1.一种修形外斜齿轮磨削用免修整cbn成型磨砂轮的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的修形外斜齿轮磨削用免修整cbn成型磨砂轮的设计方法，其特征在于，所述修形渐开线外斜齿齿面参数包括：修形渐开线外斜齿齿轮齿部参数和修形渐开线外斜齿齿轮高阶齿形修形设计参数；
3.如权利要求2所述的修形外斜齿轮磨削用免修整cbn成型磨砂轮的设计方法，其特征在于，所述步骤1中，根据高阶齿形修形设计参数计算修形曲线的坐标参数：
4.如权利要求3所述的修形外斜齿轮磨削用免修整cbn成型磨砂轮的设计方法，其特征在于，所述步骤1中，根据所建立的修形渐开线外斜齿齿面与免修整cbn成型磨砂轮的啮合坐标系，确定修形渐开线外斜齿齿面在坐标系中的参数方程；
5.如权利要求4所述的修形外斜齿轮磨削用免修整cbn成型磨砂轮的设计方法，其特征在于，所述免修整cbn成型磨砂轮磨削原理须满足圆弧与ef曲线在接触点处的斜率相等，曲线ef是齿轮实体在q-q截面的截线，q-q截面是过点沿垂直于轴的平面截开的免修整cbn成型磨砂轮剖切面；
6.如权利要求5所述的修形外斜齿轮磨削用免修整cbn成型磨砂轮的设计方法，其特征在于，根据所述接触线条件方程计算的，通过以下公式（13）计算值，值代入公式（9）能计算出坐标系中的接触点；
7.如权利要求6所述的修形外斜齿轮磨削用免修整cbn成型磨砂轮的设计方法，其特征在于，通过以下公式（14）、（15）计算、：
8.如权利要求1所述的修形外斜齿轮磨削用免修整cbn成型磨砂轮的设计方法，其特征在于，所述步骤2中，根据修形渐开线外斜齿齿面的表面粗糙度、电镀工艺、cbn砂轮修整量、cbn砂轮磨削修形渐开线外斜齿齿面的应用经验综合选择cbn颗粒粒度。
9.如权利要求8所述的修形外斜齿轮磨削用免修整cbn成型磨砂轮的设计方法，其特征在于，所述齿面粗糙度要求≤ra0.1、ra0.2、ra0.4、ra0.6、ra1.0、ra1.6分别依次对应选用325/400、270/325、230/270、200/230、170/200、140/170粒度的cbn颗粒用于制造免修整cbn成型磨砂轮。