动夹料杆转动180°实现夹料杆上的贝壳物料的自动翻面。

3、进一步的，机架底部为圆盘状，机架底部上表面中心设置有中心带圆形贯穿孔的圆盘状的转台，打磨盘水平转动套设在转台上，机架底部上表面前侧边缘设置有拉簧台，机架底部上表面两侧架设有u型的桁架，机架上方的桁架上表面中心设置有中心带贯穿的圆形沉头孔的电机座，主动轴水平转动穿在电机座的圆形沉头孔内，电机固定在电机座的上表面，电机座前侧偏心设置有带贯穿的圆形沉头孔的从动轴座，从动轴水平转动穿设在从动轴座的圆形沉头孔内，机架上方的桁架下表面设置有u型卡座状侧面带贯穿圆孔的摆动座，摆动块竖直转动穿设在摆动座内。

4、进一步的，打磨盘呈上中下三层圆盘状，打磨盘上层为可更换的柔性的磨砂片，打磨盘中层为可压缩形变的海绵垫层，打磨盘下层为转台垫层，转台垫层底面设置有圆盘状的台阶槽，转台垫层的圆盘台阶槽转动套设在机架的转台上，打磨盘中心设置有贯穿的方轴孔，主动轴卡嵌穿设在方轴孔内。

5、进一步的，主动轴顶部为工字型圆柱状的主动轴台，主动轴台水平转动穿在电机座的圆形沉头孔内，主动轴台上表面中心设置有连接孔，电机的输出轴卡嵌穿设在主动轴台的连接孔内，主动轴台下方设置有主动带轮，皮带套设在主动带轮上与从动轴传动，主动带轮下方通过光轴连接有预压轴台，预压轴台为三层台阶状，预压轴台上层为大直径圆盘，预压轴台中层为方形轴杆，预压轴台下层为小直径圆杆，预压轴台的上层圆盘底面与打磨盘上表面贴合，预压轴台的方形轴杆卡嵌穿设在打磨盘的方轴孔内，预压轴台的小直径圆杆穿设在机架的转台的中心圆孔内。

6、进一步的，从动轴顶部为工字型圆柱状的从动轴台，从动轴台水平转动穿在从动轴座的圆形沉头孔内，从动轴台下方设置有从动带轮，皮带套设在主动带轮与从动带轮上传动，从动带轮下表面边缘设置有弧形环状台阶凸起的两侧带斜面过渡的斜面压台，从动带轮下表面中心通过光轴连接有齿台盘，齿台盘上表面边缘设置有多个凸起的齿台，齿台盘与夹料杆啮合传动。

7、进一步的，夹料杆顶端为设置有固定槽口的磁性金属质地的定位卡台，定位卡台上方设置有磁吸盖板，定位卡台底部中心设置有圆杆状的中轴杆，中轴杆转动穿在摆动块上，中轴杆底部设置有换面齿轮，换面齿轮的齿台与从动轴的齿台盘的齿台相啮合，且齿台盘的齿数为换面齿轮的齿数的1/2，换面齿轮底部中心设置有圆杆状的角度压杆。

8、进一步的，摆动块主体为方形块体，摆动块的方形块体前后侧面中心设置有贯穿的中轴孔，夹料杆的中轴杆转动穿设在中轴孔内，摆动块左侧中心设置有左轴杆，摆动块右侧中心设置有右轴杆，左轴杆和右轴杆竖直转动穿设在摆动座内，右轴杆凸出于摆动座的右侧面，右轴杆的右侧顶端设置有拉簧杆，拉簧一端固定套设在拉簧杆上，拉簧另一端固定设置在拉簧台上。

9、进一步的，自动化贝壳片料修方法包括如下步骤：

10、s1：手动打开夹料杆上的磁吸盖板，将需修整的贝壳物料卡嵌放置在定位卡台，重新盖上磁吸盖板，磁吸盖板将贝壳物料压死；

11、s2：夹料杆不与从动轴接触时，拉簧向摆动块提供拉力，摆动块带动夹料杆前段夹持的贝壳物料向下倾斜，夹料杆上的贝壳物料底面与打磨盘上表面相抵接触；

12、s3：夹料杆上的贝壳物料下压至打磨盘表面时，打磨盘的海绵垫层内凹，磨砂片对贝壳物料底面进行包覆贴合，电机启动，主动轴带动打磨盘转动对贝壳物料底面进行包覆性打磨；

13、s4：主动轴转动同时皮带带动从动轴转动，当从动轴转动至从动轴的斜面压台与夹料杆的角度压杆相抵时，从动轴将夹料杆下压至呈水平状态，使得夹料杆上的贝壳物料向上悬空脱离打磨盘；

14、s5：从动轴的斜面压台与夹料杆的角度压杆相抵时，从动轴的齿台盘与夹料杆的换面齿轮啮合时，从动轴带动夹料杆转动180°实现夹料杆上的贝壳物料的自动翻面；

15、s6：继续转动夹料杆的角度压杆与从动轴的斜面压台相脱离，夹料杆不与从动轴，拉簧向摆动块提供拉力，摆动块带动夹料杆前段夹持的贝壳物料向下倾斜，贝壳物料的翻面后的另一面与打磨盘上表面相抵接触，打磨盘转动对其进行包覆性打磨；

16、s7：当转动至设定圈数时电机关闭停止，手动打开夹料杆上的磁吸盖板，将修整后的贝壳物料取下进行物料收集更换。

17、本发明的有益效果是：

18、夹持贝壳物料的夹料杆转动穿设在摆动块内，摆动块的拉簧杆与机架的拉簧台之间设置有拉簧，当摆动块无其他外力作用时，拉簧会拉动摆动块顺时针转动，摆动块带动夹料杆前段夹持的贝壳物料向下倾斜，夹料杆上的贝壳物料底面与打磨盘接触进行打磨。

19、打磨盘上层为可更换的柔性的磨砂片，打磨盘中层为可压缩形变的海绵垫层，夹料杆上的贝壳物料下压至打磨盘表面时，海绵垫层内凹，磨砂片对贝壳物料底面进行包覆打磨，柔性贴合打磨面使得打磨的表面更加细致均匀。

20、主动轴带动打磨盘转动同时通过皮带带动从动轴转动，从动轴转动至斜面压台与夹料杆的角度压杆相抵时，从动轴将夹料杆下压至呈水平状态，使得夹料杆上的贝壳物料向上悬空脱离打磨盘，此时换面齿轮的齿台与从动轴的齿台盘的齿台相啮合，且齿台盘的齿数为换面齿轮的齿数的1/2，从动轴带动夹料杆转动180°，继续转动夹料杆的角度压杆与从动轴的斜面压台相脱离，贝壳物料的翻面后的另一面与打磨盘上表面相抵接触，实现夹料杆上的贝壳物料的在打磨时进行自动翻面，极大的提升了生产效率，实现了整个打磨过程的全自动化，有效避免了人员与转动的打磨盘磕碰事故的发生，提升了打磨工艺的安全性能和经济效益。