一种电机壳体加工装置及其加工方法与流程

本发明属于电机，具体涉及一种电机壳体加工装置及其加工方法。

背景技术：

1、电机壳体成型包括以下处理步骤：设计，根据需要进行电机壳体的设计，确定外形尺寸、结构形式、材料选型等；模具制造，根据电机壳体的设计图纸制作成型所需的模具；原料准备：根据产品设计要求选择适当的原料，例如金属合金、塑料等，并进行原料的预处理，确保原料质量符合要求；成型加工按照选定的成型方法（比如压铸、注塑或冲压），将原料加工成电机壳体的形状；表面处理：成型完成后，可能需要进行表面处理，如喷涂、电镀、抛光等，以提高外观质量和耐腐蚀性能；检验：对成型后的电机壳体进行质量检验。

2、在对电机壳体进行表面处理过程中，通常需要对电机的边缘及中间圆孔处进行打磨，打磨过程通常需要操作人员认为调节电机壳体的位置，以便对其进行多方位打磨，此过程人工参与度高，来回调整较为浪费时间。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电机壳体加工装置及其加工方法。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种电机壳体加工装置，包括第一操作台和第二操作台，第一操作台与第二操作台之间滑动连接，其中第一操作台上安装有底面打磨机构，第二操作台上方设有清洁机构，第一操作台上通过安装支架安装有边缘打磨机构，安装支架上还转动设有转移机构；

4、所述第二操作台包括顶端台面，顶端台面底端固定设有连接板，连接板的一端固定设有弯折板，弯折板包括倾斜段和水平段；

5、所述底面打磨机构包括转动设有的打磨盘，打磨盘内滑动设有两个弧形打磨石，固定设有第一打磨石，打磨盘外滑动设有两个移动件，两个移动件上滑动设有第二打磨石；

6、所述边缘打磨机构包括与安装支架滑动连接的移动块，移动块上转动设有弯折压板，安装支架还互动设有矩形移动框架，矩形移动框架上滑动设有u形打磨石；

7、转移机构包括转动设有的第一安装板，第一安装板上滑动设有第三安装板，第三安装板上固定设有圆形限位盘，转动设有第一托盘；

8、清洁机构包括滑动设有的圆形连接件，圆形连接件上滑动设有驱动组件，驱动组件上转动第五齿轮，第五齿轮上可拆卸连接有清洁刷，圆形连接件内侧设有第六齿轮。

9、进一步的，所述第一操作台包括第一底座，第一底座上固定设有l形台面，第一底座上还固定设有第二底座，第二底座上开设有两个滑动槽两个滑动槽对称设置，所述连接板上还开设有矩形槽，矩形槽内固定设有第一齿条，连接板底端还固定设有两个连接腿，第二操作台通过连接腿与两个滑动槽滑动连接，顶端台面上还对称设有两个长槽口，顶端台面上位于两个长槽口中间位置开设有弧形槽口，弧形槽口上两侧对称设有夹持气囊。

10、进一步的，所述打磨盘与l形台面转动连接，打磨盘上开设有第一限位槽，第一限位槽内滑动设有两个弧形打磨石，两个弧形打磨石对称设置，打磨盘上位于第一限位槽外还固定设有两个第一打磨石，两个第一打磨石对称设置，l形台面上还设有两个移动槽，两个移动槽之间对称设置，且两个移动槽内均滑动设有移动件，两个移动槽上均固定设有滑杆，两端移动件与滑杆之间滑动连接，两个移动件上均滑动设有l形连杆，l形连杆的顶端固定设有第二打磨石，两端的l形连杆与移动件之间均固定连接有第一弹簧，l形台面底端固定设有第一螺纹杆，第一螺纹杆两端螺纹方向相反，且两端相反螺纹上均配合有连接块，两端的连接块分别与两端的移动件固定连接，第一螺纹杆的一端固定连接有第一电机，第一电机与l形台面之间固定连接；

11、所述打磨盘底端外圈固定第二齿轮，l形台面底面固定设有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合传动，第三齿轮上还连接有第二电机，第二电机通过第二电机安装板与l形台面固定连接，打磨盘上还固定设有支架座，支架座上固定设有双向伸缩缸，双向伸缩缸的两端输出端固定连接有连接臂，两个连接臂穿过第一限位槽与弧形打磨石固定连接。

12、进一步的，所述边缘打磨机构包括两个贯穿槽，两个贯穿槽设于安装支架的上方位置，两个贯穿槽内均滑动设有移动块，两个移动块之间转动设有圆柱杆，安装支架上位于贯穿槽的两侧还开设有第二限位槽，第二限位槽上滑动设有第三电机安装板，第三电机安装板上固定安装有第三电机，第三电机的输出端与圆柱杆之间固定连接，圆柱杆上固定设有弯折压板；

13、安装支架上还固定设有横杆，横杆上滑动设有矩形移动框架，矩形移动框架上两侧设有配合槽，两侧的配合槽均与横杆滑动连接，矩形移动框架上还滑动设有圆杆，圆杆的顶端固定设有矩形安装板，圆杆的底端固定设有u形打磨石，矩形安装板与矩形移动框架之间连接有第二弹簧，矩形移动框架的一侧固定设有第二齿条，安装支架上转动设有第四齿轮，第四齿轮与第二齿条啮合。

14、进一步的，所述转移机构包括第一安装板，第一安装板转动安装于安装支架上，第一安装板上通过第二安装板固定设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的输出端固定连接有第三安装板，第三安装板上固定设有圆形限位盘，圆形限位盘的底端转动设有第一托盘，第三安装板上固定设有第五电机，第五电机的输出端固定连接有第四安装板，第四安装板与第一托盘固定连接。

15、进一步的，所述第一操作台上还固定连接有上料机构，上料机构包括竖直板，竖直板与第一操作台上的第一底座固定连接，竖直板上固定设有推料槽，推料槽的一端设有圆形孔漏料孔，竖直板上还转动设有第五安装板，第五安装板上固定设有第二托盘。

16、进一步的，所述清洁机构包括两个螺纹槽，两个螺纹槽均固定安装于第一底座上，其中一个螺纹槽内转动设有第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端连接有第六电机，第六电机与其中一个螺纹槽固定连接，第二螺纹杆的底端穿过第一底座固定连接有第一齿轮，第一齿轮位于矩形槽内，并与第一齿条啮合，另一个的螺纹槽内固定设有限位杆，第二螺纹杆上螺纹配合有滑动长板，滑动长板与限位杆滑动连接，滑动长板上固定设有上连接件，上连接件上可拆卸连接有驱动组件，其中驱动组件与上连接件的可拆卸连接方式为卡接或磁吸，驱动组件上设有圆形孔，驱动组件底端固定设有第五齿轮，驱动组件内设有电机可驱动第五齿轮转动，第五齿轮下方固定上固定设有清洁刷，其中第五齿轮与清洁刷之间的可拆卸连接方式为卡接或螺纹连接。

17、进一步的，所述滑动长板上还固定设有圆形连接件，圆形连接件上通过l形支架固定连接有第二伸缩缸，第二伸缩缸的输出固定设有电磁块，电磁块通电后具有磁性，圆形连接件内圈还设有第六齿轮，圆形连接件上通过u形支架固定连接有弧形环。

18、进一步的，所述圆形连接件内圈位于第六齿轮的上方还开设有第一限位滑槽，弧形环上设有第二限位滑槽。

19、一种电机壳体加工装置的加工方法，包括以下步骤：

20、s1：首先在上料机构的推料槽整齐放置若干电机外壳，最前方的电机外壳位于圆形孔漏料孔处，当第二托盘转动打开时，圆形孔漏料孔底端处于无支撑状态，电机外壳会从圆形孔漏料孔处掉落，在电机外壳掉落前首先将转移机构移动至圆形孔漏料孔下方用于承接掉落的电机外壳；

21、当第一托盘转动至打磨盘上方时，第五电机驱动第四安装板转动，实现将第一托盘移动出圆形限位盘的底端，电机外壳掉落至打磨盘上，第一伸缩缸控制圆形限位盘向上移动，直至与电机外壳分离，第一托盘回到原来位置，第一安装板再次转动回到上料机构的下方，与此同时矩形移动框架滑动回到原来位置；

22、在矩形移动框架移动过程中，其上的圆杆随之同步移动，当矩形移动框架带动圆杆离开底面打磨机构的上方时，圆杆顶端固定连接的矩形安装板会在弯折压板底面滑动，当圆杆移动至弯折压板倾斜处时，会将弯折压板向上顶起，此时弯折压板带动圆柱杆在贯穿槽内向上滑动，避免弯折压板在转移机构转动过程中造成阻碍，当圆杆返回至底面打磨机构的上方时，弯折压板在其重力作用下可自动下降；

23、s2：电机外壳掉落至底面打磨机构上的打磨盘上时，利用两个弧形打磨石实现对电机外壳的固定，打磨盘上的两个弧形打磨石，处于间距最短状态，并位于电机外壳上的孔洞内，通过双向伸缩缸实现两个弧形打磨石间距的改变，此时两个弧形打磨石充当夹持功能，对电机外壳上的孔洞进行内撑夹持，电机外壳被固定后，驱动第一电机，实现第一螺纹杆的转动，第一螺纹杆上螺纹配合的连接块开始移动，与连接块固定连接有移动件也开始同步移动，移动件带动第二打磨石开始朝着电机外壳处移动，直至将第二打磨石与电机外壳的底面和侧面接触，随后第二电机启动驱动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二齿轮转动，进一步实现打磨盘的转动，由于电机外壳通过弧形打磨石固定在打磨盘上，即电机外壳相对于第二打磨石发生转动，对电机外壳底面边缘以及侧面进行打磨；

24、打磨结束后，打磨盘停止转动，第二打磨石继续移动，两个第二打磨石从两侧对电机外壳进行夹持固定，此时控制两个弧形打磨石之间的间距发生改变，使其刚好与电机外壳底部的孔洞接触，接着再次控制打磨盘转动，此时电机外壳在第二打磨石的夹持下保持静止，转动的打磨盘、弧形打磨石和第一打磨石则对电机外壳的底部及孔洞处侧壁进行打磨，实现对电机外壳底端的打磨；

25、s3：电机外壳底部完成打磨后 ，通过第三电机驱动圆柱杆转动，与圆柱杆固定连接的弯折压板随之转动一定角度，圆杆受到弯折压板的挤压将向下移动，u形打磨石随之同步移动至电机外壳的上边缘处，u形打磨石的上边缘处外壳接触，随后继续通过两个弧形打磨石带动电机外壳进行转动，u形打磨石则对电机外壳上边缘处进行打磨，打磨结束后第三电机带动弯折压板转回至初始位置，第二弹簧恢复形变将圆杆向上抬升至初始位置，u形打磨石与电机外壳分离；

26、s4：电机外壳的顶端及底端全部打磨完成后，推动第二操作台向着第一操作台处移动，第二操作台移动过程中其上连接板随之同步移动，且连接板上水平段最先移动至l形连杆的下方，随着移动的继续，倾斜段逐渐与l形连杆下方接触，由于l形连杆与移动件之间为滑动连接，因此倾斜段会逐渐将l形连杆向上顶起，而此时l形连杆顶端的第二打磨石处于对电机外壳的夹持状态及电机外壳随l形连杆被同步顶起，电机外壳底端圆孔与弧形打磨石分离；

27、电机外壳被向上抬起后，随着第二操作台的移动，第二操作台上的弧形槽口将电机外壳围住，并通过夹持气囊实现对电机外壳的夹持固定，第二打磨石松开，电机外壳随第二操作台同步返回至清洁机构处，通过第六电机可实现第二螺纹杆的转动，第二螺纹杆转动则带动第一齿轮转动，第一齿轮与连接板上的第一齿条啮合传动实现第二操作台的移动，当第二操作台带动电机外壳回到清洁机构下方位置时，第二螺纹杆同步转动实现清洁机构的下降，清洁机构上的清洁刷逐渐下降至电机外壳的内部，此时启动驱动组件内的电机实现清洁刷的旋转，可对电机外壳内壁处进行旋转清洁，当内部清洁完成后，控制第二螺纹杆转动将圆形连接件向上移动一定距离，再通过第二伸缩缸将驱动组件向前推动，移动至弧形环与圆形连接件之间位置，第五齿轮与第六齿轮啮合，驱动组件内的电机工作，实现清洁刷沿着弧形环与圆形连接件之间的环形区域做圆周运功，实现对电机外壳外侧壁的清洁。

28、本发明的有益效果：

29、1、本发明通过设有底面打磨机构，底面打磨机构用于对电机外壳的底部侧边及中间孔洞进行打磨，当对底部侧边进行打磨时，通过弧形打磨石实现对电机外壳的整体固定，第二打磨石实现打磨功能，此时弧形打磨石实现夹持固定的功能，当对中间孔洞进行打磨时，第二打磨石对电机外壳进行固定，弧形打磨石实现打磨功能，而第二打磨石则实现夹持固定功能，同时底面打磨机构上方还设有位置可调的u形打磨石，u形打磨石用于对电机外壳的顶端边缘处进行打磨，本发明中弧形打磨石和第二打磨石同时具备打磨及固定的功能，具有结构简单、功能性强、利用率高的特点。

30、2、本发明中的边缘打磨机构，其内设有弯折压板，弯折压板与u形打磨石结构配合，实现在u形打磨石退回过程中，利用矩形安装板将弯折压板与u向上推动，转移机构转动上料时，同时可实现u形打磨石退回及弯折压板的上升，为转移机构进行上料预留出足够的空间，弯折压板转动过程中可推动u形打磨石向下移动与电机外壳边缘处配合，辅助u形打磨石实现打磨功能，装置整体结构简单，各机构之间相互配合实现不同功能。

31、本发明设有清洁机构，清洁机构可对电机外壳的内外边缘处进行清洁，实现对电机外壳的初步清洁，避免电机外壳表面残留大量油污，油污内粘接大量碎屑，造成电机外壳表面的损伤，清洁机构上下移动可带动第二操作台的水平移动，第二操作台水平移动过程中其上弯折板会与l形连杆配合，实现倾斜段可将l形连杆向上顶起，实现电机外壳与弧形打磨石的分离，第二操作台则通过夹持气囊将电机外壳带至清洁区域进行清洁操作。