一种刷辊换辊车及应用的制作方法

本发明涉及金属表面处理，特别涉及一种刷辊换辊车及应用。

背景技术：

1、钢板也称板带，板带在制作完成后会卷起存放，也就是常见的钢卷，钢卷会根据不同的使用需求进入相应的产品制造加工厂，并制成相应的零部件，在板带进入加工厂到板带被裁切加工的这段时间内，板带会与空气中的水分和化学物质发生反应，造成板带表面材料剥落或锈蚀，为了将锈蚀层除掉，现有的技术中通常通过钢板磨刷设备内安装的刷辊对板带表面进行物理打磨；但这种设备在打磨时，需要刷辊与钢板表面进行接触，刷辊经过长时间使用，打磨效果也会下降，因此需要将刷辊放置在换辊车上后进行新辊更换。

2、例如公告号为cn110842728换辊车专利中，其中的工作总梁下端安装有轴承座一和轴承座二，工作刷辊安装在两个轴承座之间；工作总梁和两个轴承座可以看做是夹辊机构，其中的轴承座一可看做一个滑动座，轴承座二可看做一个固定座；在换辊时，换辊承托装置的底座沿换辊轨道伸入钢板表面除锈机，升降电机驱动升降机构运作，使得工作总梁下降，破鳞辊落在换辊承托装置的辊座上，此时滑动座沿轴座滑轨向外侧移动，使得破鳞辊的一端脱离滑动座，之后再驱动上梁滑动，使得破鳞辊的另一端脱离固定座；这样的换辊方式虽然能卸下旧刷辊，但仍然存在缺陷。

3、换辊车进入钢板磨刷设备后，只能被动地等待滑动座滑动座和固定座移动并依次脱出刷辊端部，换辊效率较低。

4、刷辊两端具有辊轴，滑动座和固定座夹持对应的辊轴；由于误差原因，当刷辊被放在换辊车上后不可能保持绝对水平，这时滑动座脱出刷辊一端时，由于重力原因，刷辊脱出的一端会向下倾斜，由于刷辊不再保持水平，再驱动工作总梁使固定座移动时，固定座内的辊轴就会产生卡滞，损伤刷辊和固定座；一旦产生卡滞现象，就需要人工辅助将刷辊卸下，这相当于升高了换辊的成本和难度；同时由于钢板磨刷设备内的换辊环境恶劣，常常喷射铁屑与污水，人工辅助的难度和时长较大，也会影响换辊效率和后续钢板磨刷的效率。

技术实现思路

1、为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种刷辊换辊车，刷辊换辊车上的联动输入部可以响应夹辊机构上滑动座提供的驱动力，并通过连接在联动输入部和动力输出部之间的变速单元，使辊座以小于联动输入部的速度从承接区域切换至移动缓冲区域，避免刷辊在脱出时卡滞和轴头变形，降低了换辊难度和成本。

2、进而提供刷辊换辊车的应用，将该刷辊换辊车开入磨刷设备内进行换辊，可以使刷辊一次脱开夹辊机构，不需要在换辊时进行人工辅助，提升了换辊效率，也提升了后续钢板磨刷的效率。

3、本发明的技术方案是这样实现的：

4、一种刷辊换辊车，包括：

5、底座，可沿自身长度方向行走；沿底座长度方向，底座上依次划分有承接区域和移动缓冲区域；

6、辊座，设置在承接区域内，且辊座沿自身长度方向滑动连接在底座上端；

7、变速传动机构，设置在移动缓冲区域内，变速传动机构包括可通过推抵或钩挂作用沿底座的长度方向滑动的联动输入部、和辊座连接的动力输出部，联动输入部与动力输出部之间连接有使动力输出部的滑动速度小于联动输入部的滑动速度的变速单元；

8、联动输入部可响应外界的驱动力后滑动，并通过变速传动机构联动辊座，使辊座以小于联动输入部的速度从承接区域同向滑动至移动缓冲区域。

9、作为优选，联动输入部为一便于推抵或钩挂的立板，动力输出部为一横板，沿底座的宽度方向，立板和横板间隔布置在底座的移动缓冲区域内；变速单元包括可在底座上滑动的输入齿条和输出齿条；输入齿条和输出齿条之间连接有变速件，变速件包括可沿自身轴线方向转动的转轴、连接在转轴两端的输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮的外径大于输出齿轮的外径，且输入齿轮和输出齿轮分别与输入齿条和输出齿条啮合；立板与输入齿条相连，横板连接在输出齿条和辊座之间；立板和横板与齿轮齿条结构的配合简单高效，可以有效地对辊座进行联动并降低辊座的移动速度。

10、作为优选，还包括沿底座长度方向滑动的连接板，立板和输入齿条均设置在连接板上；连接板和横板均滑动连接在底座上，使输入齿条和输出齿条可沿底座长度方向滑动；连接板可以为立板和输入齿条提供一个可以滑动的安装载体，使立板与输入齿条间接相连。

11、作为优选，沿底座宽度方向，连接板向底座中部延伸并形成有耳板，底座上连接有驱动调节件，驱动调节件与耳板相连；驱动调节件可通过自身伸缩的方式联动辊座滑动，以调节辊座在承接区域内的位置；驱动调节件可以带动辊座滑动并调节辊座在承接区域内的位置，使换辊的过程更加精准高效。

12、作为优选，驱动调节件为一气缸，气缸包括缸体、在缸体内伸缩的伸缩杆，所述缸体与底座连接，伸缩杆与耳板连接；气缸可以快速伸缩，使辊座与夹辊机构迅速对齐。

13、作为优选，缸体与底座直接或间接铰接，伸缩杆与耳板直接或间接铰接；以防止伸缩杆在伸缩时卡死。

14、作为优选，底座上对称设有沿底座长度方向延伸的第一导轨，第一导轨穿过承接区域和移动缓冲区域，且辊座、连接板、横板均滑动连接在第一导轨上；第一导轨同时为辊座、连接板、横板提供滑动导向，布局合理，结构紧凑。

15、作为优选，底座中部位置设有与耳板对应的第二导轨，第二导轨处于移动缓冲区域内并沿底座长度方向延伸；所述耳板滑动连接在第二导轨上；第二导轨为耳板提供滑动导向，使连为一体的连接板与耳板具有双重导向，避免驱动调节件在作用耳板时对连接板产生扭转作用。

16、作为优选，辊座包括基座和基座两端用于承托工作刷辊端部的承托座，承托座包括自身上端朝向工作刷辊的承接面，承接面上设有多个向内凹陷的安装孔，安装孔内具有突出承接面、并可弹性伸缩的缓冲件；缓冲件可抵住工作刷辊端部并在安装孔内产生弹性收缩，从而对工作刷辊形成弹性缓冲。以防止工作刷辊重力过大对承托座产生冲击，造成工作刷辊或承托座变形，使换辊过程更平稳。

17、进而提供了一种刷辊换辊车的应用，包括以下步骤：

18、s1：控制刷辊换辊车进入磨刷设备，并使辊座与磨刷设备内的夹辊机构对齐；

19、s2：控制夹辊机构沿初始位置下降并将工作刷辊放在辊座上，再控制滑动座沿远离工作刷辊端部的方向滑动，并通过变速传动机构联动辊座从承接区域向移动缓冲区域滑动，进而使滑动座和固定座一同脱开工作刷辊两端；

20、s3：使夹辊机构上升，再控制换辊车和放置在换辊车上的工作刷辊4反向驶出磨刷设备。

21、作为优选，在步骤s1之前，还有两个步骤：

22、s1a：将两个刷辊换辊车并排布置在一个可前后行走的行走机构上端；并在后侧刷辊换辊车的辊座上放置新工作刷辊；

23、s1b：控制行走机构沿前后方向行走至预定换辊位置，使前侧空载的刷辊换辊车对准磨刷设备；

24、在步骤s3后，还有三个步骤：

25、s4：控制行走机构沿前后方向行走，使后侧的刷辊换辊车对准磨刷设备，之后控制后侧装载有新工作刷辊的刷辊换辊车沿左右方向驶入磨刷设备，并使辊座和辊座上的新工作刷辊与夹辊机构对齐；

26、s5；使夹辊机构下降，使滑动座和固定座对准新工作刷辊的对应端部，再控制滑动座沿靠近新工作刷辊端部方向滑动，使滑动座与新工作刷辊端部配合到位，之后使滑动座继续沿靠近新工作刷辊端部方向滑动，并带动辊座滑动，使新工作刷辊的另一端与固定座配合到位；

27、s6：控制夹持有新工作刷辊的夹辊机构向上复位至初始位置；两个并排布置的刷辊换辊车省去了在辊座上装载新工作刷辊的时间，使工作刷辊换下后，新工作刷辊可以被迅速更换至夹辊机构上，进一步提升了换辊的效率。

28、采用了上述技术方案的本发明的有益效果是：

29、本发明提供了一种刷辊换辊车及应用，相比现有技术而言：

30、1、刷辊换辊车进入磨刷设备，滑动座脱开刷辊端部时可以为联动输入部提供驱动力，使辊座可以带着落下的工作刷辊与滑动座同步移动，并从底座上的承接区域切换至移动缓冲区域，使工作刷辊两端一同脱出夹辊机构，避免了工作刷辊的轴头因工作刷辊倾斜而发生变形，提升了换辊的效率。

31、2、工作刷辊两端一同脱出夹辊机构，使工作刷辊与夹辊机构之间不会发生卡滞，因此也不需要人工辅助进行换辊，进一步提升了换辊的效率，也降低了换辊的成本。