一种球阀球体的自动研磨设备的制作方法

本技术涉及球体研磨的领域，尤其是涉及一种球阀球体的自动研磨设备。

背景技术：

1、球阀在管路中主要用用来切断、分配和改变介质的流动方向，只需要旋转90度和较小的转动力矩就能关闭严密。球阀的启闭通过阀杆带动球体转动，以实现流体的调节和控制。参照图1，球体包括本体50，本体50的一侧形成有抵接平面60，本体50相对抵接平面60的一侧开设有插接口70，且本体50内贯穿开设有供流体介质流通的流道80。

2、球体的研磨效果可影响到自身的使用寿命以及球阀的密封性能。现有球阀的研磨装置通过竖直状的插接杆与球体的插接口插接，形成同轴转动，插接杆带动球体转动，研磨盘对球体表面进行研磨作业。但是现有研磨装置的研磨盘通常是固定在驱动件上，仅可对同一规格的球体进行研磨作业，当需要对更大或更小规格球体进行研磨作业时，需更换对应的研磨装置，成本较高。即现有的研磨装置适用性不强。

技术实现思路

1、为了提高研磨设备的适用性，本技术提供一种球阀球体的自动研磨设备。

2、本技术提供的一种球阀球体的自动研磨设备采用如下的技术方案：

3、一种球阀球体的自动研磨设备，包括机体，所述机体转动设置有插接杆，所述插接杆呈竖直设置，插接杆与球体的插接口插接并形成同轴转动，所述机体位于插接杆的上侧升降设置有抵接杆，抵接杆与球体的抵接平面抵接，所述机体上摆动设置有安装板，所述安装板上相对滑移设置有两个安装座，所述安装座上转动设置有安装盘，所述安装盘内可拆卸连接有研磨盘；所述安装盘的内侧沿圆周设置有三个夹持板，三所述夹持板之间形成有用于夹持研磨盘的夹持间隙，所述安装盘上设置有驱动三个夹持板同步滑移的驱动组件。

4、通过采用上述技术方案，将球阀的球体与插接杆插接配合并形成同轴转动，抵接杆下降与球体的抵接平面抵接，对球体在竖直方向上形成限位，而后将适配该球体的研磨盘放置进夹持间隙内，驱动组件驱动三个夹持板相向滑移，即可同步夹紧固定研磨盘，而后两安装座相向滑移，与球体表面抵接，随后插接杆转动，带动球体转动，同时安装盘带动研磨盘转动，且安装板往复摆动，实现对球体表面的研磨工作；当对不同规格的球体进行研磨作业时，只需更换不同规格的研磨盘适配球体尺寸即可，成本较低，即本技术的研磨设备适用性强。

5、优选的，所述机体上还设置有出液管，所述出液管位于球体的上侧，且所述出液管的出液口朝向球体抵接平面的缘边处。

6、通过采用上述技术方案，出液管向外喷研磨液，且滴落在抵接平面缘边出，而后即可沿球体的球面向下滑落，在磨削之间，插接杆带动球体转动，同时向下滴落研磨液，使得研磨液覆盖在球体的球面上，之后再进行研磨作业；在研磨过程中，研磨液不断滴落补充至球面上，保证研磨效果。

7、优选的，所述安装板上设置有滑轨，所述安装座与滑轨滑移配合，所述安装板上相对设置有两个驱动气缸，两所述驱动气缸与两安装座一一对应，所述驱动气缸的端部与对应的安装座连接，所述安装座上设置有第一电机，所述第一电机驱动安装盘转动。

8、通过采用上述技术方案，当球体固定后，驱动气缸驱动安装座滑移，两研磨盘与球体抵接，随后第一电机驱动安装盘转动，同时插接杆带动球体自转，即可实现对球体的研磨作业。

9、优选的，所述机体上转动设置有驱动盘，所述驱动盘上偏心设置有第一连杆，所述第一连杆的一端与驱动盘铰接，所述第一连杆的另一端与安装板铰接。

10、通过采用上述技术方案，驱动盘转动，因第一连杆与驱动盘偏心设置，因此第一连杆会带动安装座往复摆动，即实现研磨盘的摆动，研磨盘即可对球体表面完全研磨。

11、优选的，所述驱动组件包括驱动轮、第二连杆、第一齿条、驱动齿轮和第二齿条，所述安装盘内开设有安装槽，所述驱动轮转动连接在安装槽内，所述驱动轮上偏心设置有多个所述第二连杆，所述第二连杆的数量与夹持板的数量相同且一一对应，所述第二连杆的一端与驱动轮铰接，所述第一齿条滑移在安装盘内，所述第一齿条的数量与第二连杆的数量相同且一一对应，所述第二连杆的另一端与第一齿条铰接，所述驱动齿轮转动连接在安装盘内，所述第一齿条与驱动齿轮啮合，所述第二齿条的数量与第一齿条的数量相同且一一对应，所述第二齿条与驱动齿轮啮合且位于远离第一齿条的一侧，所述第二齿条滑移在安装盘内，所述第二齿条与对应的夹持板固定连接，所述安装盘内设置有驱动驱动轮转动的转动组件。

12、通过采用上述技术方案，驱动轮转动，因第二连杆与驱动轮偏心设置，第二连杆会带动第一齿条滑移，第一齿条带动驱动齿轮转动，进而带动第二齿条滑移，第二齿条滑移即可带动夹持板发生滑移，夹持板滑移即可改变夹持间隙的大小，以适配研磨盘的外径大小。

13、优选的，所述转动组件包括蜗轮、蜗杆和驱动蜗杆转动的驱动件，所述蜗轮与驱动轮同轴固定，所述蜗杆转动连接在安装槽内，所述蜗杆与蜗轮啮合配合。

14、通过采用上述技术方案，驱动件驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动驱动轮转动，即可实现夹持板的滑移。

15、优选的，所述驱动件设置为驱动杆，所述驱动杆上形成有螺纹部和手持部，所述驱动杆的螺纹部与安装盘的侧边螺纹连接，所述驱动杆的端部形成有插接槽，所述蜗杆的端部设置有插接块，所述插接块与插接槽插接滑移配合。

16、通过采用上述技术方案，通过手持部，工作人员可转动驱动杆，因插接块与插接槽的插接，且同轴转动配合，驱动杆转动时会同步带动蜗杆转动，进而实现蜗轮的转动。

17、优选的，所述安装盘远离球体的一侧一体成型有连接套筒，所述第一电机与减速机连接，减速机上设有输出轴，所述输出轴与连接套筒插接并形成同轴转动配合，所述输出轴上一体成型有连接块，所述连接套筒内沿长度方向开设有连接槽，所述连接块与连接槽插接且滑移配合，所述输出轴的周侧一体成型有抵接板，所述输出轴上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与抵接板连接，所述复位弹簧的另一端与连接套筒连接；所述输出轴的端部处沿长度方向分布有多个第一棘齿，所述连接套筒的内壁上开设有滑移槽，所述连接套筒位于滑移槽内滑移连接有锁定板，所述连接套筒位于滑移槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与锁定板连接，所述压缩弹簧的另一端与滑移槽的内壁连接；所述锁定板上通过扭簧铰接有转动柱，所述转动柱上固定连接有第二棘齿，所述第二棘齿与第一棘齿啮合，所述安装盘内设置有用于限制转动柱转动的锁定件。

18、通过采用上述技术方案，当球体固定之后，将研磨盘放置进夹持间隙内进行夹持固定，此时锁定件对转动柱进行锁定，此时转动柱无法转动，即第二棘齿无法转动；而后驱动气缸驱动安装座滑移，研磨盘会先与球体接触，若球体的尺寸变大时，而驱动气缸活塞杆的行程不变，此时输出轴就会相对连接套筒进行滑移，第一棘齿和第二棘齿啮合，在输出轴滑移过程中，第二棘齿会向滑移槽内滑移，以避让第一棘齿的移动，当输出轴移动结束后，第一棘齿和第二棘齿啮合，且在复位弹簧的作用下，可防止输出轴和连接套筒后续发生相对移动，影响研磨效果；通过连接块和连接槽的插接配合，实现输出轴和连接套筒的同轴转动，即同步带动研磨盘转动；当研磨结束后，安装座带动研磨盘与球体脱离，若对同一规格球体进行加工，此研磨盘无需拆除；当需要对不同规格球体进行加工时，拆除研磨盘，同时锁定件解除对转动柱的锁定，在复位弹簧的作用下，输出轴会向外滑移，此时第一棘齿的移动会带动第二棘齿转动，以避让第一棘齿的滑移，当第二棘齿与第一棘齿脱离后，在扭簧的作用下复位；因不同球体在横向的直径也是不同的，因此输出轴和连接套筒之间的相对滑移量也不同，通过第二棘齿转动解除输出轴和连接套筒之间的锁定，便于后续应对不同尺寸球体时，输出轴和连接套筒的相对位移量可适应变化。

19、优选的，所述安装槽内转动连接有连接轴，所述驱动轮和蜗轮均同轴固定在连接轴上，所述连接轴靠近连接套筒的一侧形成有丝杆部，所述连接轴在丝杆部处螺纹连接有移动块，所述移动块开设有随动槽，所述锁定件设置为锁定杆，所述锁定杆滑移在随动槽内，所述移动块位于随动槽内设置有抵接弹簧，所述抵接弹簧的一端与锁定杆连接，所述抵接弹簧的另一端与随动槽的内壁连接；所述锁定杆的滑移方向与锁定板的滑移方向一致；所述转动柱上开设有锁定槽，当转动所述驱动杆使得三个夹持板夹持研磨盘时，所述连接轴转动，移动块向靠近连接套筒的一侧滑移，锁定杆与锁定槽插接形成锁定。

20、通过采用上述技术方案，将研磨盘放置进夹持间隙内，而后转动驱动杆，使得三个夹持板相向滑移以夹持固定研磨盘，驱动杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，即带动连接轴转动，连接轴上的丝杆部转动时会带动移动块向连接套筒的一侧滑移，移动块滑移时带动锁定杆与锁定槽插接，对锁定杆的转动进行锁定；而后安装座滑移，使得研磨盘与球体表面接触，若球体尺寸较大，则在研磨盘与球体接触后，输出轴会相对连接套筒继续滑移，此时第一棘齿作用在第二棘齿上，锁定板向滑移槽内滑移以避让第一棘齿的滑移，最后第一棘齿和第二棘齿啮合，且在复位弹簧的作用下，第一棘齿和第二棘齿咬合力更紧，即连接套筒和输出轴之间锁定，随后即可转动对球体进行研磨作业；当需要对更换研磨盘时，反转驱动杆，锁定杆与锁定槽脱离，解除对转动柱的锁定，此时在复位弹簧的作用下，安装盘向远离输出轴的方向滑移，即输出轴向远离连接套筒的方向滑移，第一棘齿带动第二棘齿转动，实现输出轴和连接套筒相对位置的复位，而后安装对应研磨盘；在反转驱动杆时，连接套筒向远离输出轴的方向滑移，因扭簧的作用，第一棘齿并非连续流畅的滑移，即安装盘的移动是停顿性的，防止移动过快，在工作人员拆卸研磨盘时受伤。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.利用三个夹持板的滑移，改变夹持间隙的大小，即可适配不同尺寸的研磨盘，进而满足对不同尺寸球体的研磨作业，适用性强；

23、2.在研磨时，研磨盘往复摆动，可提高对球体的研磨覆盖面，提高研磨效率；

24、3.因驱动气缸的行程会事先调节后，即行程后续不变，当对尺寸较大的球体进行加工时，研磨盘先与球体抵接，而后输出轴相对连接套筒滑移，且通过第一棘齿和第二棘齿实现对两者的锁定，即可自动根据球体的大小进行自适应的调节。