1.一种用于金属工件的旋转式打磨设备，包括设备台(1)；其特征在于：所述设备台(1)内设有加工腔体(2)，加工腔体(2)内安装有底板格栅(3)，底板格栅(3)用于将加工腔体(2)分隔为上空间和下空间；所述底板格栅(3)的顶部安装有三爪卡盘(4)，三爪卡盘(4)位于上空间内；所述三爪卡盘(4)内夹持连接有管件(5)；所述上空间内还设有双壁步磨器件，双壁步磨器件用于同时对管件(5)的内、外壁同步打磨；所述双壁步磨器件包括位于管件(5)上方的圆型基座(6)，圆型基座(6)和管件(5)的圆心共轴；所述加工腔体(2)内还设置有横移换位结构件，横移换位结构件用于控制双壁步磨器件对管件(5)的打磨位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于金属工件的旋转式打磨设备，其特征在于：所述圆型基座(6)顶部的圆心处还设有驱动电机(7)；所述圆型基座(6)的底部安装有驱动转轴(8)的顶端，驱动转轴(8)的顶端与驱动电机(7)的输出端连接；所述驱动转轴(8)的底端连接有轴承，轴承上连接有驱动方板(9)；所述驱动方板(9)靠近管件(5)的一侧设有主动转轴(10)，主动转轴(10)的底端连接有第一砂轮(11)，第一砂轮(11)用于打磨管件(5)的内壁；所述主动转轴(10)的顶端与轴承连接；所述驱动方板(9)顶部的四周连接有第一连接架(12)，第一连接架(12)设置于圆型基座(6)的侧壁处。
3.根据权利要求2所述的一种用于金属工件的旋转式打磨设备，其特征在于：所述驱动方板(9)的侧面设有两个对称的导向滑柱(13)，导向滑柱(13)上滑动连接有导向滑块(14)，两个导向滑块(14)的相对面共同连接有驱动基座(15)，驱动基座(15)的顶部贯穿连接有从动转轴(16)，从动转轴(16)的底端安装有第二砂轮(17)，第二砂轮(17)用于打磨管件(5)的外壁；所述从动转轴(16)的顶端连接有第一滑轮(18)，第一滑轮(18)上连接有张紧传动带(19)；所述驱动转轴(8)上连接有第二滑轮(20)，第二滑轮(20)与张紧传动带(19)远离第一滑轮(18)的一端连接；所述张紧传动带(19)与第二滑轮(20)和第一滑轮(18)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于金属工件的旋转式打磨设备，其特征在于：所述横移换位结构件包括设置于加工腔体(2)内顶面上的x型轴滑轨(21)，x型轴滑轨(21)上滑动连接有横向滑块(22)，横向滑块(22)上安装有y型轴滑轨(23)，y型轴滑轨(23)和x型轴滑轨(21)垂直设置；所述y型轴滑轨(23)上滑动连接有竖向滑块(24)，竖向滑块(24)远离x型轴滑轨(21)的一侧连接有伸缩气缸(25)。
5.根据权利要求4所述的一种用于金属工件的旋转式打磨设备，其特征在于：所述伸缩气缸(25)的输出端上安装有固位基块(26)，固位基块(26)的侧壁上安装有若干第二连接架(27)，若干第二连接架(27)共同连接圆型基座(6)的外侧壁；所述伸缩气缸(25)上还安装有液箱(28)，液箱(28)上设置有循环喷液单元。
6.根据权利要求3所述的一种用于金属工件的旋转式打磨设备，其特征在于：所述导向滑块(14)上还设置有变距止步模组；所述变距止步模组包括套设于导向滑柱(13)上的导向弹簧(29)，导向弹簧(29)的一端与导向滑块(14)固定连接，另一端连接有导向限块(30)，导向限块(30)固定连接于导向滑柱(13)远离驱动方板(9)的一端；两个所述导向滑柱(13)的相对面贯穿设有若干锁止插孔(31)。
7.根据权利要求6所述的一种用于金属工件的旋转式打磨设备，其特征在于：所述导向滑块(14)的顶部和底部均设有限动基座(32)，限动基座(32)的侧面贯穿连接有限动滑柱(33)，限动滑柱(33)与限动基座(32)滑动配合；两个所述限动滑柱(33)远离从动转轴(16)的一端共同连接有限动横板(34)，限动横板(34)远离从动转轴(16)的一侧设有拉环(35)；所述限动横板(34)远离拉环(35)的一侧设有锁止插块(36)，锁止插块(36)穿过导向滑块(14)远离从动转轴(16)的一侧与其中一个锁止插孔(31)连接；所述限动滑柱(33)上套设有限动弹簧(37)，限动弹簧(37)的一端与限动基座(32)固定连接，另一端连接有限动圆块(38)，限动圆块(38)固定安装于限动滑柱(33)靠近从动转轴(16)的一端。
8.根据权利要求3所述的一种用于金属工件的旋转式打磨设备，其特征在于：所述第二砂轮(17)和所述第一砂轮(11)上均设置有限转防晃机构；所述限转防晃机构包括两组定位转环(39)，两组定位转环(39)分别安装于第二砂轮(17)和第一砂轮(11)的顶部；所述定位转环(39)由两个圆环组成，上方圆环的内、外径等距大于下方的圆环；所述定位转环(39)上嵌套有若干定位转块(40)，定位转块(40)和定位转环(39)滑动配合；若干所述定位转块(40)的顶部共同连接有辅动固环(41)；第一砂轮(11)处的辅动固环(41)设置于驱动方板(9)上；第二砂轮(17)处的辅动固环(41)设置于驱动基座(15)上。
9.根据权利要求5所述的一种用于金属工件的旋转式打磨设备，其特征在于：所述循环喷液单元包括安装于液箱(28)上的抽液软管(42)，抽液软管(42)的输入端贯穿底板格栅(3)的顶部且位于下空间内；所述抽液软管(42)的输出端与液箱(28)连通；所述液箱(28)上安装有两个喷涂软管(43)的输入端；两个所述喷涂软管(43)的输出端分别朝向第一砂轮(11)和第二砂轮(17)侧壁与管件(5)的打磨处；所述喷涂软管(43)上安装有分装软管(44)，分装软管(44)的输出端朝向定位转块(40)和定位转环(39)的滑动处。
10.一种用于金属工件的旋转式打磨方法，使用如权利要求1所述的用于金属工件的旋转式打磨设备，其特征在于，包括步骤：