一种圆锥/圆柱直线滚道超精设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于轴承超精技术领域，具体涉及一种圆锥/圆柱直线滚道超精设备。
【背景技术】
[0002]轴承制造过程中，超精是轴承加工的最后也是最重要的一道工序。现有的圆锥/圆柱直线滚道超精设备存在着以下几点问题:(I)超精研磨机床上使用的振荡机构，是在电机轴上通过联轴器联接有一根旋转轴，在旋转轴底部两侧分别用曲柄经平衡轮向上安装有两个对称的平衡块，在旋转轴的下方用曲柄和滑座及其驱动轮安装有一个滑枕，滑枕下端安装有油石夹，这种传统的超精设备振荡机构，采用曲柄连杆机构，容易出现偏心数值不准确、有死点位置、连杆容易断、曲柄很难在同一水平面等问题，因此无法超精出轴承滚道所要求的对数曲线，不能满足高精度表面的研磨要求；(2)所使用的滚道超精摆头和挡边超精摆头为单活塞导向式或者单活塞加一导向杆导向式，采用这两种方式均可能致使摆头在摆动时出现不平衡现象，导致超精机在超精时出现高频率(250次/分钟)时机床系统振动大，超精量不够，当摆动频率较低(80次/分钟)时，出现摆头停摆或摆动不平稳现象，致使超精后的工件粗糙度、光洁度等达不到工艺要求，严重影响产品质量的进一步提升；或者导向性能不够顺畅，易造成死点，需要较大的压力进行推动。(3)都是卧式超精方式(轴承垂直于地面)，运送工件时都是依靠工件自由落体滚动方式，造成工件沟道碰擦，和噪音较大，在加工工件时，滚道超精和挡边超精不能同时加工，滚道超精不单一振荡，无法实现高精度工件的要求。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种滚道超精和挡边超精同时加工、滚道超精振荡单一、工件输送平稳可靠的圆锥/圆柱直线滚道超精设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案:
[0005]本发明一种圆锥/圆柱直线滚道超精设备，包括操作台和架设于操作台上的上下料运送机构，所述操作台上还设置有大往复小振荡机构、滚道超精摆头和挡边超精摆头，其中:
[0006]所述上下料运送机构中间设置有进料口，所述进料口后侧设置有主轴，所述主轴上端设置有内孔定心部件；
[0007]所述大往复小振荡机构包括大往复机构和小振荡机构，所述大往复机构和所述小振荡机构通过第一连接板连接；
[0008]所述滚道超精摆头后侧设置有第一跳进部件，所述挡边超精摆头后侧设置有第二跳进部件；
[0009]所述滚道超精摆头和所述挡边超精摆头均由所述大往复小振荡机构带动做超精。
[0010]进一步地，所述大往复机构包括:
[0011]滚珠丝杆，其通过第一联轴器与伺服电机连接，所述滚珠丝杆固定于第二连接板上，该第二连接板沿所述滚珠丝杆做上下位移。
[0012]进一步地,所述小振荡机构包括:
[0013]第三连接板，其由油缸带动并依靠直线导轨左右位移，所述第三连接板上固定有第四连接板，所述第四连接板上固定有法兰套，并由成对轴承做支撑；
[0014]转轴，其通过第二联轴器与减速电机连接，所述转轴连接偏心轮，所述偏心轮连接轴承，所述轴承上下两端分别设置有上挡块和下挡块，所述上挡块和所述下挡块固定在振荡台上；所述第四连接板和所述振荡台之间设置有直线导轨；
[0015]进一步地，所述第四连接板两端固定有弹簧固定块，所述弹簧固定块上安装有弹簧;
[0016]进一步地，所述下挡块下端设置有第一调整块和第二调整块，所述第一调整块和所述第二调整块的接触面为对称斜面。
[0017]进一步地，所述滚道超精摆头包括第一缸体和设置在该第一缸体内的第一活塞，所述第一活塞与第一油石架连接，所述第一油石架端部固定有第一油石夹；所述第一活塞前后两端分别设置有第一直线轴承和第二直线轴承；所述第一油石架上方连接第一导向杆，并由第三直线轴承导向，所述缸体尾部设置有第一发讯装置和第一感应开关。
[0018]进一步地，所述挡边超精摆头包括第二油石架、第二缸体和第二活塞，所述第二油石架通过连接杆连接在所述第二缸体内的活塞上，所述第二油石架端部固定有第二油石夹，所述第二油石架固定有两个第四直线轴承，每个所述第四直线轴承均安装有配套的第二导向杆，所述第二导向杆与所述第二活塞连接，所述第二缸体上端设置有第二发讯装置和第二感应开关。
[0019]进一步地，为了超精出挡边中凹的形状，还设置有挡边仿形机构，其包括第一平台和固定于该第一平台上的支架，所述支架连接锥形块；第二平台通过直线导轨相对于所述第一平台左右移动，工作台连接所述第二平台；轴承架固定于所述工作台上，用于支撑轴承，所述轴承通过高扭矩弹簧与所述锥形块紧密接触。
[0020]本发明所达到的有益效果是:
[0021](I)通过大往复机构可实现精确的位移控制，同时加上小震荡机构可实现滚道的对数曲线要求，偏心轮机构由轴套轴带动，稳定可靠，两边的调节弹簧可使离心力相对平衡；本发明结构简单，操作方便，偏心数值准确，并且振荡转换平稳、冲击显著降低，有利于提高产品的加工效率和表面精度质量；
[0022](2)滚道超精摆头和挡边超精摆头的设计，最大限度的减少受力振荡后产生的扭力位移，平行度误差在0.005_以内，从而使导向稳固可靠，降低了推动压力，推动压力可在0.5Mpa以下，缸体采用铝合金，经过硬化处理后，即可以保持硬度又使得设备整体比较轻便；
[0023](3)通过设置上下料运送机构，使工件输送平稳可靠，避免磕碰伤害；
[0024](4)通过设置挡边仿形机构，实现轴承挡边中凹的形状。
【附图说明】
[0025]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0026]图1是本发明的主视结构示意图；
[0027]图2是本发明的俯视结构示意图；
[0028]图3是本发明大往复小振荡机构的结构示意图；
[0029]图4是图3中A处的放大结构示意图；
[0030]图5是本发明滚道超精摆头的结构示意图；
[0031]图6是本发明挡边超精摆头的结构示意图；
[0032]图7是本发明挡边仿形机构的结构示意图；
[0033]图8是图7中B-B向的剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0035]如图1所示，。
[0036]本发明一种圆锥/圆柱直线滚道超精设备，包括操作台I和架设于操作台I上的上下料运送机构2，所述操作台I上还设置有大往复小振荡机构3、滚道超精摆头4和挡边超精摆头5，其中:
[0037]所述上下料运送机构2中间设置有进料口 6，所述进料口 6后侧设置有主轴7，所述主轴7上端设置有内孔定心部件8 ；
[0038]所述大往复小振荡机构3包括大往复机构和小振荡机构，所述大往复机构和所述小振荡机构通过第一连接板301连接；
[0039]所述滚道超精摆头4后侧设置有第一跳进部件9，所述挡边超精摆头5后侧设置有第二跳进部件10 ；
[0040]所述滚道超精摆头4和所述挡边超精摆头5均由所述大往复小振荡机构3带动做超精。
[0041]所述大往复机构包括:
[0042]滚珠丝杆302，其通过第一联轴器303与伺服电机304连接，所述滚珠丝杆302固定于第二连接板305上，该第二连接板305沿所述滚珠丝杆302做上下位移。
[0043]所述小振荡机构包括:
[0044]第三连接板306，其由油缸带动并依靠直线导轨307左右位移，该第三连接板306用于油石架的进退；第三连接板306上固定有第四连接板308，第四连接板308上固定有法兰套309，并由成对轴承3010做支撑；
[0045]转轴3011，其通过第二联轴器3012与减速电机3013连接，减速电机3013驱动转轴3011做回转；转轴3011连接偏心轮3014，偏心轮3014连接轴承3015，轴承3015上下两端分别设置有上挡块3016和下挡块3017，上挡块3016和下挡块3017固定在振荡台3018上；第四连接板308和振荡台3018之间设置有直线导轨3019。当转轴3011带动偏心轮3014做回转时，由上挡块3016和下挡块3017带动振荡台3018做上下位移，位移幅度由偏心轮3014的偏心量决定，偏心轮3014的偏心量可以方便的进行调节。
[0046]第四连接板308两端固定有弹簧固定块3020，弹簧固定块3020上安装有弹簧3021，可以使振荡时的离心力相对平衡。
[0047]下挡块3017下端设置有第一调整块3022和第二调整块3023，第一调整块3022和第二调整块3023的接触面为对称斜面，第二调整块3023固定，第一调整块3022用螺栓在垂直方向收紧，依靠斜面作用推紧下挡块3017以实现压紧轴承3015。
[0048]所述滚道超精摆头4包括第一缸体401和设置在第一